本發(fā)明涉及導(dǎo)光板，尤其涉及一種導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)光板是一種基于光學(xué)級的亞克力/pc板材，然后采用熱轉(zhuǎn)印等技術(shù)在其表面印上多個導(dǎo)光點（俗稱網(wǎng)點面）的導(dǎo)光裝置，導(dǎo)光板的工作原理是，吸取從燈發(fā)出來的光，其在板材表面的停留，當(dāng)光線射到各個導(dǎo)光點時，反射光會往各個角度擴(kuò)散，然后破壞反射條件由導(dǎo)光板正面射出，通過各種疏密、大小不一的導(dǎo)光點，可使導(dǎo)光板均勻發(fā)光。

2、導(dǎo)光板在生產(chǎn)、包裝等過程中都需要進(jìn)行搬運轉(zhuǎn)移操作，現(xiàn)有技術(shù)中多采用吸盤式機(jī)械手（下稱轉(zhuǎn)移裝置）進(jìn)行轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移裝置由機(jī)械臂、吸盤固定架以及多組吸盤等部分組成，其中吸盤采用固定連接的方式安裝在吸盤固定架上，因此現(xiàn)有轉(zhuǎn)移裝置的吸附抓取范圍有限，所以當(dāng)被抓取的物體體積較大或者形狀獨特時，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移裝置就不能夠發(fā)揮出有效作用，無法滿足使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置存在的問題，本發(fā)明人在此提出了一種帶緩沖裝置的短車鉤，用以解決此類問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，包括，

3、抓取單元，包括機(jī)械臂，固定設(shè)置于機(jī)械臂一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，固定連接于機(jī)械臂末端的限位部件，轉(zhuǎn)動套接在限位部件上的驅(qū)動部件，四組環(huán)繞插接在限位部件上的支撐部件，且支撐部件的內(nèi)端向上延伸至驅(qū)動部件內(nèi)，以及對應(yīng)設(shè)置于每組支撐部件外端的吸附組件。

4、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動電機(jī)的下端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，且所述驅(qū)動齒輪的邊緣與驅(qū)動部件的圓心位置上方外沿嚙合。

5、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述限位部件包括與機(jī)械臂末端固定連接的連接軸，且驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動套接在連接軸上，固定設(shè)置于連接軸下方的底板，固定連接于機(jī)械臂與連接軸之間的限位片，兩兩一組等分環(huán)繞在底板外沿的限位架，以及開設(shè)于每組限位架上的限位滑槽，且限位滑槽的外端貫穿限位架與外部連通。

6、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)動套接在連接軸上的驅(qū)動盤，且驅(qū)動盤呈圓盤結(jié)構(gòu)，蝸旋結(jié)構(gòu)開設(shè)在驅(qū)動盤上的蝸旋槽，且支撐部件的內(nèi)端向上延伸至蝸旋槽內(nèi)，以及開設(shè)于驅(qū)動盤圓心位置上方地從動環(huán)，且從動環(huán)外圈與驅(qū)動齒輪嚙合。

7、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐部件包括橫向插接在限位滑槽內(nèi)的滑動架，橫向插接在滑動架內(nèi)的延伸桿，且吸附組件固定設(shè)置于延伸桿的外端上，以及垂直方向設(shè)置于滑動架內(nèi)端的限位軸，且限位軸向上延伸至蝸旋槽內(nèi)。

8、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐部件還包括設(shè)置于滑動架外端下方的旋鈕，等分設(shè)置于延伸桿側(cè)面的多組齒牙，且齒牙設(shè)置于延伸桿靠近旋鈕的一側(cè)上，以及垂直方向設(shè)置于滑動架圓心位置的軸齒輪，且軸齒輪向上延伸至滑動架內(nèi)與齒牙嚙合。

9、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐部件共有四組，每組支撐部件上均包含有一組限位軸，四組限位軸分別設(shè)置在對應(yīng)滑動架的不同位置上，并不是都設(shè)置在滑動架的末端，但四組支撐部件的最外端到驅(qū)動部件圓心的距離相同，因此四組支撐部件末端對應(yīng)設(shè)置的四組吸附組件到驅(qū)動部件圓心的距離相同。

10、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述吸附組件包括垂直方向設(shè)置于延伸桿末端的連接架垂直方向插接在連接架下方的連接桿，設(shè)置于連接桿下方的吸盤，以及設(shè)置于連接桿頂端的支撐彈簧。

11、作為本發(fā)明所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述吸附組件共有四組，每組吸附組件上均連接有一組連接管，連接管的末端與氣泵連通。

12、本發(fā)明還提供有一種導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的使用方法，包括以下步驟：

13、s1、確認(rèn)待轉(zhuǎn)移導(dǎo)光板的形狀與尺寸，選擇不同的調(diào)整方式，針對規(guī)則形狀的導(dǎo)光板采用等比例調(diào)節(jié)的方式調(diào)整抓取單元的抓取范圍，針對不規(guī)則形狀的導(dǎo)光板采用獨立調(diào)節(jié)的方式調(diào)整抓取單元吸附抓取范圍；

14、s2、針對規(guī)則形狀的導(dǎo)光板，如圓形或者長寬比例差距不大的矩形，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件驅(qū)動四組支撐部件向外延伸，從而帶動每組支撐部件上對應(yīng)的吸附組件同步向外移動，實現(xiàn)對四組吸附組件同步且同距離的分布位置調(diào)整，此時四組吸附組件組成抓取范圍相較于初始狀態(tài)的抓取范圍是等比放大或縮減的，進(jìn)而滿足對規(guī)則導(dǎo)光板進(jìn)行轉(zhuǎn)移吸附抓取工作的需求；

15、s3、針對不規(guī)則形狀的導(dǎo)光板，如長寬比例差距較大的矩形，單獨調(diào)整兩組相對位置的支撐部件，轉(zhuǎn)動旋鈕，旋鈕通過軸齒輪與齒牙的嚙合，可驅(qū)動延伸桿從滑動架中向外延伸，向外延伸的延伸桿則會改變其外端吸附組件的位置，進(jìn)而使吸附組件的抓取點位改變，此時四組吸附組件抓取點位組成的抓取范圍可滿足對不規(guī)則導(dǎo)光板進(jìn)行物體轉(zhuǎn)移吸附抓取工作的需求。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、1、通過設(shè)置驅(qū)動部件，使得裝置能夠同時自由地調(diào)整多組吸附組件的分布位置，可達(dá)到調(diào)整裝置吸附抓取范圍的目的，從而使得裝置能夠應(yīng)用于吸附抓取不同尺寸規(guī)格導(dǎo)光板的轉(zhuǎn)移工作中。

18、2、通過在每組吸附組件上設(shè)置能夠獨立調(diào)整延伸長度的支撐部件，使得裝置上每組吸附組件的位置能夠進(jìn)行單獨調(diào)整，進(jìn)而使得裝置能夠滿足應(yīng)用于吸附抓取形狀獨特的導(dǎo)光板的轉(zhuǎn)移工作中。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（102）的下端設(shè)置有驅(qū)動齒輪（102a），且所述驅(qū)動齒輪（102a）的邊緣與驅(qū)動部件（104）的圓心位置上方外沿嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述限位部件（103）包括與機(jī)械臂（101）末端固定連接的連接軸（103a），且驅(qū)動部件（104）轉(zhuǎn)動套接在連接軸（103a）上，固定設(shè)置于連接軸（103a）下方的底板（103b），固定連接于機(jī)械臂（101）與連接軸（103a）之間的限位片（103c），兩兩一組等分環(huán)繞在底板（103b）外延的限位架（103d），以及開設(shè)于每組限位架（103d）上的限位滑槽（103e），且限位滑槽（103e）的外端貫穿限位架（103d）與外部連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部件（104）包括轉(zhuǎn)動套接在連接軸（103a）上的驅(qū)動盤（104a），且驅(qū)動盤（104a）呈圓盤結(jié)構(gòu)，蝸旋結(jié)構(gòu)開設(shè)在驅(qū)動盤（104a）上的蝸旋槽（104b），且支撐部件（105）的內(nèi)端向上延伸至蝸旋槽（104b）內(nèi)，以及開設(shè)于驅(qū)動盤（104a）圓心位置上方的從動環(huán)（104c），且從動環(huán)（104c）外圈與驅(qū)動齒輪（102a）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述支撐部件（105）包括橫向插接在限位滑槽（103e）內(nèi)的滑動架（105a），橫向插接在滑動架（105a）內(nèi)的延伸桿（105b），且吸附組件（106）固定設(shè)置于延伸桿（105b）的外端上，以及垂直方向設(shè)置于滑動架（105a）內(nèi)端的限位軸（105c），且限位軸（105c）向上延伸至蝸旋槽（104b）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述支撐部件（105）還包括設(shè)置于滑動架（105a）外端下方的旋鈕（105d），等分設(shè)置于延伸桿（105b）側(cè)面的多組齒牙（105e），且齒牙（105e）設(shè)置于延伸桿（105b）靠近旋鈕（105d）的一側(cè)上，以及垂直方向設(shè)置于滑動架（105a）圓心位置的軸齒輪（105f），且軸齒輪（105f）向上延伸至滑動架（105a）內(nèi)與齒牙（105e）嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述支撐部件（105）共有四組，每組支撐部件（105）上均包含有一組限位軸（105c），四組限位軸（105c）分別設(shè)置在對應(yīng)滑動架（105a）的不同位置上，并不是都設(shè)置在滑動架（105a）的末端，但四組支撐部件（105）的最外端到驅(qū)動部件（104）圓心的距離相同，因此四組支撐部件（105）末端對應(yīng)設(shè)置的四組吸附組件（106）到驅(qū)動部件（104）圓心的距離相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述吸附組件（106）包括垂直方向設(shè)置于延伸桿（105b）末端的連接架（106a）垂直方向插接在連接架（106a）下方的連接桿（106b），設(shè)置于連接桿（106b）下方的吸盤（106c），以及設(shè)置于連接桿（106b）頂端的支撐彈簧（106d）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述吸附組件（106）共有四組，每組吸附組件（106）上均連接有一組連接管（107），連接管（107）的末端與氣泵連通。

10.一種如權(quán)利要求1至9任意一項所述導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了導(dǎo)光板技術(shù)領(lǐng)域的一種導(dǎo)光板吸盤式轉(zhuǎn)移裝置及方法，包括抓取單元，包括機(jī)械臂，固定設(shè)置于機(jī)械臂一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，固定連接于機(jī)械臂末端的限位部件，轉(zhuǎn)動套接在限位部件上的驅(qū)動部件，四組環(huán)繞插接在限位部件上的支撐部件，且支撐部件的內(nèi)端向上延伸至驅(qū)動部件內(nèi)，以及對應(yīng)設(shè)置于每組支撐部件外端的吸附組件。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動部件，使裝置能夠同時自由地調(diào)整多組吸附組件的分布位置，達(dá)到調(diào)整吸附抓取范圍的目的，滿足吸附抓取不同尺寸規(guī)格導(dǎo)光板進(jìn)行轉(zhuǎn)移工作的需求，在每組吸附組件上設(shè)置能夠獨立調(diào)整延伸長度的支撐部件，使每組吸附組件的位置能夠進(jìn)行單獨調(diào)整，使裝置能夠滿足應(yīng)用于吸附抓取形狀獨特的導(dǎo)光板的轉(zhuǎn)移工作中。

技術(shù)研發(fā)人員：杜恒磊,杜欣蕊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市鴻琦升塑料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30