本發(fā)明涉及用于橡膠履帶預(yù)成型的機(jī)械，具體涉及一種橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備及橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、橡膠履帶屬于行走部件，對地接觸面大，擁有防滑、防陷等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械和軍用設(shè)備中。常規(guī)的橡膠履帶主要是由帶體，設(shè)于帶體內(nèi)部的芯金和強(qiáng)力層三個部分組成；其中，芯金充當(dāng)支撐骨架，與機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動輪直接嚙合，起到傳遞動力與支撐機(jī)械設(shè)備的作用。

2、橡膠履帶生產(chǎn)過程中，需要在預(yù)成型生產(chǎn)線上制作出履帶的帶胚，然后硫化成型，獲得橡膠履帶成品。在預(yù)成型過程中，需要將芯金按照鐵齒朝下的規(guī)則排列在擺料臺上，等待機(jī)械手抓取，將其送入預(yù)成型設(shè)備（預(yù)成型設(shè)備可以參考中國專利文獻(xiàn)cn?114434843a）。目前，由于缺少自動化上料設(shè)備，都是由人工一個一個地將芯金排列在擺料臺上，工人勞動強(qiáng)度較大，人工成本高，且常因為鐵齒上料不及時，造成預(yù)成型設(shè)備缺料，影響生產(chǎn)效率。因此，需要研發(fā)一種能夠代替人工進(jìn)行芯金自動上料的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備。本技術(shù)的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備通過采用特定的設(shè)計，能夠在橡膠履帶預(yù)成型產(chǎn)線中，代替人工自動進(jìn)行橡膠履帶芯金上料操作，降低了人工成本；且流水線式的上料，避免了因鐵齒上料不及時，造成預(yù)成型設(shè)備缺料的問題，提高了橡膠履帶的生產(chǎn)效率。此外，本技術(shù)還對應(yīng)提供了采用橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備的橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線。

2、對于上料設(shè)備，本技術(shù)的技術(shù)方案為：

3、橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備，包括上料規(guī)整裝置、排列檢測裝置、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置及控制系統(tǒng)；所述上料規(guī)整裝置包括料倉；所述料倉的底部設(shè)有a帶式輸送機(jī)，對應(yīng)的，所述料倉的前側(cè)設(shè)有階梯式抬升組件；所述階梯式抬升組件包括一組向前傾斜且呈階梯狀排列的固定板，相鄰兩固定板之間設(shè)有可以升降的推料板；所述推料板處于最低點時，推料板的頂部低于其后側(cè)的固定板的頂部；所述推料板處于最高點時，推料板的頂部高于其前側(cè)的固定板的頂部；所述a帶式輸送機(jī)的前端與位于最下方的固定板的頂部銜接；所述排列檢測裝置包括b帶式輸送機(jī)；所述b帶式輸送機(jī)的輸送路線分為收料段、檢測段和供料段；在收料段位置，所述b帶式輸送機(jī)一側(cè)與位于最上方的固定板銜接，另一側(cè)設(shè)有a擋料板；在檢測段位置，所述b帶式輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有傳感器組件和踢料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)對應(yīng)設(shè)有回料滑道；工作時，若傳感器組件檢測出芯金的鐵齒朝向不正確或者存在多個芯金堆疊，踢料機(jī)構(gòu)將相應(yīng)芯金推入回料滑道；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置設(shè)于b帶式輸送機(jī)的末端；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置包括中轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)組件和轉(zhuǎn)移組件；所述中轉(zhuǎn)臺用于接收來自b帶式輸送機(jī)的芯金；所述中轉(zhuǎn)臺上設(shè)有位置傳感器，工作時，當(dāng)位置傳感器檢測到芯金，所述翻轉(zhuǎn)組件將中轉(zhuǎn)臺上的芯金翻轉(zhuǎn)180°，接著轉(zhuǎn)移組件將翻轉(zhuǎn)后的芯金轉(zhuǎn)移到擺料臺上。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備通過設(shè)置協(xié)同工作的上料規(guī)整裝置、排列檢測裝置和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置，能夠在橡膠履帶預(yù)成型產(chǎn)線上進(jìn)行自動化上料，將芯金以鐵齒朝下的狀態(tài)擺放到排料臺上，可以降低人工成本，且可以避免因上料不及時造成擺料臺缺料的問題，提高了橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。具體表現(xiàn)為：上料規(guī)整裝置由料倉、a帶式輸送機(jī)及階梯式抬升組件等組成，工作時，a帶式輸送機(jī)將芯金向階梯式抬升組件輸送，階梯式抬升組件將芯金一級一級向上抬升，由于芯金本身的特殊結(jié)構(gòu)，若芯金在抬升過程中不是出于鐵齒朝上的狀態(tài)，很容易因不穩(wěn)定而掉落，因此，經(jīng)過多級抬升后，最終到達(dá)排列檢測裝置的芯金基本都是鐵齒朝上的狀態(tài)；排列檢測裝置由b帶式輸送機(jī)、傳感器組件及踢料機(jī)構(gòu)等組成，當(dāng)芯金經(jīng)過檢測段時，工作時，若傳感器組件檢測出芯金的鐵齒朝向不正確或者存在多個芯金堆疊，踢料機(jī)構(gòu)將相應(yīng)芯金剔除，避免影響后續(xù)的上料進(jìn)程；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置包括中轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)組件和轉(zhuǎn)移組件，中轉(zhuǎn)臺接收到來自b帶式輸送機(jī)的芯金后，翻轉(zhuǎn)組件將芯金翻轉(zhuǎn)180度使鐵齒朝下，然后轉(zhuǎn)移組件將翻轉(zhuǎn)后的芯金轉(zhuǎn)移到橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線的擺料臺上，完成芯金自動上料。

5、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述回料滑道的末端設(shè)有c帶式輸送機(jī)；所述所述c帶式輸送機(jī)的末端與料倉側(cè)面的回料口銜接，用于將芯金送回料倉中。由此，被踢料機(jī)構(gòu)剔除的芯金能夠被送回料倉中，進(jìn)一步提高自動化水平。

6、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述上料規(guī)整裝置的后側(cè)設(shè)有加料裝置；所述加料裝置包括翻斗和翻斗驅(qū)動組件；所述翻斗上設(shè)有可拆的物料箱；所述翻斗可以由翻斗驅(qū)動組件驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，將物料箱中的芯金倒入料倉中。由此，芯金生產(chǎn)出來后，用物料箱收集，然后轉(zhuǎn)移到預(yù)成型車間，將其裝到翻斗上，當(dāng)料倉缺料時，控制翻斗驅(qū)動組件工作，即可實現(xiàn)對料倉的補(bǔ)料，有利于減輕勞動強(qiáng)度。

7、進(jìn)一步，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述料倉的底部設(shè)有重力傳感器，在重力傳感器檢測到料倉中缺料時，控制系統(tǒng)控制翻斗驅(qū)動組件工作，進(jìn)行補(bǔ)料。從而，使得自動化程度進(jìn)一步得到提高。

8、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述傳感器組件包括一下一上設(shè)置的芯金檢測傳感器和鐵齒檢測傳感器；工作時，若芯金檢測傳感器在設(shè)定的時間間隔內(nèi)持續(xù)檢測到芯金，同時在該時間間隔內(nèi)鐵齒檢測傳感器兩次檢測到芯金，控制系統(tǒng)判定芯金的朝向正確，且無重疊，否則，控制系統(tǒng)控制踢料機(jī)構(gòu)將芯金檢測傳感器檢測到的芯金剔除。這種檢測方式與芯金的結(jié)構(gòu)特定相契合，可靠性高，且易于實施。

9、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，在供料段上，所述b帶式輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)有b擋料板。采用此結(jié)構(gòu)，能夠在芯金進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置之前進(jìn)行限位，對部分存在偏斜的芯金具有糾偏作用，確保進(jìn)入翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移裝置中芯金姿態(tài)保持一致，提高了設(shè)備的可靠性。

10、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述a擋料板和所述b擋料板上均成組設(shè)有導(dǎo)引棍。采用此結(jié)構(gòu)，能夠減少芯金與a擋料板、b擋料板之間的摩擦力，便于b帶式輸送機(jī)輸送芯金。

11、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括a伸縮氣缸、a旋轉(zhuǎn)氣缸和a氣動夾爪；所述a伸縮氣缸與所述a旋轉(zhuǎn)氣缸連接，用于驅(qū)動所述a旋轉(zhuǎn)氣缸前后移動；所述a旋轉(zhuǎn)氣缸與所述a氣動夾爪相連接，用于驅(qū)動所述a氣動夾爪旋轉(zhuǎn)；所述a氣動夾爪用于夾持芯金。翻轉(zhuǎn)組件采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能滿足使用要求，又具有易于實施，成本低的優(yōu)點。

12、作為優(yōu)化，前述的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備中，所述轉(zhuǎn)移組件包括b伸縮氣缸、b旋轉(zhuǎn)氣缸、連桿和b氣動夾爪；所述b伸縮氣缸與所述b旋轉(zhuǎn)氣缸連接，用于驅(qū)動所述b旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動；所述b旋轉(zhuǎn)氣缸與所述b氣動夾爪通過所述連桿相連接；所述b氣動夾爪用于夾持所述芯金。移動組件采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能滿足使用要求，又具有易于實施，成本低的優(yōu)點。

13、對于生產(chǎn)線，本技術(shù)的技術(shù)方案為：

14、橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線，包括擺料臺，所述擺料臺的一側(cè)設(shè)有前述本技術(shù)的橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的橡膠履帶預(yù)成型生產(chǎn)線配備了橡膠履帶芯金自動上料設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)芯金自動上料，降低了人工成本，并提高了生產(chǎn)效率。