本發(fā)明涉及螺釘裝配，具體為一種螺旋式螺釘定向送料裝置。

背景技術：

1、螺釘是常用的裝配零件，其由螺釘頭和螺釘桿組成，而在裝配工序時，常常需要先將螺釘進行定向操作，目前針對螺釘?shù)乃土现饕峭ㄟ^螺旋式振動盤將其整齊排序，然后再進行拿取上料。

2、參考公開號為cn117184829a的專利申請所公開的一種pin釘上料的振動盤，通過振動盤本體將多個pin釘整齊排序，然后通過輸料板進行頭尾相對的依次輸送，再配合推送單元和定位機構，將最外端的pin釘進行夾持推入轉向盤外側的插孔內，從而滿足精準插入，利用轉向盤的旋轉，使得pin釘能夠處于針部朝上的立料狀態(tài)，方便后續(xù)人員手動或者機械臂的夾取。

3、上述送料裝置其采用推送單元與定位機構的配合將釘子送入轉動盤上的插孔內，以此來完成很好的送料工作，但是其針對釘子進行輸送時，需要反復的利用推送單元與定位機構的配合來完成推送工作，同時需要反復的控制定位機構完成啟閉來配合推送單元完成推送動作，使得整體送料效率較低，增大了控制難度以及送料難度；

4、同時上述送料裝置將釘子輸送至預定位置后，無法主動的將釘子頂出，增大了拿取難度，并且該送料裝置不能針對釘子在輸送過程中完成主動的清理動作，增大了后續(xù)清理難度，影響了釘子的使用。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種螺旋式螺釘定向送料裝置，以解決上述技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

3、本發(fā)明為一種螺旋式螺釘定向送料裝置，包括送料臺，在送料臺上表面一側安裝有振動盤，在振動盤內收納有螺釘本體，在振動盤的出料端通過支架安裝有輸料板；

4、在送料臺上表面位于輸料板一側安裝有安裝座，在安裝座上架設有矩形臺，在矩形臺內貫穿開設有圓形通道，在圓形通道內頂部轉動安裝有送料圓盤，在矩形臺下表面通過支架安裝有轉動電機，在送料圓盤上邊緣處呈圓形陣列設置有多個送料槽，多個送料槽循環(huán)與輸料板接觸完成接料動作，并在矩形臺內底部設置有主動下料機構，該主動下料機構與送料圓盤完成聯(lián)動，通過主動下料機構完成對送料圓盤上螺釘本體的主動下料工作，并在矩形臺內底部設置有主動清理機構，該主動清理機構與送料圓盤完成聯(lián)動，通過主動清理機構完成對送料圓盤上螺釘本體的主動清理工作，通過主動下料機構與主動清理機構的配合完成對螺釘本體送料路徑上的連續(xù)輔助處理。

5、進一步地，在矩形臺朝向輸料板一側設置有缺口，通過缺口將螺釘本體引入送料槽內。

6、進一步地，該送料槽與輸料板配合設置，在送料槽內設置有仿形托板，通過仿形托板完成對螺釘本體的穩(wěn)定托舉，且送料槽與矩形臺配合設置，通過送料槽與矩形臺完成對螺釘本體的主動限制輸送。

7、進一步地，該主動下料機構包括開設在圓形通道內底部的環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道內滑動卡合有滑件，在滑件上安裝有弧形凸臺，該弧形凸臺與其中一個送料槽配合設置，且弧形凸臺的起始段向末尾段高度逐步增高，且弧形凸臺與螺釘本體配合設置，通過弧形凸臺表面的軌跡線完成對螺釘本體的主動頂升下料，在弧形凸臺上增加有限位單元，通過限位單元完成對螺釘本體的主動限制，且限位單元與送料圓盤完成隨動配合。

8、進一步地，在矩形臺下表面安裝有環(huán)形內齒圈，在弧形凸臺下表面開設有調節(jié)區(qū)，在調節(jié)區(qū)內滑動安裝有限制臂，且限制臂前端安裝有弧形齒板，該弧形齒板與環(huán)形內齒圈嚙合接觸，并在調節(jié)區(qū)與限制臂之間對稱安裝有兩個限位彈簧。

9、進一步地，該限位單元包括兩個環(huán)形擋板，其中一個環(huán)形擋板通過支架安裝在弧形凸臺靠近矩形臺一側，另一個環(huán)形擋板設置在弧形凸臺遠離矩形臺一側，在弧形凸臺一側安裝有調節(jié)件，該調節(jié)件與其中一個環(huán)形擋板連接，通過調節(jié)件完成對環(huán)形擋板的主動調節(jié)動作。

10、進一步地，該調節(jié)件包括安裝在弧形凸臺一側的調節(jié)框，在調節(jié)框內滑動卡合有滑塊，在滑塊一側安裝有觸發(fā)桿，在觸發(fā)桿外部套設有復位彈簧，該復位彈簧位于滑塊、調節(jié)框之間，在滑塊上表面安裝有垂臂，在垂臂頂部安裝有滑移軌道，在滑移軌道內滑動卡合有滑移塊，該滑移塊與環(huán)形擋板可拆固定連接。

11、進一步地，在觸發(fā)桿尾部安裝有弧形板，并在送料圓盤下表面呈圓形陣列設置有多個觸發(fā)輪，多個觸發(fā)輪與多個送料槽的數(shù)量一致，多個送料槽對應的觸發(fā)輪在跟隨送料圓盤轉動時，與弧形板接觸完成對環(huán)形擋板的主動推動。

12、進一步地，該主動清理機構包括安裝在矩形臺一側的氣泵，在矩形臺底部一側通過支架安裝有圓形噴腔，在圓形噴腔朝向送料槽一側貫穿開設有開放噴嘴，該圓形噴腔一側連通安裝有進氣管，該氣泵的輸出端通過管道與進氣管連通，在圓形噴腔外壁頂部、底部均開設有環(huán)形區(qū)，在圓形噴腔側壁滑動安裝有啟閉板，該啟閉板對應滑動卡合至環(huán)形區(qū)內，通過啟閉板完成對開放噴嘴的主動封堵，在兩個環(huán)形區(qū)內均通過支架隱藏安裝有弧形彈簧，兩個弧形彈簧均與啟閉板一側接觸，通過兩個弧形彈簧推動啟閉板復位將開放噴嘴封堵。

13、進一步地，在圓形噴腔底部轉動安裝有轉軸，該轉軸與啟閉板連接，并在轉軸外部套設有齒輪，并在送料圓盤下表面呈圓形陣列設置有多個弧形齒條，且弧形齒條位于觸發(fā)輪一側，且弧形齒條與齒輪配合設置，通過弧形齒條對齒輪完成引導，使得啟閉板完成主動開啟清理。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明通過設有主動下料機構，在弧形凸臺表面的軌跡線引導下，驅使螺釘本體逐步增高伸出送料槽，便于工作人員以及機械手抓取，利于后續(xù)裝配使用，借助送料圓盤的轉動與弧形凸臺的配合下完成穩(wěn)定的下料動作，同時弧形凸臺的位置能夠在環(huán)形軌道內完成轉動調節(jié)，以此便于根據(jù)加工需求完成主動的調整，能夠對下料位置完成主動的改變；

16、2、本發(fā)明通過設有限位單元，由于在弧形凸臺兩側增加有環(huán)形擋板，使得兩個環(huán)形擋板與送料槽的配合完成對螺釘本體的穩(wěn)定限制，確保了頂升中的穩(wěn)定，同時在送料圓盤轉動中，驅使其上的觸發(fā)輪與弧形板接觸，同步推動觸發(fā)桿、環(huán)形擋板跟隨前移，使得兩個環(huán)形擋板的距離靠近，因而完成對螺釘本體的隨動限位，同時環(huán)形擋板的初始位置能夠跟隨調節(jié)件完成調整；

17、3、本發(fā)明通過設有主動清理機構，在送料圓盤進行送料路徑中，送料圓盤上預留的弧形齒條逐個與齒輪嚙合接觸，并推動齒輪以及啟閉板完成轉動，以此將開放噴嘴完成開啟動作，隨即圓形噴腔內的氣體經由開放噴嘴噴出至送料槽上的螺釘本體完成清理，利于后續(xù)裝配使用，該主動清理機構與送料圓盤完成隨動，從而完成主動的開啟清理工作，使得整體清理工作安全穩(wěn)定進行，降低了操作控制難度。

18、當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術特征：

1.一種螺旋式螺釘定向送料裝置，包括送料臺（1），其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：在矩形臺（7）朝向輸料板（4）一側設置有缺口（12），通過缺口（12）將螺釘本體（3）引入送料槽（11）內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：該送料槽（11）與輸料板（4）配合設置，在送料槽（11）內設置有仿形托板（13），通過仿形托板（13）完成對螺釘本體（3）的穩(wěn)定托舉，且送料槽（11）與矩形臺（7）配合設置，通過送料槽（11）與矩形臺（7）完成對螺釘本體（3）的主動限制輸送。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：該主動下料機構包括開設在圓形通道（8）內底部的環(huán)形軌道（14），在環(huán)形軌道（14）內滑動卡合有滑件（15），在滑件（15）上安裝有弧形凸臺（16），該弧形凸臺（16）與其中一個送料槽（11）配合設置，且弧形凸臺（16）的起始段向末尾段高度逐步增高，且弧形凸臺（16）與螺釘本體（3）配合設置，通過弧形凸臺（16）表面的軌跡線完成對螺釘本體（3）的主動頂升下料，在弧形凸臺（16）上增加有限位單元，通過限位單元完成對螺釘本體（3）的主動限制，且限位單元與送料圓盤（9）完成隨動配合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：在矩形臺（7）下表面安裝有環(huán)形內齒圈（17），在弧形凸臺（16）下表面開設有調節(jié)區(qū)（18），在調節(jié)區(qū)（18）內滑動安裝有限制臂（19），且限制臂（19）前端安裝有弧形齒板（20），該弧形齒板（20）與環(huán)形內齒圈（17）嚙合接觸，并在調節(jié)區(qū)（18）與限制臂（19）之間對稱安裝有兩個限位彈簧（21）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：該限位單元包括兩個環(huán)形擋板（22），其中一個環(huán)形擋板（22）通過支架安裝在弧形凸臺（16）靠近矩形臺（7）一側，另一個環(huán)形擋板（22）設置在弧形凸臺（16）遠離矩形臺（7）一側，在弧形凸臺（16）一側安裝有調節(jié)件（24），該調節(jié)件（24）與其中一個環(huán)形擋板（22）連接，通過調節(jié)件（24）完成對環(huán)形擋板（22）的主動調節(jié)動作。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：該調節(jié)件（24）包括安裝在弧形凸臺（16）一側的調節(jié)框（241），在調節(jié)框（241）內滑動卡合有滑塊（242），在滑塊（242）一側安裝有觸發(fā)桿（243），在觸發(fā)桿（243）外部套設有復位彈簧（244），該復位彈簧（244）位于滑塊（242）、調節(jié)框（241）之間，在滑塊（242）上表面安裝有垂臂（245），在垂臂（245）頂部安裝有滑移軌道（246），在滑移軌道（246）內滑動卡合有滑移塊（247），該滑移塊（247）與環(huán)形擋板（22）可拆固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：在觸發(fā)桿（243）尾部安裝有弧形板（25），并在送料圓盤（9）下表面呈圓形陣列設置有多個觸發(fā)輪（26），多個觸發(fā)輪（26）與多個送料槽（11）的數(shù)量一致，多個送料槽（11）對應的觸發(fā)輪（26）在跟隨送料圓盤（9）轉動時，與弧形板（25）接觸完成對環(huán)形擋板（22）的主動推動。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：該主動清理機構包括安裝在矩形臺（7）一側的氣泵（27），在矩形臺（7）底部一側通過支架安裝有圓形噴腔（28），在圓形噴腔（28）朝向送料槽（11）一側貫穿開設有開放噴嘴（29），該圓形噴腔（28）一側連通安裝有進氣管（30），該氣泵（27）的輸出端通過管道與進氣管（30）連通；

10.根據(jù)權利要求9所述的一種螺旋式螺釘定向送料裝置，其特征在于：在圓形噴腔（28）底部轉動安裝有轉軸（34），該轉軸（34）與啟閉板（32）連接，并在轉軸（34）外部套設有齒輪（35），并在送料圓盤（9）下表面呈圓形陣列設置有多個弧形齒條（36），且弧形齒條（36）位于觸發(fā)輪（26）一側，且弧形齒條（36）與齒輪（35）配合設置，通過弧形齒條（36）對齒輪（35）完成引導，使得啟閉板（32）完成主動開啟清理。

技術總結
本發(fā)明公開一種螺旋式螺釘定向送料裝置，具體涉及螺釘裝配技術領域，包括送料臺，在送料臺上表面一側安裝有振動盤，在振動盤內收納有螺釘本體，在振動盤的出料端通過支架安裝有輸料板，在輸料板上設置有與螺釘本體配合的輸送通道。本發(fā)明通過送料圓盤以轉動的方式完成主動的接料以及送料動作，能夠針對螺釘本體完成不同方位的定向送料操作，在送料圓盤持續(xù)轉動中，同步聯(lián)動主動下料機構動作，經由主動下料機構對螺釘本體完成主動頂出，便于后續(xù)對螺釘本體完成拿取，同時在送料圓盤持續(xù)轉動中，同步聯(lián)動主動清理機構進行啟閉，從而完成在旋轉送料中主動的完成清理工作，使得螺釘本體獲得清理效果，保證了螺釘本體的潔凈度。

技術研發(fā)人員：麥國榮,張繼海
受保護的技術使用者：佛山市順德區(qū)凱進佳五金制品有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23