本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，尤其涉及紙盒輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在常規(guī)的紙盒輸送裝置中，一般是通過輸送帶輸送或者通過氣缸推送，然而，在通過輸送帶輸送的技術(shù)中往往還需要機(jī)械臂進(jìn)行定點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備成本高，不方便維護(hù)，在通過氣缸推送的技術(shù)中，容易因?yàn)闅飧仔谐逃邢薅菀子绊戄斔途嚯x，此外，氣缸推送也容易存在推送效率低的問題，如果氣缸內(nèi)的活塞桿伸縮速度過快，紙盒很容易因移動慣性而偏離預(yù)定輸送軌道。

2、另外，不同規(guī)格的紙盒，其長寬尺寸也可能不同，一旦超出紙盒輸送裝置的輸送范圍則難以進(jìn)行快速輸送工作，使得常規(guī)的紙盒輸送裝置存在適用范圍狹窄的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種紙盒輸送裝置，其能夠有效提高紙盒的輸送效率，增大輸送距離，成本低，同時適用范圍廣泛，適于輸送不同長寬規(guī)格的紙盒。

2、本申請實(shí)施例提供一種紙盒輸送裝置，包括安裝架和安裝在所述安裝架上的定位組件及輸送組件，所述定位組件包括沿輸送方向延伸的定位導(dǎo)軌，所述輸送組件包括推盒氣缸和夾緊輸送機(jī)構(gòu)，所述推盒氣缸和所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)均正對所述定位導(dǎo)軌，并分別靠近輸送方向的首端和中部，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主傳動軸和位于所述主傳動軸正上方的主從動軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過傳動件和所述主傳動軸傳動連接，所述主傳動軸和所述主從動軸上上下對應(yīng)套設(shè)有第一滾輪，且上下對應(yīng)分布的所述第一滾輪之間的間隙正對所述定位導(dǎo)軌，以旋轉(zhuǎn)夾持的方式輸送由所述推盒氣缸推送過來的紙盒。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動件包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和傳動鏈，其中所述第一傳動齒輪固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述第二傳動齒輪固定套設(shè)在所述主傳動軸上，所述傳動鏈以傳動配合的方式同時套設(shè)在所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪上。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)還包括副傳動軸和位于所述副傳動軸正上方的副從動軸，所述副傳動軸相對所述主傳動軸靠近所述定位導(dǎo)軌的尾端，其中所述尾端為所述定位導(dǎo)軌相對所述首端的另一端，所述主傳動軸和所述副傳動軸傳動連接，所述副傳動軸和所述副從動軸上上下對應(yīng)套設(shè)有第二滾輪，上下對應(yīng)分布的所述第二滾輪之間的間隙正對所述定位導(dǎo)軌，所述副傳動軸和所述副從動軸的直徑均小于所述主傳動軸的直徑，并均小于所述主從動軸的直徑，所述第二滾輪的直徑小于所述第一滾輪的直徑。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述主傳動軸和所述副傳動軸之間通過以轉(zhuǎn)接軸鉸接配合并呈v字型分布的第一連桿組和第二連桿組連接，所述轉(zhuǎn)接軸上套設(shè)有第一轉(zhuǎn)接齒輪和第二轉(zhuǎn)接齒輪，所述主傳動軸和所述副傳動軸分別套設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪，所述第三傳動齒輪和所述第一轉(zhuǎn)接齒輪傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)接齒輪和所述第四傳動齒輪傳動連接；

6、所述定位導(dǎo)軌于靠近所述首端處安裝有固定板、旋轉(zhuǎn)絲桿和兩個調(diào)節(jié)桿，所述固定板豎直安裝在所述安裝架上，兩個所述調(diào)節(jié)桿在水平方向并列分布，并沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，并在垂直貫穿所述固定板后通過轉(zhuǎn)接板垂直連接所述副傳動軸，兩個所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離所述副傳動軸的一端垂直連接有絲桿座，所述旋轉(zhuǎn)絲桿以螺紋配合的方式垂直貫穿所述絲桿座，并轉(zhuǎn)動連接所述固定板。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)絲桿遠(yuǎn)離所述固定板的一端安裝有第一手輪，所述安裝架于所述副傳動軸的兩端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，所述副傳動軸通過套設(shè)的軸承和所述導(dǎo)向槽相配合。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述固定板于遠(yuǎn)離所述副傳動軸的一側(cè)安裝有防護(hù)罩，所述絲桿座位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述固定板上安裝有螺紋配合的第二絲桿座和第二絲桿，所述第二絲桿沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，并在遠(yuǎn)離所述副傳動軸的一端安裝有第二手輪，所述第二絲桿在貫穿所述第二絲桿座后垂直連接有第一轉(zhuǎn)接塊，所述第一轉(zhuǎn)接塊垂直連接有單桿氣缸，所述單桿氣缸沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，并垂直貫穿所述固定板，所述推盒氣缸通過第二轉(zhuǎn)接塊固定連接所述單桿氣缸的伸縮軸。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述單桿氣缸在所述固定板的外側(cè)垂直連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過導(dǎo)套垂直連接所述旋轉(zhuǎn)絲桿，所述導(dǎo)套位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位組件還包括用于限位堆疊式分布的紙盒的料架，所述料架位于所述定位導(dǎo)軌的正上方，所述定位導(dǎo)軌的正下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，所述定位導(dǎo)軌處設(shè)置有到位光電傳感器，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括安裝板、吸盤氣缸和導(dǎo)桿，所述安裝板水平設(shè)置在所述定位導(dǎo)軌的正下方，所述吸盤氣缸垂直固定安裝在所述安裝板的底部，且所述吸盤氣缸的伸縮軸在垂直向上貫穿所述安裝板后固定連接所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的頂端安裝有吸盤，所述到位光電傳感器和所述吸盤氣缸電信號連接。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位導(dǎo)軌由對稱分布的l型導(dǎo)向板構(gòu)成，所述安裝架上于所述l型導(dǎo)向板的外側(cè)安裝有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸垂直連接所述l型導(dǎo)向板，所述調(diào)節(jié)軸的表面沿軸向設(shè)置有刻度線，所述直線軸承上安裝有用于頂緊所述調(diào)節(jié)軸的頂絲。

13、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑募埡休斔脱b置首先通過推盒氣缸初步以推送的方式輸送紙盒，然后再通過上下對應(yīng)分布的第一滾輪以旋轉(zhuǎn)夾持的方式繼續(xù)輸送紙盒，能夠有效增大紙盒的輸送距離，同時旋轉(zhuǎn)夾持輸送的方式可以在一定程度上提高輸送效率，且不易造成紙盒飄飛等偏離軌道的情形，輸送精度高，輸送成本低；

14、其中在主傳動軸配合主從動軸的基礎(chǔ)上，再結(jié)合副傳動軸和副從動軸的配合關(guān)系，可以增大旋轉(zhuǎn)夾持輸送的范圍，適于輸送不同長度規(guī)格的紙盒，另外，副傳動軸、副從動軸以及第二滾輪的直徑均較小，能夠在確保輸送精度的基礎(chǔ)上縮小占用的空間體積，方便安裝和使用；

15、其中主傳動軸和副傳動軸之間通過鉸接軸、第一連桿組、第二連桿組連接，同時安裝架上還安裝有調(diào)節(jié)桿，能夠在不影響主傳動軸和副傳動軸傳動配合關(guān)系的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)副傳動軸和主傳動軸之間的距離，進(jìn)一步增大了旋轉(zhuǎn)夾持輸送的范圍；

16、其中定位導(dǎo)軌外側(cè)連接有調(diào)節(jié)軸，可以調(diào)節(jié)兩側(cè)定位導(dǎo)軌之間的相對距離，適于輸送不同寬度規(guī)格的紙盒；

17、其中通過料架、吸盤機(jī)構(gòu)和到位光電傳感器的配合，使得能夠在料架上堆疊足夠多的紙盒以供輸送，在每次輸送時均通過吸盤吸附一片紙盒至定位導(dǎo)軌上，使用更加方便，可以有效確保輸送效率。

18、本發(fā)明的這些和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢，通過下述的詳細(xì)說明，得以充分體現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.紙盒輸送裝置，其特征在于，包括安裝架和安裝在所述安裝架上的定位組件及輸送組件，所述定位組件包括沿輸送方向延伸的定位導(dǎo)軌，所述輸送組件包括推盒氣缸和夾緊輸送機(jī)構(gòu)，所述推盒氣缸和所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)均正對所述定位導(dǎo)軌，并分別靠近輸送方向的首端和中部，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主傳動軸和位于所述主傳動軸正上方的主從動軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過傳動件和所述主傳動軸傳動連接，所述主傳動軸和所述主從動軸上上下對應(yīng)套設(shè)有第一滾輪，且上下對應(yīng)分布的所述第一滾輪之間的間隙正對所述定位導(dǎo)軌，以旋轉(zhuǎn)夾持的方式輸送由所述推盒氣缸推送過來的紙盒。

2.如權(quán)利要求1所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述傳動件包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和傳動鏈，其中所述第一傳動齒輪固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述第二傳動齒輪固定套設(shè)在所述主傳動軸上，所述傳動鏈以傳動配合的方式同時套設(shè)在所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪上。

3.如權(quán)利要求1所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)還包括副傳動軸和位于所述副傳動軸正上方的副從動軸，所述副傳動軸相對所述主傳動軸靠近所述定位導(dǎo)軌的尾端，其中所述尾端為所述定位導(dǎo)軌相對所述首端的另一端，所述主傳動軸和所述副傳動軸傳動連接，所述副傳動軸和所述副從動軸上上下對應(yīng)套設(shè)有第二滾輪，上下對應(yīng)分布的所述第二滾輪之間的間隙正對所述定位導(dǎo)軌，所述副傳動軸和所述副從動軸的直徑均小于所述主傳動軸的直徑，并均小于所述主從動軸的直徑，所述第二滾輪的直徑小于所述第一滾輪的直徑。

4.如權(quán)利要求3所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述主傳動軸和所述副傳動軸之間通過以轉(zhuǎn)接軸鉸接配合并呈v字型分布的第一連桿組和第二連桿組連接，所述轉(zhuǎn)接軸上套設(shè)有第一轉(zhuǎn)接齒輪和第二轉(zhuǎn)接齒輪，所述主傳動軸和所述副傳動軸分別套設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪，所述第三傳動齒輪和所述第一轉(zhuǎn)接齒輪傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)接齒輪和所述第四傳動齒輪傳動連接；

5.如權(quán)利要求4所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)絲桿遠(yuǎn)離所述固定板的一端安裝有第一手輪，所述安裝架于所述副傳動軸的兩端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，所述副傳動軸通過套設(shè)的軸承和所述導(dǎo)向槽相配合。

6.如權(quán)利要求4所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述固定板于遠(yuǎn)離所述副傳動軸的一側(cè)安裝有防護(hù)罩，所述絲桿座位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述固定板上安裝有螺紋配合的第二絲桿座和第二絲桿，所述第二絲桿沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，并在遠(yuǎn)離所述副傳動軸的一端安裝有第二手輪，所述第二絲桿在貫穿所述第二絲桿座后垂直連接有第一轉(zhuǎn)接塊，所述第一轉(zhuǎn)接塊垂直連接有單桿氣缸，所述單桿氣缸沿所述定位導(dǎo)軌的延伸方向延伸，并垂直貫穿所述固定板，所述推盒氣缸通過第二轉(zhuǎn)接塊固定連接所述單桿氣缸的伸縮軸。

8.如權(quán)利要求7所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述單桿氣缸在所述固定板的外側(cè)垂直連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過導(dǎo)套垂直連接所述旋轉(zhuǎn)絲桿，所述導(dǎo)套位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述定位組件還包括用于限位堆疊式分布的紙盒的料架，所述料架位于所述定位導(dǎo)軌的正上方，所述定位導(dǎo)軌的正下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，所述定位導(dǎo)軌處設(shè)置有到位光電傳感器，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括安裝板、吸盤氣缸和導(dǎo)桿，所述安裝板水平設(shè)置在所述定位導(dǎo)軌的正下方，所述吸盤氣缸垂直固定安裝在所述安裝板的底部，且所述吸盤氣缸的伸縮軸在垂直向上貫穿所述安裝板后固定連接所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的頂端安裝有吸盤，所述到位光電傳感器和所述吸盤氣缸電信號連接。

10.如權(quán)利要求1所述的紙盒輸送裝置，其特征在于，所述定位導(dǎo)軌由對稱分布的l型導(dǎo)向板構(gòu)成，所述安裝架上于所述l型導(dǎo)向板的外側(cè)安裝有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸垂直連接所述l型導(dǎo)向板，所述調(diào)節(jié)軸的表面沿軸向設(shè)置有刻度線，所述直線軸承上安裝有用于頂緊所述調(diào)節(jié)軸的頂絲。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開紙盒輸送裝置，包括安裝架和安裝在上面的定位組件及輸送組件，定位組件包括定位導(dǎo)軌，輸送組件包括推盒氣缸和夾緊輸送機(jī)構(gòu)，推盒氣缸和夾緊輸送機(jī)構(gòu)均正對定位導(dǎo)軌，并分別靠近延伸方向的首端和中部，夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主傳動軸和位于主傳動軸正上方的主從動軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過傳動件和主傳動軸傳動連接，主傳動軸和主從動軸上上下對應(yīng)套設(shè)有第一滾輪，且上下對應(yīng)分布的所述第一滾輪之間的間隙正對定位導(dǎo)軌，以旋轉(zhuǎn)夾持的方式輸送由推盒氣缸推送過來的紙盒。本申請?zhí)峁┑募埡休斔脱b置能夠有效提高紙盒的輸送效率，增大輸送距離，成本低，同時適用范圍廣泛，適于輸送不同長寬規(guī)格的紙盒。

技術(shù)研發(fā)人員：熊賢俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海坤延智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9