本發(fā)明涉及種植采摘，具體是涉及一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置。

背景技術(shù)：

1、石榴采摘保護裝置技術(shù)是一種針對石榴采摘過程中易受損的問題而研發(fā)的技術(shù)。石榴果實表皮較硬，容易破損，而且果實內(nèi)部含有大量果汁，一旦破損會導(dǎo)致果汁外流，影響果實的品質(zhì)和商業(yè)價值。因此，石榴采摘保護裝置技術(shù)的出現(xiàn)，可以有效地保護石榴果實，減少果實損傷和損失。

2、中國專利號cn219961386u公開了一種石榴采摘保護裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定連接有第一限位盒，所述第一限位盒的內(nèi)部固定連接有斜坡，所述第一限位盒的一側(cè)固定連接有第二限位盒，所述第二限位盒的底部固定連接有收集框，所述第一限位盒、所述第二限位盒和所述收集框之間相互連通，所述收集框的內(nèi)部滑動連接有支撐板，所述支撐板底部四角均固定連接有彈簧，四個所述彈簧的底端均與所述收集框的底部固定連接，所述第一限位盒的頂部固定連接有支撐管；該裝置在采摘石榴時避免了石榴從高空落地造成的破損，減少損失，提高了石榴規(guī)?；N植的產(chǎn)率。

3、上述裝置雖然可以通過氣囊降低下落石榴的速度，并且將石榴自動引導(dǎo)輸送收集框，但是采摘石榴速度快時，會有出現(xiàn)多個石榴一同從支撐管中下落，由于石榴的尺寸大小不同，該裝置單純的靠氣囊很難有效的控制的不同大小的石榴落料，因此石榴下落速度不同，導(dǎo)致石榴在下落過程中相互撞擊，造成表皮損傷，影響石榴的質(zhì)量。，同時，現(xiàn)有收集框為方便放置均是通過堆放的方式存儲石榴，但是堆放在運輸過程中容易造成石榴壓傷，造成運輸損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，提供一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，通過穩(wěn)定輸送裝置可有效的保護石榴降低損失，同時提高采摘效率。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，包括安裝在行走車上的穩(wěn)定輸送裝置，穩(wěn)定輸送裝置包括多段緩沖導(dǎo)軌道、自動放置導(dǎo)軌和自動切換存放裝置；自動切換存放裝置安裝在行走車上，自動切換存放裝置的內(nèi)部設(shè)有多個可切換使用的存放箱，存放箱的內(nèi)部設(shè)有多個分隔槽，分隔槽的內(nèi)部均設(shè)有防護墊，存放箱的頂部兩側(cè)設(shè)有堆垛限位邊，存放箱的底部兩側(cè)設(shè)有堆垛限位槽，存放箱用于分隔限位存放石榴；多段緩沖導(dǎo)軌道安裝在自動切換存放裝置上，多段緩沖導(dǎo)軌用于緩沖引導(dǎo)下落的石榴；自動放置導(dǎo)軌安裝在多段緩沖導(dǎo)軌道的下方，自動放置導(dǎo)軌的進料端與多段緩沖導(dǎo)軌道的底部連通，自動放置導(dǎo)軌的出料端設(shè)置在自動切換存放裝置的上方，自動放置導(dǎo)軌用于將石榴自動放置到存放箱中。

3、優(yōu)選的，多段緩沖導(dǎo)軌道包括安裝在自動切換存放裝置上的引導(dǎo)落料軌，引導(dǎo)落料軌的內(nèi)部設(shè)有間隔阻擋裝置，引導(dǎo)落料軌的頂部設(shè)有接料斗，引導(dǎo)落料軌的底部設(shè)有升降調(diào)節(jié)軌。

4、優(yōu)選的，間隔阻擋裝置包括多個安裝在引導(dǎo)落料軌內(nèi)部的伸縮抵觸條，伸縮抵觸條的側(cè)部設(shè)有抵觸墊，伸縮抵觸條的側(cè)部還設(shè)有多個緩沖阻擋片，間隔阻擋裝置包括驅(qū)動多個伸縮抵觸條進行同步伸縮移動的間隔調(diào)控裝置。

5、優(yōu)選的，間隔調(diào)控裝置包括多個安裝在伸縮抵觸條上的伸縮抵觸架，伸縮抵觸架與引導(dǎo)落料軌滑動連接，伸縮抵觸架與伸縮抵觸條固定連接，伸縮抵觸架與引導(dǎo)落料軌之間安裝有復(fù)位彈簧，間隔調(diào)控裝置還包括安裝在外側(cè)的安裝支架，安裝支架上安裝有推壓圈，推壓圈的內(nèi)部設(shè)有多個傾斜推壓塊，傾斜推壓塊的抵觸面與伸縮抵觸架抵觸，安裝支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動推壓圈轉(zhuǎn)動。

6、優(yōu)選的，升降調(diào)節(jié)軌包括設(shè)置在引導(dǎo)落料軌下方的固定套筒，固定套筒的內(nèi)部設(shè)有多個阻料條，固定套筒的外側(cè)設(shè)有固定安裝架，固定套筒的外側(cè)還套設(shè)有調(diào)節(jié)套筒，調(diào)節(jié)套筒與固定套筒滑動連接，調(diào)節(jié)套筒與固定安裝架之間安裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)套筒遠離固定套筒的一端與引導(dǎo)落料軌的底部連通。

7、優(yōu)選的，自動放置導(dǎo)軌包括安裝在多段緩沖導(dǎo)軌道底部的緩沖接料座，緩沖接料座與多段緩沖導(dǎo)軌道底部轉(zhuǎn)動連接，緩沖接料座的側(cè)部設(shè)有轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上安裝有伸縮導(dǎo)軌，伸縮導(dǎo)軌和緩沖接料座上均設(shè)有感應(yīng)器，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上安裝有震動器，緩沖接料座遠離轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有直線推送裝置，自動放置導(dǎo)軌還包括驅(qū)動伸縮導(dǎo)軌移動調(diào)節(jié)的移動調(diào)節(jié)裝置，移動調(diào)節(jié)裝置包括安裝在自動切換存放裝置側(cè)部的第一滾珠絲桿滑臺，第一滾珠絲桿滑臺的活動端上安裝有第一直線驅(qū)動器，第一直線驅(qū)動器的伸縮端上安裝有連接球頭，連接球頭與伸縮導(dǎo)軌連接。

8、優(yōu)選的，緩沖接料座的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動接料板，轉(zhuǎn)動接料板的接料面設(shè)有氣囊抵觸層，緩沖接料座還包括安裝在轉(zhuǎn)動接料板底部的限位套筒，限位套筒的內(nèi)部安裝有的抵觸桿，抵觸桿與限位套筒之間設(shè)有緩沖彈簧，抵觸桿的頂部與轉(zhuǎn)動接料板的底部抵觸。

9、優(yōu)選的，自動切換存放裝置包括安裝在行走車上的限位放置臺，限位放置臺的內(nèi)部設(shè)有上料腔室和下料腔室，上料腔室和下料腔室的內(nèi)部分別安裝有第一升降推托裝置和第二升降推托裝置，第一升降推托裝置和第二升降推托裝置的上方安裝有水平推送裝置。

10、優(yōu)選的，第一升降推托裝置和第二升降推托裝置結(jié)構(gòu)相同，第一升降推托裝置包括豎直安裝在限位放置臺側(cè)部的第二滾珠絲桿滑臺，第二滾珠絲桿滑臺的活動端上安裝有限位放置座，限位放置座的頂部設(shè)有限位滑槽，限位滑槽與存放箱底部相匹配。

11、優(yōu)選的，水平推送裝置包括安裝在限位放置臺側(cè)部的第三滾珠絲桿滑臺，第三滾珠絲桿滑臺的活動端安裝有水平推板。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1、本裝置通過多段緩沖導(dǎo)軌道和自動放置導(dǎo)軌的設(shè)計，實現(xiàn)了對采摘石榴的有效緩沖與平穩(wěn)輸送。多段緩沖導(dǎo)軌道能夠分段式減緩石榴的下落速度，避免石榴因撞擊而受損。自動放置導(dǎo)軌則確保石榴能夠準確、平穩(wěn)地落入存放箱的分隔槽內(nèi)，避免了石榴在運輸過程中的相互碰撞和壓傷。這一設(shè)計顯著提高了石榴的采摘與運輸質(zhì)量，減少了因損傷而導(dǎo)致的經(jīng)濟損失。

14、2、本裝置通過存放箱內(nèi)部設(shè)有多個分隔槽，每個分隔槽內(nèi)均設(shè)有防護墊，這一設(shè)計進一步增強了石榴的保護性能。分隔槽能夠避免石榴在存放過程中相互擠壓，而防護墊則能夠減輕石榴與分隔槽之間的摩擦和碰撞，從而有效防止石榴在存放和運輸過程中受到損傷。此外，存放箱的堆垛限位邊與堆垛限位槽相互配合，確保多個存放箱在堆垛時穩(wěn)定且不會壓傷石榴，進一步提升了石榴的保護效果。

15、3、本裝置通過自動切換存放裝置能夠自動切換存放箱的位置，便于在采摘過程中連續(xù)、高效地收集石榴。這一設(shè)計不僅節(jié)省了人力物力，還提高了采摘與收集的效率。同時，多段緩沖導(dǎo)軌道和自動放置導(dǎo)軌的配合使用，使得石榴從采摘到存放的過程更加流暢、快捷，有效縮短了采摘周期，提高了整體作業(yè)效率。這對于石榴種植戶來說，無疑是一個重要的生產(chǎn)工具，能夠顯著提升其經(jīng)濟效益。

技術(shù)特征：

1.一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，包括安裝在行走車(1)上的穩(wěn)定輸送裝置，其特征在于，穩(wěn)定輸送裝置包括多段緩沖導(dǎo)軌道(2)、自動放置導(dǎo)軌(3)和自動切換存放裝置(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，多段緩沖導(dǎo)軌道(2)包括安裝在自動切換存放裝置(4)上的引導(dǎo)落料軌(21)，引導(dǎo)落料軌(21)的內(nèi)部設(shè)有間隔阻擋裝置(22)，引導(dǎo)落料軌(21)的頂部設(shè)有接料斗(23)，引導(dǎo)落料軌(21)的底部設(shè)有升降調(diào)節(jié)軌(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，間隔阻擋裝置(22)包括多個安裝在引導(dǎo)落料軌(21)內(nèi)部的伸縮抵觸條(221)，伸縮抵觸條(221)的側(cè)部設(shè)有抵觸墊(222)，伸縮抵觸條(221)的側(cè)部還設(shè)有多個緩沖阻擋片(223)，間隔阻擋裝置(22)包括驅(qū)動多個伸縮抵觸條(221)進行同步伸縮移動的間隔調(diào)控裝置(224)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，間隔調(diào)控裝置(224)包括多個安裝在伸縮抵觸條(221)上的伸縮抵觸架(2245)，伸縮抵觸架(2245)與引導(dǎo)落料軌(21)滑動連接，伸縮抵觸架(2245)與伸縮抵觸條(221)固定連接，伸縮抵觸架(2245)與引導(dǎo)落料軌(21)之間安裝有復(fù)位彈簧(2246)，間隔調(diào)控裝置(224)還包括安裝在外側(cè)的安裝支架(2241)，安裝支架(2241)上安裝有推壓圈(2243)，推壓圈(2243)的內(nèi)部設(shè)有多個傾斜推壓塊(2244)，傾斜推壓塊(2244)的抵觸面與伸縮抵觸架(2245)抵觸，安裝支架(2241)上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2242)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，升降調(diào)節(jié)軌(24)包括設(shè)置在引導(dǎo)落料軌(21)下方的固定套筒(241)，固定套筒(241)的內(nèi)部設(shè)有多個阻料條(2411)，固定套筒(241)的外側(cè)設(shè)有固定安裝架(2412)，固定套筒(241)的外側(cè)還套設(shè)有調(diào)節(jié)套筒(242)，調(diào)節(jié)套筒(242)與固定套筒(241)滑動連接，調(diào)節(jié)套筒(242)與固定安裝架(2412)之間安裝有調(diào)節(jié)絲桿(243)，調(diào)節(jié)套筒(242)遠離固定套筒(241)的一端與引導(dǎo)落料軌(21)的底部連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，自動放置導(dǎo)軌(3)包括安裝在多段緩沖導(dǎo)軌道(2)底部的緩沖接料座(31)，緩沖接料座(31)與多段緩沖導(dǎo)軌道(2)底部轉(zhuǎn)動連接，緩沖接料座(31)的側(cè)部設(shè)有轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌(32)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌(32)上安裝有伸縮導(dǎo)軌(33)，伸縮導(dǎo)軌(33)和緩沖接料座(31)上均設(shè)有感應(yīng)器(34)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌(32)上安裝有震動器(35)，緩沖接料座(31)遠離轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌(32)的一側(cè)設(shè)有直線推送裝置(37)，自動放置導(dǎo)軌(3)還包括驅(qū)動伸縮導(dǎo)軌(33)移動調(diào)節(jié)的移動調(diào)節(jié)裝置(36)，移動調(diào)節(jié)裝置(36)包括安裝在自動切換存放裝置(4)側(cè)部的第一滾珠絲桿滑臺(361)，第一滾珠絲桿滑臺(361)的活動端上安裝有第一直線驅(qū)動器(362)，第一直線驅(qū)動器(362)的伸縮端上安裝有連接球頭(363)，連接球頭(363)與伸縮導(dǎo)軌(33)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，緩沖接料座(31)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動接料板(311)，轉(zhuǎn)動接料板(311)的接料面設(shè)有氣囊抵觸層(312)，緩沖接料座(31)包括安裝在轉(zhuǎn)動接料板(311)底部的限位套筒(313)，限位套筒(313)的內(nèi)部安裝有的抵觸桿(315)，抵觸桿(315)與限位套筒(313)之間設(shè)有緩沖彈簧(314)，抵觸桿(315)的頂部與轉(zhuǎn)動接料板(311)的底部抵觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，自動切換存放裝置(4)包括安裝在行走車(1)上的限位放置臺(41)，限位放置臺(41)的內(nèi)部設(shè)有上料腔室和下料腔室，上料腔室和下料腔室的內(nèi)部分別安裝有第一升降推托裝置(42)和第二升降推托裝置(43)，第一升降推托裝置(42)和第二升降推托裝置(43)的上方安裝有水平推送裝置(44)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，第一升降推托裝置(42)和第二升降推托裝置(43)結(jié)構(gòu)相同，第一升降推托裝置(42)包括豎直安裝在限位放置臺(41)側(cè)部的第二滾珠絲桿滑臺(421)，第二滾珠絲桿滑臺(421)的活動端上安裝有限位放置座(422)，限位放置座(422)的頂部設(shè)有限位滑槽(423)，限位滑槽(423)與存放箱(5)底部相匹配。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，其特征在于，水平推送裝置(44)包括安裝在限位放置臺(41)側(cè)部的第三滾珠絲桿滑臺(441)，第三滾珠絲桿滑臺(441)的活動端安裝有水平推板(442)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及種植采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種石榴種植采摘的防碰傷運輸裝置，包括安裝在行走車上的穩(wěn)定輸送裝置，穩(wěn)定輸送裝置包括多段緩沖導(dǎo)軌道、自動放置導(dǎo)軌和自動切換存放裝置；自動切換存放裝置安裝在行走車上，自動切換存放裝置的內(nèi)部設(shè)有多個可切換使用的存放箱；多段緩沖導(dǎo)軌道安裝在自動切換存放裝置上，多段緩沖導(dǎo)軌用于緩沖引導(dǎo)下落的石榴；自動放置導(dǎo)軌安裝在多段緩沖導(dǎo)軌道的下方，自動放置導(dǎo)軌的進料端與多段緩沖導(dǎo)軌道的底部連通，自動放置導(dǎo)軌的出料端設(shè)置在自動切換存放裝置的上方，自動放置導(dǎo)軌用于將石榴自動放置到存放箱中，本發(fā)明可有效保護石榴降低損失，同時提高采摘效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘必鳳,張全軍,李文貴,蔣林珈,田云
受保護的技術(shù)使用者：四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院園藝研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9