本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備的，尤其是涉及一種自動(dòng)化上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，電路板作為現(xiàn)代電子設(shè)備中不可或缺的組成部分，其生產(chǎn)效率和質(zhì)量直接影響到電子產(chǎn)品的性能和可靠性。電路板的生產(chǎn)制造流程復(fù)雜，涉及多個(gè)步驟，包括但不限于材料準(zhǔn)備、內(nèi)層制作、壓合、鉆孔、電鍍、外層制作、阻焊、絲印、表面處理、測(cè)試和組裝等。相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)需要對(duì)電路板（以下簡(jiǎn)稱工件）進(jìn)行焊線處理時(shí)，需要先由工作人員將儲(chǔ)存的料盒內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移至加工設(shè)備處，再由加工設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行焊線處理，待處理完成后，再由工作人員將工件放回料盒內(nèi)。

2、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)：由工作人員進(jìn)行上下料操作，整體工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高工作效率，本技術(shù)提供一種自動(dòng)化上下料機(jī)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種自動(dòng)化上下料機(jī)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)化上下料機(jī)構(gòu)，包括：

4、上料架，所述上料架上分別設(shè)置有第一層體和第二層體；

5、收料架，所述收料架與所述上料架的結(jié)構(gòu)相同并與所述上料架相對(duì)設(shè)置，所述上料架、所述收料架上分別設(shè)置有料盒，所述料盒用于存放工件，所述第一層體用于存放滿工件的料盒，所述第二層體用于存放空料盒；

6、上料輸送模塊，靠近所述上料架設(shè)置，所述上料輸送模塊用于帶動(dòng)所述料盒轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一層體或所述第二層體內(nèi)；

7、收料輸送模塊，靠近所述收料架設(shè)置，所述收料輸送模塊的結(jié)構(gòu)與所述上料輸送模塊的結(jié)構(gòu)相同；

8、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，設(shè)置在所述上料輸送模塊和所述收料輸送模塊之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊用于將工件在所述料盒和加工設(shè)備之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，先將第一層體上存放的料盒移動(dòng)至上料輸送模塊上，再利用轉(zhuǎn)運(yùn)模塊將料盒內(nèi)存放在工件轉(zhuǎn)運(yùn)至加工設(shè)備處，以便于加工設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行加工，待加工完成后，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊再將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至收料輸送模塊上的料盒內(nèi)儲(chǔ)存，以完成對(duì)工件的加工操作。重復(fù)上述過(guò)程，即可完成對(duì)多個(gè)工件的加工，從而有利于實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，一定程度上避免了人工操作帶來(lái)的低效和高錯(cuò)誤率，進(jìn)而有利于提高加工過(guò)程的速度和精度。且當(dāng)一個(gè)料盒內(nèi)存放的工件均被轉(zhuǎn)運(yùn)模塊轉(zhuǎn)運(yùn)出后，上料輸送模塊能夠?qū)⒖盏牧虾修D(zhuǎn)運(yùn)至第二層體內(nèi)儲(chǔ)存，從而便于將滿工件的料盒和空料盒可以分別存儲(chǔ)在不同層體上，以避免混合存放導(dǎo)致的操作混亂，進(jìn)一步提高了工作效率。

10、可選的，所述第一層體、所述第二層體上分別設(shè)置有第一輸送帶，所述料盒放置在所述第一輸送帶上，所述上料輸送模塊包括升降組件、支撐板及第二輸送帶，所述支撐板與所述升降組件連接，所述第二輸送帶設(shè)置在所述支撐板上，所述升降組件用于帶動(dòng)所述支撐板升降，所述第二輸送帶用于帶動(dòng)所述料盒靠近或遠(yuǎn)離所述上料架。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將料盒在第一輸送帶和第二輸送帶之間進(jìn)行輸送時(shí)，先啟動(dòng)升降組件，升降組件通過(guò)支撐板帶動(dòng)第二輸送帶移動(dòng)，使得第二輸送帶與第一層體或第二層體上的第一輸送帶平齊，從而便于使第一輸送帶將滿載的料盒輸送至第二輸送帶上，并便于使第二輸送帶將空料盒輸送至第一輸送帶上，以實(shí)現(xiàn)料盒的自動(dòng)進(jìn)給和回收，進(jìn)而有利于提高工件上下料的速度，并顯著提升上下料的精確度。

12、可選的，所述支撐板上設(shè)置有定位組件，所述定位組件用于定位所述料盒相對(duì)于所述支撐板的位置。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位組件能夠精確地定位料盒相對(duì)于支撐板的位置，以確保料盒在升降及輸送過(guò)程中始終處于正確位置，從而有利于避免因料盒的位置偏移導(dǎo)致的工件在輸送過(guò)程中發(fā)生偏差，進(jìn)而有利于提高上下料過(guò)程中的精度。

14、可選的，所述定位組件包括水平驅(qū)動(dòng)件、豎直驅(qū)動(dòng)件、第一定位板及第二定位板，所述水平驅(qū)動(dòng)件、所述第一定位板分別設(shè)置在所述支撐板上，所述第一定位板的一端延伸至所述第二輸送帶的上方并位于所述第二輸送帶遠(yuǎn)離所述上料架的一側(cè)，所述豎直驅(qū)動(dòng)件與所述水平驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二定位板設(shè)置在所述豎直驅(qū)動(dòng)件上并與所述第一定位板相對(duì)設(shè)置，所述豎直驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二定位板升降，所述水平驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)件水平移動(dòng)。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)料盒被輸送至第二輸送帶上時(shí)，第一定位板延伸至第二輸送帶上方的一端能夠與料盒抵觸，以使料盒不再沿第二輸送帶移動(dòng)，且此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二定位板升降，水平驅(qū)動(dòng)件通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二定位板水平移動(dòng)，從而使得第二定位板抵觸料盒，并對(duì)料盒的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)料盒的精確定位，使得料盒在第二輸送帶上的放置位置更加準(zhǔn)確穩(wěn)定，進(jìn)而提高了工件在后續(xù)加工過(guò)程中的準(zhǔn)確性，一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下料過(guò)程中的高效和穩(wěn)定運(yùn)行。

16、可選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括推桿組件、中轉(zhuǎn)組件及機(jī)械臂，所述推桿組件連接于所述上料架，所述中轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述上料輸送模塊和所述收料輸送模塊之間，所述推桿組件用于將所述料盒內(nèi)的工件推出至所述中轉(zhuǎn)組件上，所述中轉(zhuǎn)組件用于將工件輸送至所述收料輸送模塊上的所述料盒內(nèi)，所述機(jī)械臂用于將工件在所述中轉(zhuǎn)組件和加工設(shè)備之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，推桿組件工作，將料盒內(nèi)存放的工件推出至中轉(zhuǎn)組件上，機(jī)械臂將工件從中轉(zhuǎn)組件輸送至加工設(shè)備進(jìn)行加工，待工件加工完成后，機(jī)械臂再將工件放回中轉(zhuǎn)組件上，接著中轉(zhuǎn)組件將工件輸送至收料輸送模塊上的料盒內(nèi)，從而便于實(shí)現(xiàn)工件在料盒與加工設(shè)備之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，有效提高了加工效率和精度，并一定程度上避免了人工操作帶來(lái)的低效率和易失誤問(wèn)題。

18、可選的，所述推桿組件包括連接板、推桿驅(qū)動(dòng)件及推桿，所述連接板連接于所述上料架，所述推桿驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述連接板上，所述推桿滑移設(shè)置在所述連接板上并與所述推桿驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推桿驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)推桿沿著連接板滑移，從而便于將料盒內(nèi)的工件精準(zhǔn)地推出至中轉(zhuǎn)組件上，以保證工件的穩(wěn)定傳輸，進(jìn)而有利于提高上下料過(guò)程的自動(dòng)化程度和精度，并有利于提升加工效率。

20、可選的，所述推桿驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述連接板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推桿滑移設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述推桿上沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述轉(zhuǎn)輪插設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁貼合。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)時(shí)，推桿驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪對(duì)導(dǎo)向槽的內(nèi)壁施加作用力，從而便于驅(qū)動(dòng)推桿沿導(dǎo)軌發(fā)生滑動(dòng)，且轉(zhuǎn)輪插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，能夠使得推桿在導(dǎo)軌上滑移時(shí)更加平穩(wěn)，一定程度上減少了推桿在推送工件過(guò)程中的晃動(dòng)，進(jìn)而有利于提高推送精度和穩(wěn)定性，并有利于避免因推桿晃動(dòng)導(dǎo)致工件位置偏移而影響后續(xù)加工。

22、可選的，所述中轉(zhuǎn)組件包括中轉(zhuǎn)板、中轉(zhuǎn)輸送帶及導(dǎo)向滾輪，所述中轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述上料輸送模塊和所述收料輸送模塊之間，所述中轉(zhuǎn)輸送帶設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)板上，所述導(dǎo)向滾輪鉸接在所述中轉(zhuǎn)板上，所述導(dǎo)向滾輪與所述中轉(zhuǎn)輸送帶的上輸送面間隔設(shè)置。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)推桿組件向中轉(zhuǎn)輸送帶推送工件時(shí)，工件能夠進(jìn)入導(dǎo)向滾輪與中轉(zhuǎn)輸送帶之間，從而便于利用導(dǎo)向滾輪對(duì)工件起到導(dǎo)向和穩(wěn)定的作用，以便于工件平穩(wěn)過(guò)渡到中轉(zhuǎn)輸送帶上，并有利于避免工件的位置發(fā)生偏移，一定程度上提高了工件傳輸?shù)木群头€(wěn)定性。且中轉(zhuǎn)輸送帶能夠帶動(dòng)工件移動(dòng)，進(jìn)而便于工件在上料位置和收料位置之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

24、可選的，所述中轉(zhuǎn)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上設(shè)置有限位板，所述限位板靠近所述收料輸送模塊設(shè)置，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述限位板的位置。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)件能夠調(diào)節(jié)限位板的位置，從而當(dāng)工件被輸送至中轉(zhuǎn)輸送帶上時(shí)，限位板能夠位于中轉(zhuǎn)輸送帶的上方，以對(duì)工件進(jìn)行限位，使得工件的位置不易發(fā)生偏移，進(jìn)而便于機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)工件。且當(dāng)需要將工件輸送至收料輸送模塊上的料盒內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)件能夠驅(qū)動(dòng)限位板移動(dòng)至中轉(zhuǎn)輸送帶的下方，使得限位板不再對(duì)工件進(jìn)行限位，以便于中轉(zhuǎn)輸送帶將限位板輸送至料盒內(nèi)。

26、可選的，所述料盒內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)卡槽，多個(gè)所述卡槽沿所述料盒的長(zhǎng)度方向均勻分布，相鄰所述卡槽間隔設(shè)置，所述卡槽用于卡住工件。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，多個(gè)卡槽沿料盒的長(zhǎng)度方向均勻分布并間隔設(shè)置，使得多個(gè)工件均能夠在料盒內(nèi)穩(wěn)定放置，有效防止工件在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生偏移或碰撞，從而有利于提高工件在自動(dòng)化上下料過(guò)程中的定位精度和安全性。

28、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

29、1.通過(guò)上料架、收料架、上料輸送模塊、收料輸送模塊及轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的相互配合，使得工件能夠被輸送至加工設(shè)備處進(jìn)行加工，并使得工件加工完成后能夠被輸送至收料輸送模塊上的料盒內(nèi)儲(chǔ)存，從而有利于實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，一定程度上避免了人工操作帶來(lái)的低效和高錯(cuò)誤率，進(jìn)而有利于提高工作效率；

30、2.通過(guò)上料架、第一輸送帶、升降組件、支撐板、第二輸送帶、水平驅(qū)動(dòng)件、豎直驅(qū)動(dòng)件、第一定位板及第二定位板的相互配合，使得第一層體內(nèi)存放的滿載的料盒能夠被精確輸送至第二輸送帶上，并使得第二輸送帶將空料盒能夠被輸送至第二層體上的第一輸送帶上，以實(shí)現(xiàn)料盒的自動(dòng)進(jìn)給和回收，并有利于避免因料盒的位置偏移導(dǎo)致的工件在輸送過(guò)程中發(fā)生偏差，從而有利于提高上下料過(guò)程中的精度和速度；

31、3.通過(guò)推桿組件、中轉(zhuǎn)組件及機(jī)械臂的相互配合，使得工件能夠在料盒與加工設(shè)備之間的進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，從而有效提高了加工效率和精度，進(jìn)而有利于避免人工操作帶來(lái)的低效率和易失誤問(wèn)題；

32、4.通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)輪、連接件及導(dǎo)軌的相互配合，使得推桿驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)轉(zhuǎn)輪穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)推桿滑動(dòng)，從而有利于減少推桿在推送工件過(guò)程中的晃動(dòng)，進(jìn)而有利于提高推送精度和穩(wěn)定性，并有利于避免因推桿晃動(dòng)導(dǎo)致工件位置偏移而影響后續(xù)加工；

33、5.通過(guò)中轉(zhuǎn)板、中轉(zhuǎn)輸送帶、導(dǎo)向滾輪、調(diào)節(jié)件及限位板的相互配合，使得工件能夠平穩(wěn)過(guò)渡到中轉(zhuǎn)輸送帶上，并有利于避免工件的位置發(fā)生偏移，從而有利于提高工件傳輸?shù)木群头€(wěn)定性。