1.一種纏繞機(jī)擺頭機(jī)構(gòu)，它包括有升降線性模組（18）；所述升降線性模組（18）的滑塊上固定有卷膜放卷結(jié)構(gòu)（19）；其特征在于：它包括有支撐桿（2）、轉(zhuǎn)軸（9）、第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)；所述第一連桿機(jī)構(gòu)一端與支撐桿（2）的側(cè)壁相固定連接；所述第一連桿機(jī)構(gòu)另一端的上表面固定有軸承（11）；所述軸承（11）的外圈與第一連桿機(jī)構(gòu)相固定連接；所述轉(zhuǎn)軸（9）從上至下插入固定在軸承（11）的內(nèi)圈中；所述轉(zhuǎn)軸（9）一端固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪（10）；所述轉(zhuǎn)軸（9）另一端與第二連桿機(jī)構(gòu)一端相固定連接；所述第二連桿機(jī)構(gòu)另一端與升降線性模組（18）的側(cè)壁相固定連接；所述第一連桿機(jī)構(gòu)上固定有擺頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）；所述擺頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的輸出端固定有與從動(dòng)齒輪（10）相嚙合的主動(dòng)齒輪（8）；所述支撐桿（2）的底部設(shè)置有支撐桿底板（201）；所述升降線性模組（18）的底部設(shè)置有模組底板（1801）；所述支撐桿底板（201）的底部和模組底板（1801）的底部均設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纏繞機(jī)擺頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)（13）、第二絲桿（14）、第二螺母（15）、第二導(dǎo)向軸（16）和第二導(dǎo)向管（17）；所述第二螺母（15）固定在升降線性模組（18）的頂部；所述第二導(dǎo)向軸（16）與第二導(dǎo)向管（17）相匹配；所述第二導(dǎo)向管（17）一端與轉(zhuǎn)軸（9）相固定連接；所述第二導(dǎo)向軸（16）一端插入到第二導(dǎo)向管（17）另一端；所述第二導(dǎo)向軸（16）另一端與升降線性模組（18）的頂端相固定連接；所述第二電機(jī)（13）固定在第二導(dǎo)向管（17）的外壁；所述第二絲桿（14）一端與第二電機(jī)（13）的輸出端相固定連接；所述第二絲桿（14）另一端與第二螺母（15）相螺紋連接；
所述第一連桿機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)向軸（3）、第一螺母（4）、第一絲桿（5）、第一電機(jī)（6）和第一導(dǎo)向管（12）組成；所述擺頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和軸承（11）均固定在第一導(dǎo)向管（12）上；所述第一導(dǎo)向管（12）與第一導(dǎo)向軸（3）相匹配；所述第一導(dǎo)向軸（3）插入到第一導(dǎo)向管（12）內(nèi)；所述第一螺母（4）固定在支撐桿（2）上；所述第一電機(jī)（6）固定在第一導(dǎo)向管（12）的外壁；所述第一絲桿（5）一端與第一電機(jī)（6）相固定連接；所述第一絲桿（5）另一端與第一螺母（4）相螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纏繞機(jī)擺頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述萬(wàn)向輪（1）為剎車萬(wàn)向輪。