本實用新型涉及纏繞機技術領域，特別涉及一種纏繞機擺頭機構。

背景技術：

貨物在轉移運輸過程中需要在其外圍用薄膜纏繞，通過薄膜纏繞保護貨物不松散掉落。在貨物上纏繞薄膜需要纏繞機，薄膜纏繞機纏繞均勻，而且對貨物包裹質量好，但現(xiàn)今的薄膜纏繞一般需要把貨物板上回轉臺上，進行纏膜，纏膜后又要重新把貨物搬離回轉臺，操作繁瑣，耗費較多的人力物力。

故有必要對現(xiàn)有纏繞機進行進一步地技術革新。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種纏繞機擺頭機構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種纏繞機擺頭機構，它包括有支撐桿、轉軸、升降線性模組、第一連桿機構和第二連桿機構；所述升降線性模組的滑塊上固定有卷膜放卷結構；所述第一連桿機構一端與支撐桿的側壁相固定連接；所述第一連桿機構另一端的上表面固定有軸承；所述軸承的外圈與第一連桿機構相固定連接；所述轉軸從上至下插入固定在軸承的內(nèi)圈中；所述轉軸一端固定設置有從動齒輪；所述轉軸另一端與第二連桿機構一端相固定連接；所述第二連桿機構另一端與升降線性模組的側壁相固定連接；所述第一連桿機構上固定有擺頭驅動電機；所述擺頭驅動電機的輸出端固定有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪；所述支撐桿的底部設置有支撐桿底板；所述升降線性模組的底部設置有模組底板；所述支撐桿底板的底部和模組底板的底部均設置有若干個萬向輪。

進一步地，所述第二連桿機構包括有第二電機、第二絲桿、第二螺母、第二導向軸和第二導向管；所述第二螺母固定在升降線性模組的頂部；所述第二導向軸與第二導向管相匹配；所述第二導向管一端與轉軸相固定連接；所述第二導向軸一端插入到第二導向管另一端；所述第二導向軸另一端與升降線性模組的頂端相固定連接；所述第二電機固定在第二導向管的外壁；所述第二絲桿一端與第二電機的輸出端相固定連接；所述第二絲桿另一端與第二螺母相螺紋連接；所述第一連桿機構由第一導向軸、第一螺母、第一絲桿、第一電機和第一導向管組成；所述擺頭驅動電機和軸承均固定在第一導向管上；所述第一導向管與第一導向軸相匹配；所述第一導向軸插入到第一導向管內(nèi)；所述第一螺母固定在支撐桿上；所述第一電機固定在第一導向管的外壁；所述第一絲桿一端與第一電機相固定連接；所述第一絲桿另一端與第一螺母相螺紋連接。

進一步地，所述萬向輪為剎車萬向輪。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種纏繞機擺頭機構，升降線性模組的滑塊上固定有卷膜放卷結構；第一連桿機構另一端的上表面固定有軸承；軸承的外圈與第一連桿機構相固定連接；轉軸從上至下插入固定在軸承的內(nèi)圈中；轉軸另一端與第二連桿機構一端相固定連接；第二連桿機構另一端與升降線性模組的側壁相固定連接；擺頭驅動電機的輸出端固定有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪；支撐桿的底部設置有支撐桿底板；升降線性模組的底部設置有模組底板。在使用本實用新型時，卷膜固定在卷膜放卷結構上；通過移動纏繞機，使待纏繞的貨物位于轉軸的正下方，啟動擺頭驅動電機，通過主動齒輪和從動齒輪帶動轉軸運動，使升降線性模組繞轉軸轉動，使貨物纏繞上薄膜；在不用搬動貨物的情況下對貨物進行纏膜，極大限度地降低工作人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、萬向輪；2、支撐桿；201、支撐桿底板；3、第一導向軸；4、第一螺母；

5、第一絲桿；6、第一電機；7、擺頭驅動電機；8、主動齒輪；9、轉軸；

10、從動齒輪；11、軸承；12、第一導向管；13、第二電機；

14、第二絲桿；15、第二螺母；16、第二導向軸；17、第二導向管；

18、升降線性模組；1801、模組底板；19、卷膜放卷結構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種纏繞機擺頭機構，它包括有支撐桿2、轉軸9、升降線性模組18、第一連桿機構和第二連桿機構；所述升降線性模組18的滑塊上固定有卷膜放卷結構19；所述第一連桿機構一端與支撐桿2的側壁相固定連接；所述第一連桿機構另一端的上表面固定有軸承11；所述軸承11的外圈與第一連桿機構相固定連接；所述轉軸9從上至下插入固定在軸承11的內(nèi)圈中；所述轉軸9一端固定設置有從動齒輪10；所述轉軸9另一端與第二連桿機構一端相固定連接；所述第二連桿機構另一端與升降線性模組18的側壁相固定連接；所述第一連桿機構上固定有擺頭驅動電機7；所述擺頭驅動電機7的輸出端固定有與從動齒輪10相嚙合的主動齒輪8；所述支撐桿2的底部設置有支撐桿底板201；所述升降線性模組18的底部設置有模組底板1801；所述支撐桿底板201的底部和模組底板1801的底部均設置有若干個萬向輪1；卷膜固定在卷膜放卷結構19上；通過移動纏繞機，使待纏繞的貨物位于轉軸9的正下方，啟動擺頭驅動電機7，通過主動齒輪8和從動齒輪10帶動轉軸9運動，使升降線性模組18繞轉軸9轉動，使貨物纏繞上薄膜；在不用搬動貨物的情況下對貨物進行纏膜，極大限度地降低工作人員的勞動強度。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述第二連桿機構包括有第二電機13、第二絲桿14、第二螺母15、第二導向軸16和第二導向管17；所述第二螺母15固定在升降線性模組18的頂部；所述第二導向軸16與第二導向管17相匹配；所述第二導向管17一端與轉軸9相固定連接；所述第二導向軸16一端插入到第二導向管17另一端；所述第二導向軸16另一端與升降線性模組18的頂端相固定連接；所述第二電機13固定在第二導向管17的外壁；所述第二絲桿14一端與第二電機13的輸出端相固定連接；所述第二絲桿14另一端與第二螺母15相螺紋連接；根據(jù)貨物的占地半徑，啟動第二電機13進行調整第二導向軸16與第二導向管17之間的相對位置；進而調節(jié)升降線性模組18的回轉半徑；使纏繞機適合更多種規(guī)格的貨物；所述第一連桿機構由第一導向軸3、第一螺母4、第一絲桿5、第一電機6和第一導向管12組成；所述擺頭驅動電機7和軸承11均固定在第一導向管12上；所述第一導向管12與第一導向軸3相匹配；所述第一導向軸3插入到第一導向管12內(nèi)；所述第一螺母4固定在支撐桿2上；所述第一電機6固定在第一導向管12的外壁；所述第一絲桿5一端與第一電機6相固定連接；所述第一絲桿5另一端與第一螺母4相螺紋連接；在纏繞機不工作的時候，通過第一電機6驅動，使第一導向軸3往第一導向管12插入，減少纏繞機的占地面積。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述萬向輪1為剎車萬向輪；剎車萬向輪使支撐桿底板201固定，防止纏繞機工作時，支撐桿2移動，而影響纏膜的質量。

在使用本實用新型時，卷膜固定在卷膜放卷結構上；根據(jù)貨物的占地半徑，啟動第二電機進行調整第二導向軸與第二導向管之間的相對位置，進而調節(jié)升降線性模組的回轉半徑；通過移動纏繞機，使待纏繞的貨物位于轉軸的正下方，啟動擺頭驅動電機，通過主動齒輪和從動齒輪帶動轉軸運動，使升降線性模組繞轉軸轉動，使貨物纏繞上薄膜；在不用搬動貨物的情況下對貨物進行纏膜，極大限度地降低工作人員的勞動強度；車萬向輪使支撐桿底板固定，防止纏繞機工作時，支撐桿移動，而影響纏膜的質量；在纏繞機不工作的時候，通過第一電機驅動，使第一導向軸往第一導向管插入，減少纏繞機的占地面積。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。