1.一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：包括安裝連接于皮卡貨箱上的底座，所述底座上設置有可相對底座回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上部可擺動連接有擺動臂，回轉(zhuǎn)平臺還設置有連接所述擺動臂中部的擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動臂前端設置有吊鉤，所述吊鉤一端通過鋼絲繩連接有收卷裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述擺動臂為中空結(jié)構(gòu)，擺動臂前端設置有伸縮連接于其內(nèi)部的伸縮臂，所述吊鉤安裝于伸縮臂端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述擺動臂設置有多個沿其長度方向布置的調(diào)節(jié)孔位，所述伸縮臂可伸縮調(diào)節(jié)至相應調(diào)節(jié)孔位的位置后由鎖緊裝置穿過調(diào)節(jié)孔位將其固定在擺動臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)平臺包括有圓筒狀的回轉(zhuǎn)底部，所述回轉(zhuǎn)底部上端連接有支撐桿，所述支撐桿頂部通過轉(zhuǎn)軸與擺動臂后端的連接耳連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)為油缸，所述油缸設置有液壓鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述收卷裝置為電動絞車，所述電動絞車通過電機對鋼絲繩進行收放。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種應用于皮卡上的微型起吊裝置，其特征在于：所述底座設置有多塊加強板。