本實(shí)用新型屬于起重機(jī)吊裝控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)吊裝輔助對(duì)心消擺裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)在港口、礦山、企業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在吊裝長(zhǎng)直部件時(shí)，通常的做法是以人員配合輔助平衡，但部件過(guò)重或風(fēng)速偏高時(shí)，人員控制效果有限，無(wú)法滿(mǎn)足安全性要求；另，因繩長(zhǎng)、風(fēng)速等影響，會(huì)導(dǎo)致部件晃動(dòng)搖擺。如果吊裝位置周?chē)嬖诳臻g限制，部件在整個(gè)起升或下放過(guò)程都存在損傷風(fēng)險(xiǎn)。因此，減少和防止載荷的搖擺是提高起重機(jī)裝卸效率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的需要人員憑經(jīng)驗(yàn)觀察，在重物偏長(zhǎng)、寬大的情況下，指揮比較困難，容易引發(fā)安全事故或吊載部件受損等情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)吊裝輔助對(duì)心消擺裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定，使用效果好。

按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，一種起重機(jī)吊裝輔助對(duì)心消擺裝置，包含起升機(jī)構(gòu)，吊載部件通過(guò)吊裝繩吊裝在起升機(jī)構(gòu)的吊載主鉤上，所述的吊載部件周邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多組拉力牽引單元；每組的每個(gè)拉力牽引單元包含基座、設(shè)于基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，卷筒、卷筒轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在吊載部件上的錨固組件，鋼絲繩一端與基座固定，另一端繞過(guò)錨固組件與卷筒固定，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒控制鋼絲繩拉力。

上述的，還包含固定在安裝現(xiàn)場(chǎng)孔洞邊緣的鋼絲繩導(dǎo)向組件，所述的鋼絲繩導(dǎo)向組件與拉力牽引單元對(duì)應(yīng)設(shè)置，相互對(duì)應(yīng)設(shè)置的鋼絲繩導(dǎo)向組件、拉力牽引單元同處于穿過(guò)吊載部件中軸線(xiàn)的同一個(gè)垂面上。

優(yōu)選的，所述的鋼絲繩導(dǎo)向組件包含固定于孔洞邊緣的底座，及設(shè)置于底座上的導(dǎo)向輪。

上述的，所述的錨固組件包含設(shè)置在吊載部件上的錨固件，牽引鉤，及滑輪，所述的牽引鉤一端與錨固件固定，另一端與滑輪固定，鋼絲繩另一端繞過(guò)滑輪與卷筒固定。

上述的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、減速器，電機(jī)的輸出軸與減速器之間連接一液力變矩器，液力變矩器的輸入軸與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的輸入軸與液力變矩器的輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的輸出軸與卷筒轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

上述的，所述的鋼絲繩上均設(shè)置有拉力測(cè)試元件；吊載部件上設(shè)置有垂直度測(cè)試元件；所述的拉力測(cè)試元件、垂直度測(cè)試元件均與電控單元連接，所述的電控單元通過(guò)變頻器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述的拉力測(cè)試元件為拉力傳感器；所述的垂直度測(cè)試元件為吸附于吊載部件上的垂直度傳感器。

上述的，所述的吊載部件周邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一組拉力牽引單元。

上述的，所述的吊載部件周邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組拉力牽引單元。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎、合理，通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在吊裝部件周邊的拉力牽引單元，保證部件在起吊過(guò)程中的平穩(wěn)性，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及鋼絲繩的拉力作用，有效避免因外界自然風(fēng)或部件慣性擺動(dòng)引起的部件或安裝現(xiàn)場(chǎng)受損等情況，操作方便，提高起吊效率，大大保證施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員的人身安全；鋼絲繩上設(shè)置拉力測(cè)試元件，吊裝部件上設(shè)置有垂直度測(cè)試元件，兩者與電控單元信號(hào)連接，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)吊裝部件起吊過(guò)程中的受力均勻，能夠更加準(zhǔn)確抑制載荷搖擺，能夠?qū)Σ煌叨取⒉煌亓康妮d荷搖擺進(jìn)行抑制，保證載荷的起吊順利完成，實(shí)現(xiàn)吊載部件起吊過(guò)程中的對(duì)心消擺的自動(dòng)化控制，對(duì)于抑制載荷搖擺、提高吊裝運(yùn)輸作業(yè)的安全性具有很好的實(shí)際意義。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式：

圖中標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)1代表吊載部件，標(biāo)號(hào)2代表吊載主鉤，標(biāo)號(hào)3代表鋼絲繩，標(biāo)號(hào)4代表動(dòng)力機(jī)構(gòu)，標(biāo)號(hào)5代表基座，標(biāo)號(hào)6代表錨固件，標(biāo)號(hào)7代表垂直度測(cè)試元件，標(biāo)號(hào)8代表卷筒，標(biāo)號(hào)9代表拉力測(cè)試元件，標(biāo)號(hào)10代表滑輪，標(biāo)號(hào)11代表牽引鉤，標(biāo)號(hào)12代表鋼絲繩導(dǎo)向組件，標(biāo)號(hào)13代表安裝現(xiàn)場(chǎng)孔洞邊緣，標(biāo)號(hào)14代表電機(jī)，標(biāo)號(hào)15代表液力變矩器，標(biāo)號(hào)16代表減速器。

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1所示，一種起重機(jī)吊裝輔助對(duì)心消擺裝置，，包含起升機(jī)構(gòu)，吊載部件通過(guò)吊裝繩吊裝在起升機(jī)構(gòu)的吊載主鉤上，所述的吊載部件周邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多組拉力牽引單元；每組的每個(gè)拉力牽引單元包含基座、設(shè)于基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，卷筒、卷筒轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在吊載部件上的錨固組件，鋼絲繩一端與基座固定，另一端繞過(guò)錨固組件與卷筒固定，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒控制鋼絲繩拉力；通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在吊裝部件周邊的拉力牽引單元，保證部件在起吊過(guò)程中的平穩(wěn)性，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及鋼絲繩的拉力作用，有效避免因外界自然風(fēng)或部件慣性擺動(dòng)引起的部件或安裝現(xiàn)場(chǎng)受損等情況，操作方便，提高起吊效率，大大保證施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員的人身安全。

上述的，還包含固定在安裝現(xiàn)場(chǎng)孔洞邊緣的鋼絲繩導(dǎo)向組件，所述的鋼絲繩導(dǎo)向組件與拉力牽引單元對(duì)應(yīng)設(shè)置，相互對(duì)應(yīng)設(shè)置的鋼絲繩導(dǎo)向組件、拉力牽引單元同處于穿過(guò)吊載部件中軸線(xiàn)的同一個(gè)垂面上，有效保證吊載部件的受力均勻，保證起吊過(guò)程中作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

優(yōu)選的，所述的鋼絲繩導(dǎo)向組件包含固定于孔洞邊緣的底座，及設(shè)置于底座上的導(dǎo)向輪，根據(jù)施工起吊現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)受力鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向，保證在整個(gè)起吊過(guò)程中，吊載部件的平穩(wěn)性。

上述的，所述的錨固組件包含設(shè)置在吊載部件上的錨固件，牽引鉤，及滑輪，所述的牽引鉤一端與錨固件固定，另一端與滑輪固定，鋼絲繩另一端繞過(guò)滑輪與卷筒固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于吊裝量頻繁的部件，通過(guò)在部件上預(yù)設(shè)加工錨固件，使其成為一體結(jié)構(gòu)，保證吊證作業(yè)的穩(wěn)定性；對(duì)于頻次不高的吊載部件，可通過(guò)將錨固件與吊載部件通過(guò)工裝進(jìn)行收緊固定，拆卸安裝方便，使用更加靈活。

上述的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、減速器，電機(jī)的輸出軸與減速器之間連接一液力變矩器，液力變矩器的輸入軸與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的輸入軸與液力變矩器的輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的輸出軸與卷筒轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，液力變矩器保證鋼絲繩的張力，達(dá)到張力后電機(jī)出力減小，轉(zhuǎn)速近似恒定，液力變矩器帶動(dòng)減速器的輸出軸不再旋轉(zhuǎn)，保證張力的同時(shí)，避免因?yàn)殡姍C(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生高溫或性能失穩(wěn)，保證吊裝作業(yè)的順利進(jìn)行。

上述的，所述的鋼絲繩上均設(shè)置有拉力測(cè)試元件；吊載部件上設(shè)置有垂直度測(cè)試元件；所述的拉力測(cè)試元件、垂直度測(cè)試元件均與電控單元連接，所述的電控單元通過(guò)變頻器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述的拉力測(cè)試元件為拉力傳感器；所述的垂直度測(cè)試元件為吸附于吊載部件上的垂直度傳感器。垂直度測(cè)試元件吸附于吊載部件，通過(guò)預(yù)設(shè)地點(diǎn)安裝，對(duì)于普通筒狀、柱狀部件通過(guò)中線(xiàn)方式校準(zhǔn)，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；拉力測(cè)試單元安裝于鋼絲繩在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的固定端，隨著安裝于鋼絲繩上，根據(jù)鋼絲繩拉緊度，感知鋼絲繩拉力；垂直度測(cè)試元件及拉力測(cè)試元件將測(cè)試得到的數(shù)據(jù)傳輸至電控單元，電控單元進(jìn)一步通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩拉力的控制。

上述的，所述的吊載部件周邊對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一組拉力牽引單元。根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)及吊載部件實(shí)際情況，參見(jiàn)圖2所示，吊載部件周邊還可以對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組拉力牽引單元。對(duì)于吊裝量頻繁的場(chǎng)地，基座可以為距離安裝位置中心等距的預(yù)設(shè)；對(duì)于土地沙礫地面，可以通過(guò)深挖一定深度后掩埋進(jìn)行固定；對(duì)于水泥等硬地面，可通過(guò)重型機(jī)械的牽引鉤作為受力點(diǎn)，使其在吊運(yùn)過(guò)程中固定牢靠，有效保證起吊作業(yè)的安全性。

實(shí)施本實(shí)用新型所述的一種起重機(jī)吊裝輔助對(duì)心消擺裝置，當(dāng)?shù)踺d主鉤吊載重物轉(zhuǎn)至安裝位置上方空間后，將牽引鉤安裝至吊載部件，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卷筒收緊鋼絲繩，將吊載部件調(diào)整至垂直度，將吊載部件中心調(diào)整至安裝位置；吊載部件中心對(duì)準(zhǔn)安裝位置后進(jìn)行下放，下放整個(gè)過(guò)程中，保持吊載部件的垂直度，避免因外界環(huán)境影響引起的受損等。

更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還公開(kāi)一種自動(dòng)化控制的裝置，其實(shí)施具體如下當(dāng)?shù)踺d主鉤吊載重物轉(zhuǎn)至安裝位置上方空間后，將牽引鉤及垂直度測(cè)試元件安裝至吊載部件。啟動(dòng)，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卷筒，收緊鋼絲繩，到達(dá)預(yù)置拉力后保持電機(jī)出力。如果吊載部件出現(xiàn)垂直度偏差，電控單元相應(yīng)調(diào)整增加相應(yīng)電機(jī)出力，將部件調(diào)整至垂直。因基座距離吊裝位置中心等距，部件偏離安裝位置中心時(shí)，對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)在調(diào)整垂直度時(shí)出力會(huì)持續(xù)偏高，標(biāo)明出力偏高的電機(jī)位置，即顯示部件中心偏離安裝位置中心的方向，此功能也可協(xié)助指揮員調(diào)整主鉤位置，將部件中心調(diào)整至安裝位置。吊載部件中心對(duì)準(zhǔn)安裝位置后，在整個(gè)下放過(guò)程，將保持部件的垂直度，避免因?yàn)橥饨缱匀伙L(fēng)或部件慣性擺動(dòng)引起部件或安裝現(xiàn)場(chǎng)受損。在吊載部件上錨接組件點(diǎn)通過(guò)平面后，牽引鋼絲繩能夠通過(guò)敷設(shè)于孔洞邊緣的導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向，因角度變化，牽引鋼絲繩的水平方向分量會(huì)逐漸減小，此時(shí)電控單元適當(dāng)調(diào)整增加每個(gè)象限鋼絲繩的拉力上限，以保證對(duì)部件垂直度的調(diào)整效果；能夠應(yīng)用于存在空間限制的重要部件的吊裝，對(duì)于提高吊載安全性有很好的實(shí)際意義。

本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實(shí)用新型等同或者類(lèi)似的變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。