復(fù)合控制閥組、控制回路及起重機(jī)的吊裝平移控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于復(fù)合控制吊臂的變幅與卷?yè)P(yáng)的液壓回路及其控制閥組。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)起重機(jī)的吊裝工況中，經(jīng)常需要操作人員分別操作控制手柄實(shí)現(xiàn)變幅與主卷?yè)P(yáng)的復(fù)合動(dòng)作或者變幅與副卷?yè)P(yáng)的復(fù)合動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)吊裝重物進(jìn)行水平移動(dòng)的目的。其中，變幅和卷?yè)P(yáng)動(dòng)作的電液控制系統(tǒng)是相互獨(dú)立的，變幅電液控制系統(tǒng)液壓油源經(jīng)過(guò)主閥變幅片換向選擇后直接接往變幅油缸，卷?yè)P(yáng)電液控制系統(tǒng)液壓油源經(jīng)過(guò)主閥卷?yè)P(yáng)片換向選擇后直接接往卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，操作人員分別操作對(duì)應(yīng)變幅和卷?yè)P(yáng)動(dòng)作的電氣控制手柄角度，實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作的控制。
[0003]目前這種獨(dú)立控制系統(tǒng)的操作方式具有的優(yōu)點(diǎn)是變幅和卷?yè)P(yáng)的電液控制系統(tǒng)是相互獨(dú)立的，在只需進(jìn)行單個(gè)動(dòng)作時(shí)，各動(dòng)作之間相互不干擾，便于液壓故障的判斷。但同時(shí)也必然存在一些弊端，即為了實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)吊裝工況，在變幅起升時(shí)，卷?yè)P(yáng)需要對(duì)應(yīng)地下降;在變幅下降時(shí)，卷?yè)P(yáng)需要對(duì)應(yīng)地起升。但是變幅起升下降角度與卷?yè)P(yáng)下降和起升高度的軌跡關(guān)系是非線性的，而且因馬達(dá)和減速機(jī)參數(shù)的差異性，變幅和主卷?yè)P(yáng)復(fù)合動(dòng)作軌跡關(guān)系與變幅與副卷?yè)P(yáng)復(fù)合動(dòng)作軌跡關(guān)系不相同。在進(jìn)行大量單個(gè)載荷的水平移動(dòng)吊裝安裝工況時(shí)，因操作人員的復(fù)合操作水平不高等原因，將會(huì)造成吊裝工作效率低。在進(jìn)行雙臺(tái)或多臺(tái)起重機(jī)聯(lián)合抬吊水平移動(dòng)吊裝安裝工況時(shí)，因操作人員的復(fù)合操作水平和動(dòng)作協(xié)調(diào)不一致等原因，將嚴(yán)重影響吊裝重物的高度和同步性及工作安全性和吊裝效率，更嚴(yán)重地將會(huì)導(dǎo)致單臺(tái)起重機(jī)負(fù)荷不均勻和超載進(jìn)而造成翻車(chē)等嚴(yán)重安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種復(fù)合控制閥組，使用該復(fù)合控制閥組的復(fù)合控制液壓回路，以及采用了該復(fù)合控制液壓回路的起重機(jī)的吊裝平移控制方法，能夠方便操作人員簡(jiǎn)單地進(jìn)行吊裝平移操作，且不影響變幅和卷?yè)P(yáng)的獨(dú)立操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種復(fù)合控制閥組，該閥組具有第一油口、第二油口和分油口，所述第一油口與第二油口之間連接的第一內(nèi)部油路中設(shè)有進(jìn)油通斷閥，所述第二油口與分油口之間連接的第二內(nèi)部油路中依次設(shè)置有回油單向閥、比例流量閥和分油通斷閥，所述回油單向閥的正向端口液壓連通所述第二油口，反向端口液壓連通所述比例流量閥的進(jìn)口端油口，所述比例流量閥用于將所述進(jìn)口端油口的壓力油比例分流至該比例流量閥的出口端的比例回油口和比例分流口，所述分油通斷閥設(shè)置在所述比例分流口與所述分油口之間的分油油路中。
[0006]優(yōu)選地，所述比例流量閥的比例回油口與所述第一油口之間連接有回油油路。
[0007]優(yōu)選地，所述回油單向閥為常開(kāi)型插裝閥，該常開(kāi)型插裝閥的正向主油口為所述回油單向閥的所述正向端口，所述常開(kāi)型插裝閥的側(cè)向主油口為所述回油單向閥的所述反向端口，并且所述常開(kāi)型插裝閥的控制油口回油。
[0008]優(yōu)選地，所述比例流量閥為二位三通的電比例流量閥，在第一切換位，所述比例流量閥的進(jìn)口端油口液壓連通所述出口端的比例回油口且與所述比例分流口截止連通，在第二切換位，所述比例流量閥的進(jìn)口端油口分別液壓連通所述出口端的比例回油口和所述比例分流口，以在比例回油口與所述比例分流口之間實(shí)現(xiàn)比例分流。
[0009]優(yōu)選地，所述進(jìn)油通斷閥包括進(jìn)油插裝閥和進(jìn)油電磁開(kāi)關(guān)閥，所述進(jìn)油插裝閥的正向主油口液壓連通所述復(fù)合控制閥組的所述第一油口，所述進(jìn)油插裝閥的側(cè)向主油口液壓連通所述復(fù)合控制閥組的所述第二油口，所述進(jìn)油電磁開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在所述進(jìn)油插裝閥的控制油口的控制油路中；
[0010]其中，在所述進(jìn)油電磁開(kāi)關(guān)閥的第一開(kāi)關(guān)位置，所述進(jìn)油插裝閥的所述控制油路回油，使得從所述正向主油口進(jìn)入的壓力油能夠從所述側(cè)向主油口流出且反向截止，在所述進(jìn)油電磁開(kāi)關(guān)閥的第二開(kāi)關(guān)位置，所述進(jìn)油插裝閥的所述控制油路與所述第一油口和/或第二油口液壓連接，以向該進(jìn)油插裝閥的控制油口引入壓力油，使所述正向主油口與側(cè)向主油口截止連通。
[0011]優(yōu)選地，所述分油通斷閥與所述進(jìn)油通斷閥的結(jié)構(gòu)相同，所述分油通斷閥包括分油插裝閥和分油電磁開(kāi)關(guān)閥，所述分油插裝閥的正向主油口液壓連通所述比例流量閥的所述比例分流口，所述分油插裝閥的側(cè)向主油口液壓連通所述復(fù)合控制閥組的所述分油口，所述分油電磁開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在所述分油插裝閥的控制油口的控制油路中；
[0012]其中，在所述分油電磁開(kāi)關(guān)閥的第一開(kāi)關(guān)位置，所述分油插裝閥的所述控制油路回油，使得從所述正向主油口進(jìn)入的壓力油能夠從所述側(cè)向主油口流出且反向截止，在所述分油電磁開(kāi)關(guān)閥的第二開(kāi)關(guān)位置，所述分油插裝閥的所述控制油路與所述分油口和/或所述比例分流口液壓連接，以向該分油插裝閥的控制油口引入壓力油，使所述正向主油口與側(cè)向主油口截止連通。
[0013]優(yōu)選地，該復(fù)合控制閥組具有多個(gè)所述分油口，各個(gè)所述分油口分別通過(guò)各自的所述分油油路液壓連通至所述比例流量閥的所述比例分流口，其中每條所述分油油路中均設(shè)有所述分油通斷閥。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種復(fù)合控制液壓回路，包括具有第一液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一工作回路、具有第二液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二工作回路以及兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的復(fù)合控制閥組，兩個(gè)所述復(fù)合控制閥組均通過(guò)所述第一油口和第二油口連接在所述第一工作回路中并分別位于所述第一液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端工作油路中，并且兩個(gè)所述復(fù)合控制閥組的所述分油口分別液壓連通所述第二液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端工作油路，以通過(guò)所述分油口的壓力油正向驅(qū)動(dòng)或反向驅(qū)動(dòng)所述第二液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述第一液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為起重機(jī)的吊臂的變幅油缸，所述第二液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述起重機(jī)的主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)或副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)。
[0016]優(yōu)選地，每個(gè)所述復(fù)合控制閥組均具有多個(gè)所述分油口，多個(gè)所述分油口分別通過(guò)各自的設(shè)有所述分油通斷閥的所述分油油路液壓連通至所述比例流量閥的所述比例分流口；
[0017]所述復(fù)合控制液壓回路包括多個(gè)所述第二工作回路，多個(gè)所述第二工作回路分別獨(dú)立地連接至兩個(gè)所述復(fù)合控制閥組的不同的所述分油口，以通過(guò)相應(yīng)的分油口的壓力油正向驅(qū)動(dòng)或反向驅(qū)動(dòng)各自的所述第二液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種起重機(jī)的吊裝平移控制方法，其中，所述起重機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求8?10中任意一項(xiàng)所述的復(fù)合控制液壓回路，所述控制方法包括:
[0019]步驟一:計(jì)算所述起重機(jī)的吊臂從第一吊臂角度(Θ1)變幅至第二吊臂角度(Θ2)時(shí)為實(shí)現(xiàn)平移所需的卷?yè)P(yáng)補(bǔ)償高度(A h);
[0020]步驟二:根據(jù)所述卷?yè)P(yáng)補(bǔ)償高度(Ah)計(jì)算卷?yè)P(yáng)馬達(dá)所需的液壓流量;以及
[0021]步驟三:根據(jù)所需的所述液壓流量控制所述比例流量閥進(jìn)行比例分流，從而在導(dǎo)通相應(yīng)的所述分油通斷閥的情況下，協(xié)調(diào)所述起重機(jī)的所述變幅油缸和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)工作，實(shí)現(xiàn)吊裝平移。
[0022]優(yōu)選地，所述步驟一中的所述卷?yè)P(yáng)補(bǔ)償高度(Ah)的計(jì)算公式為:
[0023]Ah = L*(sin01-sin02)
[0024]其中，L為所述起重機(jī)的吊臂的臂長(zhǎng)。
[0025]根據(jù)上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的采用復(fù)合控制閥組的復(fù)合控制液壓回路中，第一工作回路可通過(guò)復(fù)合控制閥組的分油油路及分油口與第二工作回路關(guān)聯(lián)，將第