本實用新型涉及機械，特別是一種伸縮架式吊裝機。

背景技術：

吊裝機是吊裝貨物常用之設備，其結(jié)構有多種多樣，但目前常用的移動式吊裝設備多采用伸縮臂式吊裝機，由于結(jié)構上的問題，其吊臂在作業(yè)當中為從操作臺出發(fā)伸向高空的射線形式，在保證吊裝高度的同時，難以保證吊裝的水平距離，而在保證吊裝水平距離的同時又難以保證吊裝高度，因而使用受到限制，吊裝重量受到一定制約，為此，需要設計一種在一定空間內(nèi)吊裝重量范圍既不受到制約，又能把任意重量的重物輕松穩(wěn)靠地吊裝到所需位置的吊裝設備勢在必行。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種伸縮架式吊裝機，可有效解決吊裝重量范圍既不受到制約，又能把任意重量的重物輕松穩(wěn)靠地吊裝到所需位置的問題。

本實用新型解決的技術方案是，包括安裝臺、伸縮架、頂板、回轉(zhuǎn)機構和吊裝結(jié)構，伸縮架豎直安裝在安裝臺的上面，伸縮架上部裝有頂板，頂板上裝有回轉(zhuǎn)機構，回轉(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)托盤上裝有吊裝結(jié)構，安裝臺的一邊上面裝有控制器；

所述的安裝臺結(jié)構是，底盤下部四角裝有移動輪，底盤上設有第一導輪槽，底盤上面中部裝有液壓缸，液壓缸的伸縮桿經(jīng)連接架與伸縮架下部的下導輪連接軸連接在一起，底盤前后兩邊上面裝有伸縮架下支座；

所述的伸縮架結(jié)構是，由結(jié)構相同對稱的兩部分經(jīng)U形連接桿連接在一起構成，每部分的結(jié)構是，第一伸縮桿、第二伸縮桿經(jīng)中部的第一連接軸連接在一起，第一伸縮桿、第二伸縮桿均是由結(jié)構相同的若干節(jié)首尾經(jīng)第二連接軸連接在一起構成的剪刀式伸縮結(jié)構，第一伸縮桿的下端經(jīng)下導輪連接軸裝有置于第一導輪槽內(nèi)的下導輪，第二伸縮桿的下端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在下支座上，第一伸縮桿的上端的上導輪連接軸上裝有置于頂板下部的第二導輪槽內(nèi)的上導輪，第二伸縮桿的上端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在置于頂板下面的上支座上；

所述的回轉(zhuǎn)機構是，裝在頂板和回轉(zhuǎn)托盤之間的齒軸上裝有固定齒輪，固定齒輪與裝在頂板和回轉(zhuǎn)托盤之間的行星齒輪相嚙合，行星齒輪的行星轉(zhuǎn)輪軸與置于回轉(zhuǎn)托盤上的回轉(zhuǎn)液壓馬達的傳動軸相連接，固定外臂通過裝在回轉(zhuǎn)托盤上的固定座固定在回轉(zhuǎn)托盤上；

所述的吊裝結(jié)構包括橫向伸縮臂、卷揚機、吊裝繩和吊鉤，伸縮臂是由伸縮內(nèi)臂和固定外臂套裝在一起構成的伸縮結(jié)構，固定外臂經(jīng)吊裝臂支座裝在回轉(zhuǎn)托盤上，回轉(zhuǎn)托盤上分別裝有第一卷揚機，第二卷揚機，第一卷揚機的第一卷揚輪上裝有吊裝繩，吊裝繩經(jīng)裝在固定外臂一端上的第一轉(zhuǎn)向輪、伸縮內(nèi)臂外端上的第二轉(zhuǎn)向輪垂直向下裝有吊鉤，固定外臂前端內(nèi)壁上裝有第三導向輪，環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩繞裝在第二卷揚機的第二卷揚輪和第三導向輪上，環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩上的一點固結(jié)在伸縮內(nèi)臂的內(nèi)壁上；

所述控制器與第一卷揚機、第二卷揚機、回轉(zhuǎn)液壓馬達、液壓缸及液壓泵站相連，液壓泵站與液壓缸、液壓回轉(zhuǎn)馬達相連（圖中為標示）。

本實用新型結(jié)構新穎獨特，使用方便，工作效率高，吊裝重量范圍不受到制約，又能把任意重量的重物輕松穩(wěn)靠地吊裝到所需位置，是吊裝設備上的創(chuàng)新，經(jīng)濟和社會效益顯著。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構主視圖；

圖2為本實用新型的圖1中A-A向結(jié)構視圖；

圖3為本實用新型的圖1中B-B向結(jié)構視圖；

圖4為本實用新型的圖1中C-C向結(jié)構視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明，

如圖1-圖4所示，本實用新型包括安裝臺、伸縮架、頂板3、回轉(zhuǎn)機構和吊裝結(jié)構，伸縮架豎直安裝在安裝臺的上面，伸縮架上部裝有頂板3，頂板3上裝有回轉(zhuǎn)機構，回轉(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)托盤4上裝有吊裝結(jié)構，安裝臺的一邊上面裝有控制器6；

所述的安裝臺結(jié)構是，底盤1-1下部四角裝有移動輪1-4，底盤1-1上設有第一導輪槽1-2，底盤1-1上面中部裝有液壓缸1-5，液壓缸1-5的伸縮桿1-6經(jīng)連接架1-7與伸縮架下部的下導輪連接軸2-1連接在一起，底盤1-1前后兩邊上面裝有伸縮架下支座1-3；

所述的伸縮架結(jié)構是，由結(jié)構相同對稱的兩部分經(jīng)U形連接桿2-9連接在一起構成，每部分的結(jié)構是，第一伸縮桿2-3、第二伸縮桿2-4經(jīng)中部的第一連接軸2-5連接在一起，第一伸縮桿2-3、第二伸縮桿2-4均是由結(jié)構相同的若干節(jié)首尾經(jīng)第二連接軸2-6連接在一起構成的剪刀式伸縮結(jié)構，第一伸縮桿2-3的下端經(jīng)下導輪連接軸2-1裝有置于第一導輪槽1-2內(nèi)的下導輪2-2，第二伸縮桿2-4的下端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在下支座1-3上，第一伸縮桿2-3的上端的上導輪連接軸2-7上裝有置于頂板3下部的第二導輪槽3-2內(nèi)的上導輪2-8，第二伸縮桿2-4的上端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在置于頂板3下面的上支座3-1上；

所述的回轉(zhuǎn)機構是，裝在頂板3和回轉(zhuǎn)托盤4之間的齒軸上裝有固定齒輪4-5，固定齒輪4-5與裝在頂板3和回轉(zhuǎn)托盤4之間的行星齒輪4-4相嚙合，行星齒輪4-4的行星轉(zhuǎn)輪軸4-3與置于回轉(zhuǎn)托盤4上的回轉(zhuǎn)液壓馬達4-2的傳動軸相連接，固定外臂5-1通過裝在回轉(zhuǎn)托盤4上的固定座固定在回轉(zhuǎn)托盤4上；

所述的吊裝結(jié)構包括橫向伸縮臂、卷揚機、吊裝繩5-8和吊鉤5-9，伸縮臂是由伸縮內(nèi)臂5-2和固定外臂5-1套裝在一起構成的伸縮結(jié)構，固定外臂5-1經(jīng)吊裝臂支座5-13裝在回轉(zhuǎn)托盤4上，回轉(zhuǎn)托盤4上分別裝有第一卷揚機5-3，第二卷揚機5-5，第一卷揚機5-3的第一卷揚輪5-4上裝有吊裝繩5-8，吊裝繩5-8經(jīng)裝在固定外臂5-1一端上的第一轉(zhuǎn)向輪5-10、伸縮內(nèi)臂5-2外端上的第二轉(zhuǎn)向輪5-11垂直向下裝有吊鉤5-9，固定外臂5-1前端內(nèi)壁上裝有第三導向輪5-12，環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩5-7繞裝在第二卷揚機5-5的第二卷揚輪5-6和第三導向輪5-12上，環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩5-7上的一點固結(jié)在伸縮內(nèi)臂5-2的內(nèi)壁上；

所述控制器6與第一卷揚機5-3、第二卷揚機5-5、回轉(zhuǎn)液壓馬達4-2、液壓缸1-5及液壓泵站相連，液壓泵站與液壓缸、回轉(zhuǎn)液壓馬達4-2相連（圖中為標示）。

為了保證使用效果和使用方便，

所述的控制器6、液壓泵站為一體結(jié)構。

所述的固定外臂5-1兩端上分別裝有滑動臂行程限位開關5-14，滑動臂行程限位開關5-14與控制器6相連。

所述底盤1-1上靠近伸縮桿1-6經(jīng)與伸縮桿1-6平行的連接桿兩端上裝有下導輪連接軸2-1的限位開關1-8，限位開關1-8與控制器6相連。

所述的底盤1-1的側(cè)面上裝有用于拉動的掛鼻1-9。

所述的控制器6為程序控制器或單片機8051控制器，必要時也可直接采用控制臺，液壓缸1-5裝在控制臺內(nèi)，控制臺的控制面板上設有與液壓缸1-5相連的液壓缸控制按鈕、與回轉(zhuǎn)液壓馬達4-2相連的回轉(zhuǎn)液壓馬達控制按鈕、與第一卷揚機5-3相連的第一卷揚機控制按鈕、與第二卷揚機5-5相連的第二卷揚機控制按鈕。

本實用新型的工作情況是，首先根據(jù)需要升高吊裝臂的高度，由控制器啟動液壓缸，使液壓缸開始運行，帶動液壓缸伸縮桿水平移動，進而拉動下導輪軸依托下導輪槽內(nèi)的兩個下導輪產(chǎn)生水平移動，使鉸接在下導輪軸上的第一伸縮桿、第二伸縮桿收攏，伸縮架升高，從而使置于伸縮架上面的頂板升高，使橫向伸縮臂升高；反向操作，頂板及伸縮臂隨著伸縮架的收縮而下落，從而實現(xiàn)伸縮臂高度的調(diào)節(jié)，并經(jīng)第一卷揚機、吊裝繩、吊鉤實現(xiàn)對物品不同高度的吊裝。

當需要伸縮臂伸長時，啟動第二卷揚機，第二卷揚機開始運行，進而通過繞裝其上的伸縮內(nèi)臂拉繩將伸縮內(nèi)臂從固定外壁的內(nèi)腔中拉出，伸縮內(nèi)壁端部的吊鉤及所吊重物也隨之向外水平移動；反向操作，伸縮內(nèi)壁將向固定外臂內(nèi)腔中縮進，吊鉤及其上吊裝的物品也隨之向內(nèi)水平移動，實現(xiàn)物品不同距離的吊裝。

當需要不同方位進行物品的吊裝時，經(jīng)控制器啟動，回轉(zhuǎn)液壓馬達帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，同時行星齒輪繞固定齒輪周邊轉(zhuǎn)動，帶動液壓馬達與回轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動，從而帶動固裝在回轉(zhuǎn)托盤上面的吊裝結(jié)構轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對不同方位物品的吊裝。

當需要分別操作、聯(lián)合操作時，所吊重物可以被吊運到任意高度和位置，有效解決了吊裝重量范圍既不受到制約，又能把任意重量的重物輕松穩(wěn)靠地吊裝到所需位置的問題，操作使用非常方便。

由以上可以看出，本實用新型利用若干組剪式鉸接桿組成的垂直升降自如的伸縮架和水平伸縮自如的吊裝臂的聯(lián)合作用，使吊裝范圍顯著比現(xiàn)有同型號的吊裝機擴大，操作靈活方便，直觀性和可控性都有明顯增強，工作效率提供3倍以上，是吊裝設備上的創(chuàng)新，經(jīng)濟和社會效益顯著。