本發(fā)明涉及到一種電梯，特別涉及到一種多級缸體驅(qū)動電梯。

背景技術(shù)：
目前，電梯廣泛的運(yùn)用于高樓層的辦公樓和居民樓中。這類電梯一般都是曳引式變頻電梯，即通過曳引機(jī)牽動電梯轎廂運(yùn)動。隨著人民生活的提高,家庭住宅和別墅蓬勃發(fā)展,為了使得居住更舒適方便,一般要求安裝電梯。但是目前國內(nèi)還沒有專門針對家庭住宅和別墅電梯，往往依舊采用傳統(tǒng)曳引式變頻電梯，使得整個電梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。近年來，出現(xiàn)了一種液壓電梯，如公開號為CN201770383U的中國實用新型專利公開了一種液壓電梯，包括轎廂和設(shè)于轎廂下方的液壓舉升裝置，即通過轎廂下方的液壓舉升裝置來驅(qū)動轎廂的運(yùn)動。這種電梯一方面需要很深的底坑，安裝麻煩；另一方面，電梯轎廂的運(yùn)行不穩(wěn)定，實用性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定、安裝方便、實用性強(qiáng)的多級缸體驅(qū)動電梯。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種多級缸體驅(qū)動電梯，包括轎廂、與轎廂相連接的轎廂架、與轎廂架相匹配的導(dǎo)軌、多級缸體和動力系統(tǒng)，其中轎廂架與導(dǎo)軌活動連接，轎廂位于轎廂架的前方，多級缸體位于轎廂架的后方，該多級缸體包括殼體、多級柱塞桿以及由殼體和柱塞桿圍成的空腔，其中殼體與電梯下方的基礎(chǔ)座相連接，柱塞桿與轎廂架相連接，殼體上設(shè)有與空腔相對應(yīng)的通道，該通道與動力系統(tǒng)相連。由于多級缸體采用多級柱塞桿的結(jié)構(gòu)，通過動力系統(tǒng)推動多級柱塞桿的運(yùn)動，同時帶動轎廂隨轎廂架一起運(yùn)動，并且通過導(dǎo)軌對轎廂架的位置進(jìn)行定位，因此本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，將多級缸體設(shè)于轎廂架的后方，并且柱塞桿與轎廂架相連接，使得本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯在安裝過程中，只需要挖掘很淺的底坑，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有安裝方便、安裝成本低和實用性強(qiáng)的特點(diǎn)。在一些實施方式中，多級柱塞桿可以套疊設(shè)于殼體內(nèi)，位于所述柱塞桿中心的第一柱塞桿的頂端與轎廂架相連接。由于多級柱塞桿套疊設(shè)于殼體內(nèi)，第一柱塞桿與轎廂架相連接，通過套疊的柱塞桿從內(nèi)到外依次運(yùn)動可以推動轎廂架不斷上升，從而實現(xiàn)轎廂隨轎廂架一起上升，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，相鄰所述柱塞桿上可以對應(yīng)設(shè)有相匹配的凸起和卡位。由于在相鄰柱塞桿上設(shè)有相匹配的凸起和卡位，即當(dāng)內(nèi)側(cè)的柱塞桿運(yùn)動到最高處時，通過相匹配的凸起和卡位能夠帶動相鄰?fù)鈧?cè)的柱塞桿向上運(yùn)動，因此能夠?qū)崿F(xiàn)多級柱塞桿的依次運(yùn)動。在一些實施方式中，相鄰所述柱塞桿之間可以設(shè)有密封圈。由于在相鄰柱塞桿之間設(shè)有密封圈，即可以保證相鄰柱塞桿之間液密封，防止漏油，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有運(yùn)行穩(wěn)定和使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，轎廂架上可以設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的正導(dǎo)輪組和側(cè)導(dǎo)輪組，該正導(dǎo)輪組和側(cè)導(dǎo)輪組均與導(dǎo)軌相連。由于通過正導(dǎo)輪組和側(cè)導(dǎo)輪組配合，實現(xiàn)轎廂架和導(dǎo)軌之間活動連接，同時也保證轎廂架在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，轎廂架上還可以設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的制動器。由于在轎廂架上設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的制動器，即當(dāng)本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯到站停站時，制動器能夠制動轎廂架，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有安全性能高、實用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，制動器可以包括制動器本體、設(shè)于制動器本體內(nèi)的柱塞、由制動器本體和柱塞圍成的腔室、彈簧和制動瓦，其中腔室與動力系統(tǒng)相連通，柱塞的一側(cè)與彈簧的一端相連，另一側(cè)與制動瓦相連，該彈簧的另一端與制動器本體相連，該制動瓦與導(dǎo)軌相匹配。由于通過控制柱塞的運(yùn)動就能夠?qū)崿F(xiàn)對制動瓦的控制，并且制動瓦與導(dǎo)軌相匹配，即可以通過制動瓦實現(xiàn)對轎廂架的制動，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有制動效果好、實用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，動力系統(tǒng)可以包括液壓站、與液壓站相連的升降電磁閥和溢流閥，其中升降電磁閥還與通道相連。通過與液壓站相連的升降電磁閥可以通過多級缸體的殼體上的通道為多級缸體的空腔提供液壓油，從而推動柱塞桿運(yùn)動，達(dá)到驅(qū)動轎廂架和轎廂的目的，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，液壓站可以包括油箱、變量泵和與變量泵相連的變量泵調(diào)節(jié)閥，其中變量泵的進(jìn)油端與油箱相連，出油端與升降電磁閥和溢流閥相連。由于通過變臉泵調(diào)節(jié)閥控制變量泵的排量，即可以控制轎廂架和轎廂的上升速度，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。在一些實施方式中，動力系統(tǒng)還可以包括平衡閥和與平衡閥相連的下降調(diào)速閥，其中平衡閥還與升降電磁閥相連，下降調(diào)速閥還與油箱相連。由于通過平衡閥可以平衡電梯負(fù)載，同時下降調(diào)速閥可以保證本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯在下降過程中更加穩(wěn)定，因此本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有運(yùn)行穩(wěn)定和實用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯一種實施方式的后面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中多級缸體驅(qū)動電梯側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的多級缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的動力系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖5給出了本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的一個實施例。該多級缸體驅(qū)動電梯包括轎廂1、與轎廂1相連接的轎廂架2、與轎廂架2相匹配的導(dǎo)軌3、多級缸體4和動力系統(tǒng)5，其中作為優(yōu)選方式，在轎廂1和轎廂架2之間設(shè)有彈性體，即轎廂1和轎廂架2彈性連接，保證轎廂1在運(yùn)行過程中會比較平穩(wěn)，從而使得本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯具有運(yùn)行穩(wěn)定、實用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。轎廂架2上設(shè)有設(shè)有與導(dǎo)軌3相匹配的正導(dǎo)輪組21、側(cè)導(dǎo)輪組22和制動器23，正導(dǎo)輪組21與轎廂架2后方對應(yīng)的導(dǎo)軌3的正面相匹配，側(cè)導(dǎo)輪組22與導(dǎo)軌3的側(cè)面相匹配。正導(dǎo)輪組21和側(cè)導(dǎo)輪組22均為軸承組，其內(nèi)圈均通過連桿固定在轎廂架2上，其外圈固定連接有與導(dǎo)軌3相匹配的滑槽。即轎廂架2與導(dǎo)軌3通過正導(dǎo)輪組21和側(cè)導(dǎo)輪組22活動連接，轎廂架2可以沿著導(dǎo)軌3上下滑動。制動器23包括制動器本體231、設(shè)于制動器本體231內(nèi)的柱塞232、由制動器本體231和柱塞232圍成的腔室233、彈簧234和制動瓦235，腔室233與動力系統(tǒng)5相連通，其中柱塞232、腔室233、彈簧234和制動瓦235均為兩組，且對稱設(shè)有導(dǎo)軌3的兩邊。柱塞232的一側(cè)與相應(yīng)彈簧234的一端相連，另一側(cè)與相應(yīng)制動瓦235相連，彈簧234的另一端與制動器本體231相連，制動瓦235與導(dǎo)軌3相匹配。當(dāng)轎廂1隨轎廂架2一起運(yùn)動時，腔室233中通入液壓油，彈簧234壓縮，此時制動瓦235與導(dǎo)軌3分離，轎廂架2沿著導(dǎo)軌3正?；瑒印．?dāng)轎廂1到站停站時，腔室233中停止通入液壓油，在彈簧234的作用下，腔室233中的液壓油排出，柱塞232推動制動瓦235抵壓在導(dǎo)軌3上，轎廂架2不能沿著導(dǎo)軌3滑動。制動器23的腔室233與動力系統(tǒng)5連通，電梯運(yùn)作即動力系統(tǒng)5開始運(yùn)作時，腔室233中通入液壓油，制動瓦235與導(dǎo)軌3分離，轎廂架2沿著導(dǎo)軌3正?；瑒?；電梯待機(jī)即動力系統(tǒng)5停止運(yùn)作時，腔室233中液壓油在彈簧234的作用下流出，柱塞232推動制動瓦235抵壓在導(dǎo)軌3上，轎廂架2不能沿著導(dǎo)軌3滑動。綜上所述，本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯停站會更加穩(wěn)定，同時安全性也更高。轎廂1位于轎廂架2的前方，多級缸體4位于轎廂架2的后方，多級缸體4包括殼體41、多級柱塞桿42、由殼體41和柱塞桿42圍成的空腔43，殼體41上設(shè)有與空腔43相對應(yīng)的通道411，該通道411與動力系統(tǒng)5相連。柱塞桿42包括由內(nèi)向外一次套疊設(shè)置的第一柱塞桿421、第二柱塞桿422、第三柱塞桿423和第四柱塞桿424，位于柱塞桿42中心的第一柱塞桿421的頂端與安裝板4211鉸接，即實現(xiàn)當(dāng)安裝板4211不動時，多級缸體4可以在水平方向上轉(zhuǎn)動。在安裝板4211和轎廂架2上分別開設(shè)有對應(yīng)的連接孔，在該連接孔中設(shè)有銷軸，安裝板4211與轎廂架2通過銷軸活動連接，即實現(xiàn)第一柱塞桿421與轎廂架2通過安裝板4211活動連接，當(dāng)轎廂架2不動時，第一柱塞桿421和安裝板4211可以在豎直方向上轉(zhuǎn)動。同理，多級缸體4的殼體41的下端也鉸接有安裝板，并且該安裝板也與電梯下方的底坑中的基礎(chǔ)座通過銷軸活動連接，即實現(xiàn)殼體41與底坑中的基礎(chǔ)座通過安裝板活動連接。綜上所述，多級缸體4與轎廂架2和底坑中的基礎(chǔ)座活動連接在一起，即實現(xiàn)在工作過程中，多級缸體4只受到轎廂架2豎直方向上的力，也即多級柱塞桿42只受到豎直方向的力，保證了多級柱塞桿42不會因為受到水平方向的力而導(dǎo)致漏油等問題，因此可以提高本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的工作效率和使用壽命。在第一柱塞桿421的下端的外側(cè)設(shè)有凸起44，相應(yīng)的在第二柱塞桿422的上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有與凸起44相匹配的卡位45，同理在相鄰的柱塞桿42之間對應(yīng)設(shè)有相匹配的凸起44和卡位45。凸起44與卡位45配合，能夠使得柱塞桿42從內(nèi)到外，即從第一柱塞桿421到第四柱塞桿424依次向上運(yùn)動，從而連續(xù)推動轎廂1向上運(yùn)動。同時，為了使得本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定，使用壽命更加長，在相鄰柱塞桿42間設(shè)有密封圈?？涨?3通過通道411與動力系統(tǒng)5相連通，通過控制空腔43中的通油情況，即可以實現(xiàn)相應(yīng)的本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的運(yùn)動情況。動力系統(tǒng)5包括液壓站51、與液壓站51相連的升降電磁閥52和溢流閥53、平衡閥54和下降調(diào)速閥55，其中升降電磁閥52通過通道411還與空腔43相連，通過控制升降電磁閥52可以改變空腔43的通油情況，達(dá)到驅(qū)動轎廂1運(yùn)行的目的。溢流閥53用來控制液壓油的壓力，在動力系統(tǒng)5驅(qū)動轎廂1向上運(yùn)動時，溢流閥53保證液壓油的壓力在額定壓力一下，當(dāng)液壓油的壓力超過了額定壓力時，溢流閥53打開，使得進(jìn)入升降電磁閥52的中液壓油的壓力下降，從而保證整個動力系統(tǒng)的安全性。當(dāng)本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯下降和待機(jī)時，溢流閥53打開，控制系統(tǒng)液壓油的壓力減少，從而可以節(jié)省動力消耗，降低使用成本。即使得整個動力系統(tǒng)5的設(shè)計更為合理。平衡閥54與升降電磁閥52相連，轎廂1在下降過程中，平衡閥54用來平衡負(fù)載的重量，即平衡閥54通過負(fù)載的重量來調(diào)節(jié)它的開度，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓油壓力的目的，從而可以實現(xiàn)穩(wěn)定轎廂1的運(yùn)行速度。下降調(diào)速閥55分別與平衡閥54和液壓站51相連，通過控制下降調(diào)速閥55的開度可以調(diào)節(jié)轎廂1下降的速度，下降調(diào)速閥55包括一個可以調(diào)節(jié)開度的可控閥門和用來控制該可控閥門的電磁閥，該電磁閥與液壓站51相連，在電梯待機(jī)時，該電磁閥處于通電的狀態(tài)，可控閥門的開度維持在一個較小的值，當(dāng)在轎廂1下降時，事先已經(jīng)處于通電狀態(tài)的電磁閥斷電，從而控制可控閥門的開度逐漸增大直到保持不變，即實現(xiàn)轎廂1的先加速后勻速的下降要求；當(dāng)轎廂1快要停站時，電磁閥通電，從而控制可控閥門的開度逐漸減小，即實現(xiàn)減速停站。同時下降調(diào)速閥55將液壓油回流到液壓站51中，使得本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯設(shè)計更為合理。液壓站51包括油箱511、變量泵512和與變量泵512相連的變量泵調(diào)節(jié)閥513，變量泵512的進(jìn)油端與油箱511相連，出油端與升降電磁閥52和溢流閥53相連。其中變量泵512采用的是東莞市金料液壓配件有限公司提供的型號為40CCY14-1B機(jī)動（司服）軸向柱塞變量泵，通過變量泵調(diào)節(jié)閥513可以控制變量泵512輸出液壓油的排量，當(dāng)變量泵調(diào)節(jié)閥513通電時，變量泵512的排量增加，當(dāng)變量泵調(diào)節(jié)閥513斷電時，變量泵512的排量減小。即在動力系統(tǒng)5驅(qū)動轎廂1上升時，變量泵調(diào)節(jié)閥513控制變量泵512輸出的液壓油的壓力根據(jù)需要變化，實現(xiàn)轎廂1離站上升時先加速后勻速，轎廂1到站停站時逐漸減速至停止。油箱511用來盛裝液態(tài)油，它分別與變量泵512、溢流閥53和下降調(diào)速閥55相連，從而實現(xiàn)液態(tài)油的反復(fù)循環(huán)利用。本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯在使用過程中，當(dāng)轎廂1需要向上運(yùn)動時，制動器23的制動瓦235與軌道3分開，升降電磁閥52的a側(cè)通電，變量泵512與多級缸體4的空腔43連通，液壓油進(jìn)入多級缸體4的空腔43中，柱塞桿42向上運(yùn)動，從而推動轎廂1隨轎廂架2一起沿著軌道3向上運(yùn)動。與此同時，變量泵調(diào)節(jié)閥513通電，即可以調(diào)節(jié)變量泵512的開度，使得變量泵512的排量增大，轎廂1加速上升；當(dāng)變量泵調(diào)節(jié)閥發(fā)513通電一段時間后，變量泵512的排量保持不變，轎廂1勻速上升；當(dāng)轎廂1快要到達(dá)停站的位置時，變量泵調(diào)節(jié)閥513斷電，即可以調(diào)節(jié)變量泵512的開度，使得變量泵512的流量減小，轎廂1減速。到站時升降電磁閥52的a側(cè)斷電，升降電磁閥52回中位，變量泵512與多級缸體4的空腔43停止連通，轎廂1停止運(yùn)動。同時，制動器23的制動瓦235抵壓住軌道3，使得轎廂1停站更加穩(wěn)定，從而提高本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的安全性。當(dāng)轎廂1向下運(yùn)動時，制動器23的制動瓦235與軌道3分開，升降電磁閥52的b側(cè)通電，多級缸體4的空腔43與平衡閥54連通，多級缸體4的空腔43中的液壓油流出，在轎廂1和負(fù)載重力的作用下，轎廂1隨轎廂架2一起沿軌道3向下運(yùn)動。與此同時，調(diào)節(jié)下降調(diào)速閥55的開度先逐漸變大后保持不變，即實現(xiàn)轎廂1先加速后勻速的下降要求。平衡閥54根據(jù)負(fù)載的重量來調(diào)節(jié)液壓油流出的流量，使得轎廂1下降的更加平穩(wěn)。快要到站之前，下降調(diào)速閥55的開度減小，即實現(xiàn)轎廂1的減速停站要求，到站時升降電磁閥52的b側(cè)斷電，升降電磁閥52回中位，平衡閥54與多級缸體4的空腔43停止連通，轎廂1停止運(yùn)動。同時，制動器23的制動瓦235抵壓住軌道3，使得轎廂1停站更加穩(wěn)定，從而提高本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的安全性。本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的動力系統(tǒng)還可以是氣壓站以及與該氣壓站相匹配的控制閥門，這種動力系統(tǒng)同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明多級缸體驅(qū)動電梯的運(yùn)行效果。以上僅是本發(fā)明的一種實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。