本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

常常一個(gè)管狀零件需要經(jīng)過(guò)不同設(shè)備的多道工序加工，才能完成一個(gè)管狀零件的加工，在管狀零件取放的過(guò)程中，通常是機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化取料運(yùn)送，對(duì)于一些需要加工的管狀零件來(lái)說(shuō)，其管狀零件大小會(huì)有差別，但是機(jī)械手的夾具大多數(shù)采用環(huán)形夾具，環(huán)形夾具大小固定不能根據(jù)管狀的粗細(xì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，一旦碰上大小不同的管狀零件，就需要臨時(shí)更換與管狀零件相適配的環(huán)形夾具，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，直接就影響到管狀零件的自動(dòng)化加工作業(yè)持續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，具備自動(dòng)調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應(yīng)大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)，解決了環(huán)形夾具無(wú)法調(diào)節(jié)大小，管狀零件無(wú)法夾緊的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括滑架、滑架頂部安裝的底座、底座的頂部固定安裝有第一機(jī)械臂、第一機(jī)械臂的一側(cè)通過(guò)帶軸承轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂活動(dòng)連接、底座的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸套接傳動(dòng)輪、傳動(dòng)輪的外側(cè)通過(guò)傳動(dòng)帶與安裝在第一機(jī)械臂上的帶軸承轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)通過(guò)輸出軸活動(dòng)連接有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿安裝架與動(dòng)盤(pán)內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述動(dòng)盤(pán)的表面繞圓周等距離安裝有三個(gè)連桿頭，三個(gè)所述連桿頭的外側(cè)焊接有連桿，所述連桿的另一端與內(nèi)滑桿的表面焊接，所述內(nèi)滑桿的底部與焊接在安裝架上的外滑軌相滑動(dòng)連接，內(nèi)滑桿的外側(cè)焊接有夾板。

優(yōu)選的，所述夾板的內(nèi)側(cè)貼合有內(nèi)夾板，所述夾板和內(nèi)夾板均為弧形板。

優(yōu)選的，所述夾板和內(nèi)夾板的兩側(cè)均安裝有防護(hù)頭。

優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的連接處套接有聯(lián)軸器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、動(dòng)盤(pán)、夾板、內(nèi)夾板、連桿、連桿頭、旋轉(zhuǎn)軸、防護(hù)頭、內(nèi)滑桿和外滑軌，通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和動(dòng)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在動(dòng)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，動(dòng)盤(pán)表面安裝的連桿頭、連桿、內(nèi)滑桿和外滑軌，使連桿推動(dòng)內(nèi)滑桿在外滑軌上向外側(cè)移動(dòng)，從而控制整個(gè)夾板范圍變大，使夾板能夠根據(jù)管體的大小進(jìn)行調(diào)整，從而將管體夾緊，無(wú)需臨時(shí)更換夾具，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應(yīng)大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型左側(cè)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾具正面示意圖。

圖中：1滑架、2底座、3傳動(dòng)輪、4第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、5第一機(jī)械臂、6傳動(dòng)帶、7帶軸承轉(zhuǎn)軸、8第二機(jī)械臂、9第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、10輸出軸、11第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、12安裝架、13動(dòng)盤(pán)、14夾板、141內(nèi)夾板、142連桿、143連桿頭、144旋轉(zhuǎn)軸、145防護(hù)頭、146內(nèi)滑桿、147外滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括滑架1、滑架1頂部安裝的底座2、底座2的頂部固定安裝有第一機(jī)械臂5、第一機(jī)械臂5的一側(cè)通過(guò)帶軸承轉(zhuǎn)軸7與第二機(jī)械臂8活動(dòng)連接、底座2的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出軸10套接傳動(dòng)輪3、傳動(dòng)輪3的外側(cè)通過(guò)傳動(dòng)帶6與安裝在第一機(jī)械臂5上的帶軸承轉(zhuǎn)軸7傳動(dòng)連接，第二機(jī)械臂8的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的一側(cè)通過(guò)輸出軸10活動(dòng)連接有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸10貫穿安裝架12與動(dòng)盤(pán)13內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸144連接，動(dòng)盤(pán)13的表面繞圓周等距離安裝有三個(gè)連桿頭143，三個(gè)連桿頭143的外側(cè)焊接有連桿142，連桿142的另一端與內(nèi)滑桿146的表面焊接，內(nèi)滑桿146的底部與焊接在安裝架12上的外滑軌147相滑動(dòng)連接，內(nèi)滑桿146的外側(cè)焊接有夾板14。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、動(dòng)盤(pán)13、夾板14、內(nèi)夾板141、連桿142、連桿頭143、旋轉(zhuǎn)軸144、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸144和動(dòng)盤(pán)13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在動(dòng)盤(pán)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，動(dòng)盤(pán)13表面安裝的連桿頭143、連桿142、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，使連桿142推動(dòng)內(nèi)滑桿146在外滑軌147上向外側(cè)移動(dòng)，從而控制整個(gè)夾板14范圍變大，使夾板14能夠根據(jù)管體的大小進(jìn)行調(diào)整，從而將管體夾緊，無(wú)需臨時(shí)更換夾具，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應(yīng)大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。

夾板14的內(nèi)側(cè)貼合有內(nèi)夾板141，夾板14和內(nèi)夾板141均為弧形板，內(nèi)夾板141的設(shè)計(jì)，便于保護(hù)夾緊的管狀零件。

夾板14和內(nèi)夾板141的兩側(cè)均安裝有防護(hù)頭145，防護(hù)頭145的設(shè)計(jì)，一方面起到緊密連接夾板14和內(nèi)夾板141的目的，另一方面也能對(duì)夾板14和內(nèi)夾板141進(jìn)行保護(hù)。

第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸10與旋轉(zhuǎn)軸144的連接處套接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)，方便輸出軸10和旋轉(zhuǎn)軸144的連接。

使用時(shí)，將滑架1安裝在對(duì)應(yīng)安裝有滑軌的工作臺(tái)上即可。

綜上所述：該自動(dòng)化取料機(jī)械手，通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、動(dòng)盤(pán)13、夾板14、內(nèi)夾板141、連桿142、連桿頭143、旋轉(zhuǎn)軸144、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，解決了環(huán)形夾具無(wú)法調(diào)節(jié)大小，管狀零件無(wú)法夾緊的問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。