1.一種裝料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設(shè)置有可上下移動的進料通道（1），所述進料通道（1）連接有驅(qū)動其上下動作的第一驅(qū)動裝置，所述進料通道（1）底端設(shè)置有控制物料進出的閥門（2），所述閥門（2）連接有驅(qū)動其動作的第二驅(qū)動裝置，所述裝料裝置還包括送袋機構(gòu)和撐袋機構(gòu)（4），所述送袋機構(gòu)包括用以夾袋的夾緊機構(gòu)（3）和驅(qū)動整個送袋機構(gòu)動作的第三驅(qū)動裝置，所述撐袋機構(gòu)（4）包括撐袋板（41）和與撐袋板（41）垂直設(shè)置的安裝板（42），所述撐袋板（41）可滑動設(shè)置于安裝板（42）上，所述安裝板（42）上設(shè)置有驅(qū)動撐袋板（41）動作的氣缸，所述撐袋板（41）對稱設(shè)置有兩個，所述撐袋板（41）的外側(cè)面與安裝板（42）的底面連接有斜板（43），所述斜板（43）的兩端分別鉸接于所述安裝板（42）和撐袋板（41）上，所述撐袋機構(gòu)（4）還包括吸盤（44）及驅(qū)動其動作的第四驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝料裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述閥門（2）為豎直相對設(shè)置的兩個圓弧狀閥門（2），閥門（2）的上端鉸接于進料通道（1）的外壁上，閥門（2）的下端與所述氣缸的活塞桿鉸接于一起，所述氣缸豎直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝料裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)（3）包括氣爪片（31），所述氣爪片（31）連接有驅(qū)動其動作的手指氣缸，所述氣爪片（31）上方固定有支撐板（32），所述支撐板（32）上方固定有滑塊（33），所述滑塊（33）可滑動套裝在滑軌（34）上，所述滑塊（33）與第三驅(qū)動裝置連接，所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝料裝置，其特征在于：所述吸盤（44）為橡膠式真空吸盤（44），所述吸盤（44）連接有真空發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝料裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置皆為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝料裝置，其特征在于：所述裝料裝置還設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置皆與PLC控制系統(tǒng)相連。