本實用新型涉及一種裝料裝置。

背景技術(shù)：

固體粉末或顆粒類產(chǎn)品，例如精密鑄造用面層砂，在研磨加工完成后需進行裝料作業(yè)，現(xiàn)有常采用筒膜進行包裝，其中三邊封口的雙層筒膜包裝袋最為常見。對于三邊封口的筒膜包裝袋，現(xiàn)有企業(yè)中一般通過兩種方式進行：一種是純手工作業(yè)，即人工將袋里拿至出料口下方，撐開袋里進行裝料，這樣的方式費時費力；另一種是借助機械進行，通過機械控制送袋、裝袋，現(xiàn)有用以裝料作業(yè)的機械過于復(fù)雜，只是撐袋板就需要兩個氣缸驅(qū)動，設(shè)備成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一，提供一種裝料裝置，可借助機械實現(xiàn)包裝袋的運輸、撐袋及裝料整個過程，提高了工作效率，同時也大大節(jié)省了人力。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種裝料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有可上下移動的進料通道，所述進料通道連接有驅(qū)動其上下動作的第一驅(qū)動裝置，所述進料通道底端設(shè)置有控制物料進出的閥門，所述閥門連接有驅(qū)動其動作的第二驅(qū)動裝置，所述裝料裝置還包括送袋機構(gòu)和撐袋機構(gòu)，所述送袋機構(gòu)包括用以夾袋的夾緊機構(gòu)和驅(qū)動整個送袋機構(gòu)動作的第三驅(qū)動裝置，所述撐袋機構(gòu)包括撐袋板和與撐袋板垂直設(shè)置的安裝板，所述撐袋板可滑動設(shè)置于安裝板上，所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動撐袋板動作的氣缸，所述撐袋板對稱設(shè)置有兩個，所述撐袋板的外側(cè)面與安裝板的底面連接有斜板，所述斜板的兩端分別鉸接于所述安裝板和撐袋板上，所述撐袋機構(gòu)還包括吸盤及驅(qū)動其動作的第四驅(qū)動裝置。

進一步的，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述閥門為豎直相對設(shè)置的兩個圓弧狀閥門，閥門的上端鉸接于進料通道的外壁上，閥門的下端與所述氣缸的活塞桿鉸接于一起，所述氣缸豎直設(shè)置。

進一步的，所述夾緊機構(gòu)包括氣爪片，所述氣爪片連接有驅(qū)動其動作的手指氣缸，所述氣爪片上方固定有支撐板，所述支撐板上方固定有滑塊，所述滑塊可滑動套裝在滑軌上，所述滑塊與第三驅(qū)動裝置連接，所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。

進一步的，所述吸盤為橡膠式真空吸盤，所述吸盤連接有真空發(fā)生器。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置皆為氣缸。

進一步的，所述裝料裝置還設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置皆與PLC控制系統(tǒng)相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種裝料裝置，設(shè)置有可移動的進料通道、送袋機構(gòu)、撐袋機構(gòu)，可實現(xiàn)物料裝料作業(yè)的機械化操作，大大提高了生產(chǎn)效率，且節(jié)約了人力；本實用新型的撐袋機構(gòu)通過一個氣缸即可驅(qū)動，有效節(jié)省了設(shè)備成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的撐袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，本實用新型的一種裝料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有可上下移動的進料通道1，所述進料通道1連接有驅(qū)動其上下動作的第一驅(qū)動裝置，所述進料通道1底端設(shè)置有控制物料進出的閥門2，所述閥門2連接有驅(qū)動其動作的第二驅(qū)動裝置，所述裝料裝置還包括送袋機構(gòu)和撐袋機構(gòu)4，所述送袋機構(gòu)包括用以夾袋的夾緊機構(gòu)3和驅(qū)動整個送袋機構(gòu)動作的第三驅(qū)動裝置，所述撐袋機構(gòu)4包括撐袋板41和與撐袋板41垂直設(shè)置的安裝板42，所述撐袋板41可滑動設(shè)置于安裝板42上，所述安裝板42上設(shè)置有驅(qū)動撐袋板41動作的氣缸，所述撐袋板41對稱設(shè)置有兩個，所述撐袋板41的外側(cè)面與安裝板42的底面連接有斜板43，所述斜板43的兩端分別鉸接于所述安裝板42和撐袋板41上，所述撐袋機構(gòu)4還包括吸盤44及驅(qū)動其動作的第四驅(qū)動裝置。進一步的，在本實施例中，所述裝料裝置還設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置皆與PLC控制系統(tǒng)相連，進料通道1上方還連接有進料漏斗及稱重器，且稱重器也與PLC控制系統(tǒng)電連接。具體操作時，先控制夾緊機構(gòu)3將包裝袋夾緊，在第三驅(qū)動裝置的作用下運輸至進料通道1的正下方，接著第四驅(qū)動裝置動作，將包裝袋兩層在負(fù)壓的作用下吸分離，然后撐袋板41在氣缸的作用下動作，將包裝袋撐開，緊接著第一驅(qū)動裝置動作，控制進料通道1向下移動進入包裝袋，第二驅(qū)動裝置動作控制閥門2打開，物料進入包裝袋，在稱重器的作用下可保障每袋裝的量相同，裝料完畢后，控制閥門2關(guān)閉，進料通道1上移，撐袋板41恢復(fù)原位。具體的，在本實施例中，第一驅(qū)動裝置為氣缸。

進一步的，在本實施例中，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述閥門2為豎直相對設(shè)置的兩個圓弧狀閥門2，閥門2的上端鉸接于進料通道1的外壁上，閥門2的下端與所述氣缸的活塞桿鉸接于一起，所述氣缸豎直設(shè)置。

進一步的，所述夾緊機構(gòu)3包括氣爪片31，所述氣爪片31連接有驅(qū)動其動作的手指氣缸，所述氣爪片31上方固定有支撐板32，所述支撐板32上方固定有滑塊33，所述滑塊33可滑動套裝在滑軌34上，所述滑塊33與第三驅(qū)動裝置連接，所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。在本實施例中，所述第三驅(qū)動裝置的氣缸采用無桿氣缸，無桿氣缸控制滑塊33的移動，從而控制氣爪片31的移動，手指氣缸可控制氣爪片31夾緊或松開包裝袋。

進一步的，所述吸盤44為橡膠式真空吸盤44，所述吸盤44連接有真空發(fā)生器。在具體操作時，在第四驅(qū)動裝置的作用下，先將吸盤44靠近包裝袋附近，吸盤44設(shè)置有若干個，且分居包裝袋的兩側(cè)，然后真空發(fā)生器動作，在負(fù)壓的作用下，雙層包裝袋被吸開。具體的，第四驅(qū)動裝置為氣缸。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。