本實用新型涉及條煙包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位輸出裝置。

背景技術(shù)：

目前，在條煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，通常都是將復(fù)數(shù)條條煙包裝成一矩形塊狀的集合后進行發(fā)貨。但是，隨著條煙樣式的增多，許多客戶的需要也在改變，例如：客戶需求將某幾種條煙按照不同的數(shù)量進行混合包裝。這樣的需求在現(xiàn)有的市場上是經(jīng)常發(fā)生的，而且原有的常規(guī)條煙包裝線已經(jīng)無法需求。這種包裝往往數(shù)量不多，這就要求將散亂的條煙碼垛起來，使其占用的空間較小。這個時候往往會用到多軸機器人，利用多軸機器人將條煙逐個抓取釋放到輸送帶上，然后碼垛，而后向前輸送，但是此時碼垛好的條煙輸送的速度是沒有辦法太快的，否則碼垛后的條煙容易散亂，因此輸出的效率往往不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、工作穩(wěn)定的條煙多工位輸出裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：一種條煙多工位輸出裝置，包括機架設(shè)于機架上的輸入輸送帶，所述機架上位于輸入輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸出輸送帶，所述機架上位于輸出輸送帶的一側(cè)設(shè)有緩存工位，所述機架上設(shè)有用于將緩存工位的物品推入輸出輸送帶的推送裝置，所述機架上位于輸出輸送帶的上方設(shè)有用于抓取條煙實現(xiàn)轉(zhuǎn)移疊放的拾取裝置。

進一步的，所述輸出輸送帶上通過設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個放置區(qū)。

進一步的，所述機架上位于輸出輸送帶相對輸入輸送帶的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶。

進一步的，所述推送裝置包括設(shè)于機架上的直線運動機構(gòu)、設(shè)于直線運動機構(gòu)上的推板。

進一步的，所述直線運動機構(gòu)為氣缸或油缸或無桿氣缸或絲桿機構(gòu)或伸縮電機或同步帶機構(gòu)。

進一步的，所述拾取裝置為兩軸機器人或三軸機器人或四軸機器人。

進一步的，所述緩存工位為一放置平板。

通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：本條煙多工位輸出裝置利用設(shè)置一個緩存工位及推送裝置，實現(xiàn)了拾取裝置能夠進行兩個工位的操作，即可以將條煙直接從輸入輸送帶抓取到輸出輸送帶上進行碼垛，而后輸出輸送帶向前輸送，同時拾取裝置將條煙從輸入輸送帶抓取到緩存工位進行碼垛，而后利用推送裝置將緩存工位上已經(jīng)碼垛完成的條煙推送進輸出輸送帶，由此完成一個工作循環(huán)，這樣操作可以保證輸出輸送帶運送條煙的平穩(wěn)性，可以較大限度地提高拾取裝置的速度，而且在拾取、釋放的過程中，由于輸出輸送帶是一直在步進的，其位置的精確性往往會有所偏差，而緩存工位是靜止的，其精確性是最高的，這樣就可以利用緩存的時間來對輸出輸送帶的位移進行調(diào)整、糾正，確保抓取、釋放的準(zhǔn)確性；進一步的，輸出輸送帶上通過設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個放置區(qū)，通過設(shè)置放置區(qū)，可以有效對條煙的釋放進行定位；進一步的，設(shè)置第二輸入輸送帶，可以實現(xiàn)提高輸入的效率，或者可以分客戶進行輸入，或者可以分類型條煙進行輸入，例如常規(guī)煙與異形煙。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

參考圖1，本實施例一提供一種條煙多工位輸出裝置，包括機架設(shè)于機架上的輸入輸送帶1，所述機架上位于輸入輸送帶1的一側(cè)設(shè)有輸出輸送帶2，所述輸出輸送帶2上通過設(shè)置隔板21的方式形成復(fù)數(shù)個放置區(qū)，所述機架上位于輸出輸送帶2的一側(cè)設(shè)有緩存工位3，所述緩存工位3為一放置平板，所述機架上設(shè)有用于將緩存工位3的物品推入輸出輸送帶的推送裝置，所述推送裝置包括無桿氣缸41、設(shè)于無桿氣缸41活塞上的推送平板42，所述輸入輸送帶1的末端設(shè)有擋料板11，所述機架上位于輸出輸送帶2的上方設(shè)有用于抓取條煙實現(xiàn)轉(zhuǎn)移疊放的拾取裝置5，所述拾取裝置5為三軸機器人。

再參考圖2，本實施例二提供一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的條煙多工位輸出裝置，其與實施例一的區(qū)別在于：所述機架上位于輸出輸送帶2相對輸入輸送帶1的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶6。

上述的無桿氣缸也可以利用氣缸、油缸、絲桿機構(gòu)、伸縮電機、同步帶機構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的機構(gòu)代替；上述三軸機器人也可以利用兩軸機器人、四軸機器人或其它具備拾取、轉(zhuǎn)移、放置的裝置代替；上述輸入輸送帶、輸出輸送帶均為普通的輸送帶，其結(jié)構(gòu)已為公知，在此不予贅述。

本條煙多工位輸出裝置利用設(shè)置一個緩存工位及推送裝置，實現(xiàn)了拾取裝置能夠進行兩個工位的操作，即可以將條煙直接從輸入輸送帶抓取到輸出輸送帶上進行碼垛，而后輸出輸送帶向前輸送，同時拾取裝置將條煙從輸入輸送帶抓取到緩存工位進行碼垛，而后利用推送裝置將緩存工位上已經(jīng)碼垛完成的條煙推送進輸出輸送帶，由此完成一個工作循環(huán)，這樣操作可以保證輸出輸送帶運送條煙的平穩(wěn)性，可以較大限度地提高拾取裝置的速度，而且在拾取、釋放的過程中，由于輸出輸送帶是一直在步進的，其位置的精確性往往會有所偏差，而緩存工位是靜止的，其精確性是最高的，這樣就可以利用緩存的時間來對輸出輸送帶的位移進行調(diào)整、糾正，確保抓取、釋放的準(zhǔn)確性；進一步的，輸出輸送帶上通過設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個放置區(qū)，通過設(shè)置放置區(qū)，可以有效對條煙的釋放進行定位；進一步的，設(shè)置第二輸入輸送帶，可以實現(xiàn)提高輸入的效率，或者可以分客戶進行輸入，或者可以分類型條煙進行輸入，例如常規(guī)煙與異形煙。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。