本發(fā)明屬于異型煙條包裝線的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異型煙條測(cè)量定位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有異型煙條包裝線，按照一定的訂單數(shù)據(jù)，將煙條進(jìn)行分單，每單煙條的數(shù)量不同，而且每個(gè)訂單中煙條的外形和尺寸也有不同，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)包裝難度較大；目前幾乎全部采用人工包裝完成。人工包裝過程中，存在效率低、多人共同操作、沒有后續(xù)訂單比對(duì)，容易造成包裝錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種異型煙條測(cè)量定位檢測(cè)裝置，通過智能識(shí)別出異形煙條的長(zhǎng)度、寬度、高度、空間坐標(biāo)，通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取一條或者兩條異形煙條進(jìn)行碼垛。從而將人工裝箱改成自動(dòng)裝箱，減少了勞動(dòng)力、提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種異型煙條測(cè)量定位檢測(cè)裝置，包括一輸送皮帶，所述輸送皮帶用于放置異型煙條，其特征在于：還包括一數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、一攝像機(jī)、一面陣白色背光源、一激光光源，所述面陣白色背光源安裝于所述輸送皮帶下面，可通過輸送皮帶透光；所述激光光源與置于所述輸送皮帶上的異型煙條的上表面呈一定角度；所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括一供電裝置、一以太網(wǎng)交換機(jī)、一核心控制器；所述供電裝置分別為所述千兆以太網(wǎng)交換機(jī)、所述核心控制器提供電源；所述攝像機(jī)通過所述以太網(wǎng)交換機(jī)與所述核心控制器電聯(lián)接；所述面陣白色背光源、激光光源分別與所述核心控制器電聯(lián)接；所述以太網(wǎng)交換機(jī)用于完成所述攝像機(jī)與所述核心控制器之間數(shù)據(jù)交互，以及與機(jī)器人直接數(shù)據(jù)通信。

優(yōu)選的，所述核心控制器是集IO控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為一體的控制器；所述核心控制器用于完成信號(hào)的輸入、輸出處理以及計(jì)算機(jī)功能，實(shí)現(xiàn)與所述攝像機(jī)進(jìn)行連接，完成圖像傳輸，并用于傳輸配置參數(shù)、顯示、監(jiān)控。

優(yōu)選的，所述攝像機(jī)為兩部，且安裝了光源濾鏡；所述光源濾鏡只讓一定波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光源通過并進(jìn)入所述攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述激光光源為一字型，與異型煙條的上表面呈45度照射，可以覆蓋多條異形煙條。

優(yōu)選的，所述以太網(wǎng)交換機(jī)為千兆以太網(wǎng)交換機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：煙條通過輸送皮帶被運(yùn)送到檢測(cè)位置，通過光纖傳感器檢測(cè)到煙條到位后觸發(fā)攝像機(jī)和光源進(jìn)行拍攝，每次拍攝分時(shí)曝光，從而完成不同數(shù)據(jù)檢測(cè)；在拍攝過程中增加了光源濾鏡，避免了環(huán)境光的干擾因素，提高識(shí)別率，攝像機(jī)將數(shù)據(jù)通過千兆以太網(wǎng)發(fā)送給核心控制器，核心控制器對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算出異形煙條的長(zhǎng)寬高以及空間坐標(biāo)位置，得到數(shù)據(jù)后傳輸給機(jī)器人取抓取煙條碼垛。

采用面陣白色背光源透過皮帶進(jìn)行曝光，避免了異形煙條的尺寸和表面顏色、圖案對(duì)檢測(cè)成像的干擾；采用了激光曝光，在異形煙條的表面成一字型亮條，利用高度差成像位置不同，準(zhǔn)確計(jì)算出異形煙條的高度；采用光源濾鏡，對(duì)環(huán)境光的屏蔽，避免了環(huán)境光對(duì)異形煙條成像的效果影響，提高了成像質(zhì)量；采用標(biāo)準(zhǔn)控制器，實(shí)現(xiàn)了IO控制和數(shù)據(jù)分析計(jì)算一體模式。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1、輸送皮帶；2、異型煙條；3、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；31供電裝置；32、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)；

33、核心控制器；4、攝像機(jī)；5、面陣白色背光源；6、激光光源；7、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一

如圖1、2所示，一種異型煙條測(cè)量定位檢測(cè)裝置，包括輸送皮帶1，輸送皮帶1用于放置異型煙條2；還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)3、兩部攝像機(jī)4、面陣白色背光源5、一字型激光光源6，面陣白色背光源6安裝于輸送皮帶1下面，可通過輸送皮帶1透光；一字型激光光源6與置于輸送皮帶1上的異型煙條2的上表面呈45度照射，可以覆蓋多條異形煙條2；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)3包括供電裝置31、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)32、核心控制器33；供電裝置31分別為千兆以太網(wǎng)交換機(jī)32、核心控制器33提供電源；

兩部攝像機(jī)4通過千兆以太網(wǎng)交換機(jī)32與核心控制器33電聯(lián)接；面陣白色背光源5、激光光源6分別與核心控制器33電聯(lián)接；千兆以太網(wǎng)交換機(jī)32用于完成兩部攝像機(jī)4與核心控制系統(tǒng)33之間數(shù)據(jù)交互，以及與機(jī)器人直接數(shù)據(jù)通信。

核心控制器33是集IO控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為一體的控制器；核心控制器33用于完成信號(hào)的輸入、輸出處理以及計(jì)算機(jī)功能，實(shí)現(xiàn)與兩部攝像機(jī)4進(jìn)行連接，完成圖像傳輸，并用于傳輸配置參數(shù)、顯示、監(jiān)控；兩部攝像機(jī)4均安裝了光源濾鏡，光源濾鏡只讓一定波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光源通過并進(jìn)入兩部攝像機(jī)4。

本發(fā)明的工作原理和工作過程如下：

如圖1、2所示，異形煙條2的輸送皮帶1水平放置，啟動(dòng)時(shí)向機(jī)械手方向傳輸異形煙條2。在皮帶機(jī)前進(jìn)的終端處安裝擋板7，擋板7的長(zhǎng)度方向與輸送方向垂直，此處為異形煙條2在皮帶機(jī)上運(yùn)動(dòng)的最終點(diǎn)；擋板前約20mm處安裝對(duì)射式光纖傳感器，供異形煙條2傳輸?shù)轿唤o出觸發(fā)信號(hào)。在擋板7前輸送皮帶1的下方區(qū)域放置面陣白色光源5，采用背光技術(shù)提供圖像采集所需的照明環(huán)境；皮帶機(jī)的左側(cè)裝有三個(gè)激光光源6，每個(gè)激光光源6呈45度角照射且中心亮點(diǎn)在面陣白色背光源6照明的輸送皮帶1區(qū)域；擋板7的正上方適當(dāng)高度處豎直安裝兩部攝像機(jī)4采集圖像，兩部攝像機(jī)4在空間上只在皮帶機(jī)傳輸方向上存在較大的偏移，而在高度與另一方向上基本保持一致。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)3中安裝了供電裝置31、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)32、核心控制器33；兩部攝像機(jī)4、面陣白色背光源5、一字型激光光源6都是由核心控制器33控制，并且兩部攝像機(jī)4采集的圖像發(fā)送到核心控制器33處理，通過某種通訊協(xié)議將核心控制器33處理出的異形煙條2的長(zhǎng)寬高及坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)完成異形煙條2抓取。

在本實(shí)施例的裝置中核心控制器33，可以對(duì)圖像檢測(cè)的相應(yīng)參數(shù)、攝像機(jī)的參數(shù)、數(shù)據(jù)通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)定或者調(diào)整。并提供了直觀的顯示界面，用于運(yùn)動(dòng)過程中監(jiān)控。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。