技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側(cè)夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅(qū)使兩夾臂開合的驅(qū)動(dòng)裝置，兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動(dòng)平移的連桿。本實(shí)用新型的夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動(dòng)平移的連桿，亦即是夾臂、橫臂、夾持部以及連桿鉸接成平行四連桿結(jié)構(gòu)。這樣，可將兩側(cè)的夾持部設(shè)成相互平行，兩側(cè)的夾持部就可保持平行開合，平穩(wěn)地夾取整垛陶瓷磚，順利完成陶瓷磚的裝卸，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸工作效率，可取消流轉(zhuǎn)和暫存陶瓷磚的磚架，提高瓷磚存儲(chǔ)空間的有效利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：周萬杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周萬杰
文檔號碼：201720177082
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.09.12