本實(shí)用新型涉及裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指用以夾取陶瓷磚的裝置。

背景技術(shù)：

目前，在很多建筑陶瓷廠都有瓷磚半成品或成品在車間或協(xié)作廠之間搬運(yùn)，把單片或單箱瓷磚人工放入磚架后才可以由叉車完成搬運(yùn)，最后還要由人工從磚架上取下單片或單箱瓷磚進(jìn)行下一步工序。對裝卸工來說，裝取磚的工作是一項(xiàng)特別繁重的體力勞動(dòng)，而且很容易發(fā)生砸傷腳的事故；生產(chǎn)企業(yè)需要投放大量的磚架用于瓷磚的成品或半成品的流轉(zhuǎn)和存放。然而，目前瓷磚裝卸機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)不夠合理，兩側(cè)夾板動(dòng)作的同步性差、效率低，難以勝任整垛的陶瓷磚的夾取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種有利于裝卸機(jī)械夾取陶瓷磚的裝置。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側(cè)夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅(qū)使兩夾臂開合的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動(dòng)平移的連桿。

在上述基礎(chǔ)上，所述橫臂上安裝有用于兩側(cè)的連桿同步開合的同步機(jī)構(gòu)。

在上述基礎(chǔ)上，所述同步機(jī)構(gòu)包括兩齒條和相互嚙合的兩同步齒輪，兩連桿的鉸接端均形成有齒輪，每一齒條分別同時(shí)與一同步齒輪和一齒輪嚙合。

可優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。

采用本實(shí)用新型所帶來的有益效果：本實(shí)用新型的夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動(dòng)平移的連桿，亦即是夾臂、橫臂、夾持部以及連桿鉸接成平行四連桿結(jié)構(gòu)。這樣，可將兩側(cè)的夾持部設(shè)成相互平行，兩側(cè)的夾持部就可保持平行開合，平穩(wěn)地夾取整垛陶瓷磚，順利完成陶瓷磚的裝卸，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸工作效率，可取消流轉(zhuǎn)和暫存陶瓷磚的磚架，提高瓷磚存儲空間的有效利用率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側(cè)夾臂1，兩夾臂1之間鉸接有承吊兩夾臂1的橫臂2和驅(qū)使兩夾臂1開合的驅(qū)動(dòng)裝置3。在本實(shí)用新型中，兩夾臂1的延伸端分別鉸接有夾持部4，夾持部4與橫臂2之間鉸接有保持夾持部4隨著夾臂1的擺動(dòng)平移的連桿5。這樣只需將夾臂1、橫臂2、夾持部4以及連桿鉸接成平行四連桿結(jié)構(gòu)，就可保持夾持部4作平移擺動(dòng)。夾持部4采用夾板，并在夾持面粘帖緩沖膠，兩側(cè)的夾板設(shè)成相互平行，以實(shí)現(xiàn)平行開合，平穩(wěn)地夾取整垛陶瓷磚。

為實(shí)現(xiàn)夾取裝置的同步開合，可于橫臂2上安裝有用于兩側(cè)的連桿5同步開合的同步機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的同步機(jī)構(gòu)包括兩齒條6和相互嚙合的兩同步齒輪7，兩連桿5的鉸接端均形成有齒輪8，每一齒條6分別同時(shí)與一同步齒輪7和一齒輪8嚙合，從而把兩側(cè)的連桿5同步連接起來。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的夾臂1開合時(shí)，在兩側(cè)的連桿5的同步擺動(dòng)的作用下，兩側(cè)的夾持部4亦只能作同步擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾取的裝置的同步開合，工作更加高效。

本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置3采用油缸，當(dāng)然也可采用其它的如電動(dòng)絲桿等常規(guī)的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。