1.一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，其特征在于：兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述橫臂上安裝有用于兩側的連桿同步開合的同步機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述同步機構包括兩齒條和相互嚙合的兩同步齒輪，兩連桿的鉸接端均形成有齒輪，每一齒條分別同時與一同步齒輪和一齒輪嚙合。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的夾取裝置，其特征在于：所述驅動裝置為油缸。