本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝生產(chǎn)線專用夾具的升降輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

在流水線生產(chǎn)模式中，完成工件的各裝配任務(wù)后，相應(yīng)的工件夾持裝置需要從流水線上層末端通過(guò)下層輸送線返回首端循環(huán)使用。

流水線夾持裝置升降輸送機(jī)就是完成流水線夾持裝置在流水線上下層轉(zhuǎn)換的過(guò)渡裝置。但在座椅組裝生產(chǎn)過(guò)程中，由于座椅的裝配工藝復(fù)雜，不僅需要在流水線上進(jìn)行裝配操作，也需要在升降輸送裝置上進(jìn)行裝配操作，這就需要升降輸送裝置滿足作業(yè)空間需求及工作機(jī)構(gòu)快速穩(wěn)定。

傳統(tǒng)的升降輸送裝置驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在側(cè)邊（輸送裝置外部），占用作業(yè)空間。而且使用懸臂式提升，為了升降穩(wěn)定，速度設(shè)置得較慢，造成升降輸送裝置的工作率較低。

為了滿足在該工位能作業(yè)生產(chǎn)，并且不影響生產(chǎn)節(jié)拍和設(shè)備穩(wěn)定性，我們提出了本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種組裝生產(chǎn)線專用夾具的升降輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種組裝生產(chǎn)線升降輸送機(jī)，安裝于組裝生產(chǎn)線的首末端，包括框架式固定支架，固定支架包括上支架和下支架以及多個(gè)連接上、下支架的立柱，立柱內(nèi)側(cè)面設(shè)有齒條，齒帶間設(shè)有升降輸送機(jī)構(gòu)；固定支架內(nèi)設(shè)有豎向滑軌，豎向滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊設(shè)置在升降輸送機(jī)構(gòu)上；升降輸送機(jī)構(gòu)連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)還連接有第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)，第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在升降輸送機(jī)構(gòu)上表面；升降輸送機(jī)構(gòu)還連接有配重機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支架相對(duì)兩側(cè)面。

進(jìn)一步，所述升降輸送機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方形活動(dòng)支架，活動(dòng)支架靠近固定支架相對(duì)兩側(cè)面的相對(duì)兩端分別設(shè)有多個(gè)傳輸軸，傳輸軸對(duì)稱設(shè)置且相互平行，傳輸軸一端伸出活動(dòng)支架，另一端插入活動(dòng)支架內(nèi)并設(shè)有堆積式輸送摩擦輥輪；活動(dòng)支架底部設(shè)有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸平行于傳輸軸且分別與兩側(cè)傳輸軸鏈傳動(dòng)；活動(dòng)支架底部還設(shè)有平行于第一傳動(dòng)軸的第二傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別設(shè)置在活動(dòng)支架相對(duì)兩端，第二傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩端設(shè)有和齒條嚙合的升降齒輪；第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳輸軸與活動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；活動(dòng)支架內(nèi)還設(shè)有升降電機(jī)和輸送電機(jī)，輸送電機(jī)和升降電機(jī)分別與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸鏈傳動(dòng)，輸送電機(jī)和升降電機(jī)通過(guò)拖鏈與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步，所述配重機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)豎向?qū)U，豎向?qū)U外滑動(dòng)連接有配重塊，配重塊上方設(shè)有至少兩個(gè)滑輪，滑輪設(shè)置在上支架底部，滑輪上設(shè)有纜繩，纜繩一端連接配重塊，另一端連接升降輸送機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述同側(cè)傳輸軸伸出活動(dòng)支架一端兩兩鏈傳動(dòng)。

再進(jìn)一步，所述固定支架底部設(shè)有至少四個(gè)可調(diào)地腳，可調(diào)地腳通過(guò)墊塊與立柱固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在于提供一種組裝生產(chǎn)線專用夾具的升降輸送裝置，該裝置具有傳輸效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，還為組裝工作提供工作空間。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強(qiáng)，具有同步、平衡、穩(wěn)定的升降傳輸系統(tǒng)，該裝置可提供快速穩(wěn)定的升降，升降單程時(shí)間為3S，使得夾持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)工位傳輸，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-3所示，一種汽車座椅組裝生產(chǎn)線升降輸送機(jī)，安裝于組裝生產(chǎn)線的首末端，包括框架式固定支架1，固定支架1包括上支架11和下支架12以及多個(gè)連接上、下支架的立柱13，立柱13內(nèi)側(cè)面設(shè)有齒條14，齒條14間設(shè)有升降輸送機(jī)構(gòu)2，固定支架1前側(cè)面設(shè)有豎向滑軌15，豎向滑軌15上滑動(dòng)連接有滑塊16，滑塊16設(shè)置在升降輸送機(jī)構(gòu)2上；升降輸送機(jī)構(gòu)2連接控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3還連接有第一接觸開(kāi)關(guān)31和第二接觸開(kāi)關(guān)32，第一接觸開(kāi)關(guān)31和第二接觸開(kāi)關(guān)32設(shè)置在升降輸送機(jī)構(gòu)2上表面；升降輸送機(jī)構(gòu)2還連接有配重機(jī)構(gòu)4，配重機(jī)構(gòu)4設(shè)置在固定支架1另相對(duì)兩側(cè)面。

所述升降輸送機(jī)構(gòu)2包括長(zhǎng)方形活動(dòng)支架21，活動(dòng)支架21靠近固定支架1相對(duì)兩側(cè)面的相對(duì)兩端分別設(shè)有多個(gè)傳輸軸22，傳輸軸22對(duì)稱設(shè)置且相互平行，同側(cè)傳輸軸22一端伸出活動(dòng)支架21且兩兩鏈傳動(dòng)，傳輸軸22另一端插入活動(dòng)支架21內(nèi)并設(shè)有堆積式輸送摩擦輥輪23；活動(dòng)支架21底部設(shè)有第一傳動(dòng)軸24，第一傳動(dòng)軸24平行于傳輸軸22且分別與兩側(cè)傳輸軸22鏈傳動(dòng)；活動(dòng)支架21底部還設(shè)有平行于第一傳動(dòng)軸24的第二傳動(dòng)軸25和從動(dòng)軸26，第二傳動(dòng)軸25和從動(dòng)軸26分別設(shè)置在活動(dòng)支架21相對(duì)兩端，第二傳動(dòng)軸25和從動(dòng)軸26兩端設(shè)有和齒條14嚙合的升降齒輪27；第一傳動(dòng)軸24、第二傳動(dòng)軸25、從動(dòng)軸26、傳輸軸22與活動(dòng)支架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接；活動(dòng)支架21內(nèi)還設(shè)有升降電機(jī)28和輸送電機(jī)29，輸送電機(jī)29和升降電機(jī)28分別與第一傳動(dòng)軸24和第二傳動(dòng)軸25鏈傳動(dòng)，輸送電機(jī)29和升降電機(jī)28通過(guò)拖鏈30與控制系統(tǒng)3連接。

所述配重機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)豎向?qū)U41，豎向?qū)U41外滑動(dòng)連接有配重塊42，配重塊42上方設(shè)有兩個(gè)滑輪43，滑輪43設(shè)置在上支架11底部，滑輪43上設(shè)有纜繩44，纜繩44一端連接配重塊42，另一端連接升降輸送機(jī)構(gòu)2。

所述固定支架1底部設(shè)有四個(gè)可調(diào)地腳17，可調(diào)地腳17通過(guò)墊塊與立柱13固定連接，以保證該升降輸送裝置平穩(wěn)放置。

該升降輸送機(jī)安裝于組裝生產(chǎn)線的首末端，其工作過(guò)程為：活動(dòng)支架21停止在上支架11或下支架12位置，開(kāi)始組裝，傳送裝置開(kāi)始傳送夾持裝置，夾持裝置從固定支架1后側(cè)面?zhèn)魉椭粱顒?dòng)支架21的堆積式輸送摩擦輥輪23上，傳送過(guò)程中，夾持裝置先后經(jīng)過(guò)第二接觸開(kāi)關(guān)32和第一接觸開(kāi)關(guān)31，當(dāng)夾持裝置同時(shí)靠近第一接觸開(kāi)關(guān)31和第二接觸開(kāi)關(guān)32時(shí)，接觸開(kāi)關(guān)發(fā)送啟動(dòng)指令，控制系統(tǒng)3啟動(dòng)升降電機(jī)28，升降電機(jī)28通過(guò)第二傳動(dòng)軸25、從動(dòng)軸26、升降齒輪27和齒帶14將活動(dòng)支架21移動(dòng)至下支架12或上支架11位置，升降電機(jī)28停止工作，同時(shí)啟動(dòng)輸送電機(jī)29，輸送電機(jī)29通過(guò)第一傳動(dòng)軸24、傳輸軸22、堆積式輸送摩擦輥輪23將夾持裝置水平傳送至下層或上層組裝生產(chǎn)線的傳送裝置上；當(dāng)夾持裝置遠(yuǎn)離第二接觸開(kāi)關(guān)32時(shí)，輸送電機(jī)29停止工作，同時(shí)啟動(dòng)升降電機(jī)28，活動(dòng)支架21上升或下降至原位置，重復(fù)上述工作。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。