汽車玻璃升降器生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車玻璃升降器生產(chǎn)線，屬于汽車零部件生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域；所述的滑桿的頂部與氣液增壓缸連接；所述的前后門繞線鉚蓋板裝置包含鉚接工裝機構(gòu)；所述的鉚接工裝機構(gòu)包含氣液增壓缸A、滑桿A、銅套、連接板B、支撐板、鉚頭；所述的滑桿A上套設(shè)有銅套；所述的滑桿A的底部與連接板B連接；所述的連接板B的底部設(shè)有鉚頭；所述的氣液增壓缸A設(shè)置在兩個滑桿A之間；所述的工裝板的一端設(shè)有兩個固定座；所述的工裝板的另一端設(shè)有兩個工裝載體下端固定座；所述的工裝板的兩側(cè)分別設(shè)有主軌兩端夾緊裝置、副軌兩端夾緊裝置；它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的弊端，大大減少了人工參與，降低了工作人員的勞動強度，提高了加工效率。
【專利說明】
汽車玻璃升降器生產(chǎn)線
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車玻璃升降器生產(chǎn)線。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]汽車零部件加工生產(chǎn)領(lǐng)域，很多產(chǎn)品生產(chǎn)裝配復雜，人工參與量大并且產(chǎn)品質(zhì)量不尚。
[0005]【實用新型內(nèi)容】:
[0006]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的汽車玻璃升降器生產(chǎn)線。
[0007]本實用新型的汽車玻璃升降器生產(chǎn)線，它包含前后門安裝裝置、前后門繞線鉚蓋板裝置、主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置、前面電機軟軸裝置、前面檢測包裝裝置;所述的前后門安裝裝置包含打螺絲模組和鉚接工裝模組;所述的打螺絲模組包含連接桿、支撐桿、工裝夾具、電批、推拉氣缸、導向板;所述的連接桿的一端與支撐桿連接;所述的連接桿的另一端設(shè)有電批;所述的電批的下方設(shè)有推拉氣缸;所述的推拉氣缸與工裝夾具連接;所述的工裝夾具與導向板連接;所述的鉚接工裝模組包含氣液增壓缸、連接板A、仿形夾具、滑桿、滑軌;所述的滑軌設(shè)置在底板上;所述的仿形夾具設(shè)置在滑軌上;所述的仿形夾具的頂部設(shè)有連接板A;所述的滑桿的底部與連接板A連接;所述的滑桿的頂部與氣液增壓缸連接;所述的前后門繞線鉚蓋板裝置包含鉚接工裝機構(gòu);所述的鉚接工裝機構(gòu)包含氣液增壓缸A、滑桿A、銅套、連接板B、支撐板、鉚頭;所述的滑桿A上套設(shè)有銅套;所述的滑桿A的底部與連接板B連接;所述的連接板B的底部設(shè)有鉚頭;所述的氣液增壓缸A設(shè)置在兩個滑桿A之間；所述的主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置上均設(shè)有工裝載體;所述的工裝載體包含固定座、工裝板、主軌兩端夾緊裝置、啟動按鈕、工裝載體下端固定座、副軌兩端夾緊裝置、導線檢測裝置、電機工件夾緊裝置、副軌中間夾緊裝置;所述的工裝板的一端設(shè)有兩個固定座;所述的工裝板的另一端設(shè)有兩個工裝載體下端固定座;所述的工裝板的兩側(cè)分別設(shè)有主軌兩端夾緊裝置、副軌兩端夾緊裝置;所述的工裝板的中間設(shè)有相互連接的導線檢測裝置、電機工件夾緊裝置;兩個副軌兩端夾緊裝置之間設(shè)有副軌中間夾緊裝置;兩個啟動按鈕對稱設(shè)置在工裝板的兩端;所述的前面電機軟軸裝置包含與前后門安裝裝置中相同的打螺絲模組;所述的前面電機軟軸裝置包含工裝夾具組件;所述的工裝夾具組件包含工裝板A、氣缸、固定氣缸;所述的工裝板A的中間設(shè)有氣缸;所述的固定氣缸設(shè)置在工裝板A的側(cè)壁;所述的前面檢測包裝裝置包含風扇、架體、工裝板B、顯示器、廢料箱;所述的架體的頂部設(shè)有風扇;所述的架體中間設(shè)有工裝板B;所述的架體的側(cè)壁設(shè)有顯示器;所述的架體的下方設(shè)有廢料箱。
[0008]所述的前后門安裝裝置運作時，操作人員從物料架中取出前門導軌滾輪總成放入打螺絲工裝夾具內(nèi)，工裝夾具通過位置檢測傳感器檢測到物件后，按動按鈕，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸將前門導軌滾輪總成夾具，人工再將導向板拉到前門導軌滾輪總成位置有磁鐵吸住固定。當工裝夾具位置傳感器檢測到有物件時，自動供料模組開始啟動，有選料器選料，選出螺釘后有輸送機構(gòu)將一顆螺釘輸送到電批頭部等待打螺絲。準備齊全操作人員將手持式電批拉到前門導軌滾輪總成需要打螺釘位置開始打螺釘。打螺釘結(jié)束后按啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)氣缸松開，操作人員從工裝夾具內(nèi)取出，再將該零件放入鉚接工裝夾具內(nèi)。再從物料架中取出副導軌滾輪總成按照上述步驟進行打螺釘，打完螺釘后從夾具中取出副導軌滾輪總成通過貨料轉(zhuǎn)運架輸送至第四工序。
[0009]前門導軌滾輪總成完成打螺絲工序后，在放入到鉚接工裝夾具內(nèi)，通過位置檢測傳感器檢測到后。按動啟動按鈕，定位氣缸夾緊前門導軌滾輪總成，推拉氣缸帶動工裝夾具到鉚接位，通過氣缸省位置傳感器檢測到位后，定位氣缸伸出鎖死工裝夾具。氣液增壓氣缸對前門導軌滾輪總成開始壓鉚，壓鉚過程中采用位移傳感器對壓鉚行程進行實時檢測，達到指定行程后停止壓鉚。壓鉚結(jié)束后定位氣缸縮回，推拉氣缸將工裝夾具退回原位。操作人員取出工件，通過轉(zhuǎn)運架輸送到下工序。
[0010]所述的前后門繞線鉚蓋板裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架上取出前工序裝配的前門主導軌總成放入工裝夾具，通過位置傳感器對導軌進行區(qū)分種類是否有放錯。確認無誤后對固定板局部進行涂油脂。物料架中取出繞線輪，將前門上軟軸系統(tǒng)有導管一頭穿上彈簧，把卡頭裝在繞線輪下面槽內(nèi)，再一起放到傳動軸上，傳動軸由伺服電機驅(qū)動，對繞線方向、圈數(shù)進行控制，在繞線的同時自動涂油工裝推進。伺服電機按照指定方向和圈數(shù)進行旋轉(zhuǎn)后，操作人員將前門下軟軸系統(tǒng)有導管穿上彈簧，卡頭裝在繞線輪上面槽內(nèi)，然后伺服電機反轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，使鋼絲繩繞好在繞線輪上，再將兩根鋼絲繩卡牢在工裝上，防止繞線輪上的鋼絲松脫。
[0011]繞線完畢后，操作人員從物料架中取出蓋板蓋在繞線輪上，按動啟動按鈕，推拉氣缸將工裝夾具帶入鉚接位置，氣液增壓缸對鉚接位置進行翻邊，用位移傳感器監(jiān)控壓裝的行程。蓋板壓鉚完成后，繞線電機自動退出，操作人員從工裝夾具內(nèi)取出加工好的零件，放入周轉(zhuǎn)架進入下道工序。
[0012]所述的主導軌滑塊軟軸裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架中取出上一工序主導軌，將其放置到安裝夾具內(nèi)，按動啟動按鈕，主導軌位置的夾緊機構(gòu)將主導軌固定住。再從物料架中取出前門滑塊總成，把前門下軟軸和中軟軸的卡頭裝在前門滑塊總成內(nèi)，把前門下軟軸的扎頭和滑塊總成裝在前門主導軌總成上，再把鋼絲繩掛在滾輪的凸輪上，移動前門滑塊總成，使下軟軸系統(tǒng)張緊，把工裝連同工作臺一起傳遞給下個工序。
[0013]所述的副導軌滑塊軟軸裝置操作時，將第三工序連同工作臺移動到臺體左邊，位置傳感器感應(yīng)到位后，固定氣缸將工作臺固定住。從物料架中取出副導軌總成放入副導軌夾具中，位置傳感器感應(yīng)到位后，夾緊氣缸伸出將工件夾緊，把裝有彈簧的導管插入導管套內(nèi)，放在夾緊氣缸的工裝內(nèi)，按啟動按鈕，兩個夾緊氣缸同時工作，壓緊彈簧和導管。再從物料架中取出前門滑塊總成，把中軟軸和上軟裝系統(tǒng)的卡頭裝入前門滑塊總成內(nèi)，再把前門滑塊總成裝入副導軌總成上，把鋼絲繩全部掛到滾輪的凸輪上，按動啟動按鈕，先松開壓緊彈簧的氣缸，然后松開壓緊副導軌總成氣缸，取出工件傳遞給下個工序。
[0014]所述的前面電機軟軸裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架中取出上道工序加工零件放入夾具中，位置傳感器檢測到位后，按動啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸夾緊工件，操作人員用手持式螺絲刀對三個安裝孔打上螺絲并擰緊。擰緊后啟動電機電源，使電機轉(zhuǎn)動將鋼絲繩旋入四個滾輪槽內(nèi)，并使滑塊總成停在一個相對位置用扎帶將上軟軸與中軟軸在交叉處扎住中軟軸在上面O
[0015]所述的前面檢測包裝裝置操作時，主要檢測有玻璃升降器關(guān)閉力檢測、工作電流檢測、堵轉(zhuǎn)電流檢測、上升和下降時間檢測、上升和下降行程檢測、滑塊平行度檢測。
[0016]操作人員從轉(zhuǎn)料架取來成品件，將主副導軌分別放置工裝夾具內(nèi)，位置傳感器感應(yīng)到位后定位工裝將其夾緊。按啟動按鈕，插電機機構(gòu)伸出給電機通電，電機帶動滑塊先向下運行到下止位，位置傳感器感應(yīng)到位，檢測減震塊機構(gòu)伸出，判斷有無安裝減震塊(未安裝減震塊，系統(tǒng)聲光報警提示)。未報警電機帶動滑塊上下運動幾次后，加載舉升氣缸動作到位等待伸出，當滑塊下行到下止位時，加載機構(gòu)就位氣缸縮回，將加載拉桿至掛載處，滑塊上行直到掛上掛載桿后，加載舉升氣缸縮回?；瑝K繼續(xù)上行，上行過程中檢測上升電流。當滑塊上升到上止位時，收到帶拉力傳感器的關(guān)閉力氣缸拉動，檢測關(guān)閉力與堵轉(zhuǎn)電流。帶載上升結(jié)束后，開始下行，此時檢測下降電流，到滑塊下降下止位時，記錄下止位的位置，后再上行，在上行過程中記錄到上止位的位置。得到數(shù)據(jù)后系統(tǒng)判讀平行度、上升行程。所有檢測項目檢測完畢后，操作人員從工裝夾具上取出成品件，進行打包。
[0017]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的弊端，大大減少了人工參與，降低了工作人員的勞動強度，提高了加工效率。
[0018]【附圖說明】:
[0019]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0020]圖1是本實用新型中打螺絲模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本實用新型中鉚接工裝模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型中鉚接工裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型中工裝載體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型中工裝夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型中前面檢測包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]【具體實施方式】:
[0027]如圖1至圖6所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:前后門安裝裝置、前后門繞線鉚蓋板裝置、主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置、前面電機軟軸裝置、前面檢測包裝裝置;所述的前后門安裝裝置包含打螺絲模組和鉚接工裝模組;所述的打螺絲模組包含連接桿21、支撐桿22、工裝夾具23、電批24、推拉氣缸25、導向板26;所述的連接桿21的一端與支撐桿22連接;所述的連接桿21的另一端設(shè)有電批24;所述的電批24的下方設(shè)有推拉氣缸25;所述的推拉氣缸25與工裝夾具23連接;所述的工裝夾具23與導向板26連接;所述的鉚接工裝模組包含氣液增壓缸11、連接板A 12、仿形夾具13、滑桿14、滑軌15;所述的滑軌15設(shè)置在底板上;所述的仿形夾具13設(shè)置在滑軌15上;所述的仿形夾具13的頂部設(shè)有連接板A12;所述的滑桿14的底部與連接板A 12連接;所述的滑桿14的頂部與氣液增壓缸11連接;所述的前后門繞線鉚蓋板裝置包含鉚接工裝機構(gòu)；所述的鉚接工裝機構(gòu)包含氣液增壓缸A211、滑桿A 212、銅套213、連接板B 214、支撐板215、鉚頭216;所述的滑桿A 212上套設(shè)有銅套213;所述的滑桿A 212的底部與連接板B 214連接;所述的連接板B 214的底部設(shè)有鉚頭216;所述的氣液增壓缸A 211設(shè)置在兩個滑桿A 212之間；所述的主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置上均設(shè)有工裝載體;所述的工裝載體包含固定座320、工裝板321、主軌兩端夾緊裝置322、啟動按鈕325、工裝載體下端固定座326、副軌兩端夾緊裝置327、導線檢測裝置328、電機工件夾緊裝置329、副軌中間夾緊裝置330;所述的工裝板321的一端設(shè)有兩個固定座320;所述的工裝板321的另一端設(shè)有兩個工裝載體下端固定座326;所述的工裝板321的兩側(cè)分別設(shè)有主軌兩端夾緊裝置322、副軌兩端夾緊裝置327;所述的工裝板321的中間設(shè)有相互連接的導線檢測裝置328、電機工件夾緊裝置329;兩個副軌兩端夾緊裝置327之間設(shè)有副軌中間夾緊裝置330;兩個啟動按鈕325對稱設(shè)置在工裝板321的兩端;所述的前面電機軟軸裝置包含與前后門安裝裝置中相同的打螺絲模組;所述的前面電機軟軸裝置包含工裝夾具組件;所述的工裝夾具組件包含工裝板A 521、氣缸523、固定氣缸524;所述的工裝板A 521的中間設(shè)有氣缸523;所述的固定氣缸524設(shè)置在工裝板A 521的側(cè)壁;所述的前面檢測包裝裝置包含風扇61、架體62、工裝板B 63、顯示器64、廢料箱65;所述的架體62的頂部設(shè)有風扇61 ；所述的架體62中間設(shè)有工裝板B 63;所述的架體61的側(cè)壁設(shè)有顯示器64;所述的架體61的下方設(shè)有廢料箱65。
[0028]所述的前后門安裝裝置運作時，操作人員從物料架中取出前門導軌滾輪總成放入打螺絲工裝夾具內(nèi)，工裝夾具通過位置檢測傳感器檢測到物件后，按動按鈕，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸將前門導軌滾輪總成夾具，人工再將導向板拉到前門導軌滾輪總成位置有磁鐵吸住固定。當工裝夾具位置傳感器檢測到有物件時，自動供料模組開始啟動，有選料器選料，選出螺釘后有輸送機構(gòu)將一顆螺釘輸送到電批頭部等待打螺絲。準備齊全操作人員將手持式電批拉到前門導軌滾輪總成需要打螺釘位置開始打螺釘。打螺釘結(jié)束后按啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)氣缸松開，操作人員從工裝夾具內(nèi)取出，再將該零件放入鉚接工裝夾具內(nèi)。再從物料架中取出副導軌滾輪總成按照上述步驟進行打螺釘，打完螺釘后從夾具中取出副導軌滾輪總成通過貨料轉(zhuǎn)運架輸送至第四工序。
[0029]前門導軌滾輪總成完成打螺絲工序后，在放入到鉚接工裝夾具內(nèi)，通過位置檢測傳感器檢測到后。按動啟動按鈕，定位氣缸夾緊前門導軌滾輪總成，推拉氣缸帶動工裝夾具到鉚接位，通過氣缸省位置傳感器檢測到位后，定位氣缸伸出鎖死工裝夾具。氣液增壓氣缸對前門導軌滾輪總成開始壓鉚，壓鉚過程中采用位移傳感器對壓鉚行程進行實時檢測，達到指定行程后停止壓鉚。壓鉚結(jié)束后定位氣缸縮回，推拉氣缸將工裝夾具退回原位。操作人員取出工件，通過轉(zhuǎn)運架輸送到下工序。
[0030]所述的前后門繞線鉚蓋板裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架上取出前工序裝配的前門主導軌總成放入工裝夾具，通過位置傳感器對導軌進行區(qū)分種類是否有放錯。確認無誤后對固定板局部進行涂油脂。物料架中取出繞線輪，將前門上軟軸系統(tǒng)有導管一頭穿上彈簧，把卡頭裝在繞線輪下面槽內(nèi)，再一起放到傳動軸上，傳動軸由伺服電機驅(qū)動，對繞線方向、圈數(shù)進行控制，在繞線的同時自動涂油工裝推進。伺服電機按照指定方向和圈數(shù)進行旋轉(zhuǎn)后，操作人員將前門下軟軸系統(tǒng)有導管穿上彈簧，卡頭裝在繞線輪上面槽內(nèi)，然后伺服電機反轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，使鋼絲繩繞好在繞線輪上，再將兩根鋼絲繩卡牢在工裝上，防止繞線輪上的鋼絲松脫。
[0031]繞線完畢后，操作人員從物料架中取出蓋板蓋在繞線輪上，按動啟動按鈕，推拉氣缸將工裝夾具帶入鉚接位置，氣液增壓缸對鉚接位置進行翻邊，用位移傳感器監(jiān)控壓裝的行程。蓋板壓鉚完成后，繞線電機自動退出，操作人員從工裝夾具內(nèi)取出加工好的零件，放入周轉(zhuǎn)架進入下道工序。
[0032]所述的主導軌滑塊軟軸裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架中取出上一工序主導軌，將其放置到安裝夾具內(nèi)，按動啟動按鈕，主導軌位置的夾緊機構(gòu)將主導軌固定住。再從物料架中取出前門滑塊總成，把前門下軟軸和中軟軸的卡頭裝在前門滑塊總成內(nèi)，把前門下軟軸的扎頭和滑塊總成裝在前門主導軌總成上，再把鋼絲繩掛在滾輪的凸輪上，移動前門滑塊總成，使下軟軸系統(tǒng)張緊，把工裝連同工作臺一起傳遞給下個工序。
[0033]所述的副導軌滑塊軟軸裝置操作時，將第三工序連同工作臺移動到臺體左邊，位置傳感器感應(yīng)到位后，固定氣缸將工作臺固定住。從物料架中取出副導軌總成放入副導軌夾具中，位置傳感器感應(yīng)到位后，夾緊氣缸伸出將工件夾緊，把裝有彈簧的導管插入導管套內(nèi)，放在夾緊氣缸的工裝內(nèi)，按啟動按鈕，兩個夾緊氣缸同時工作，壓緊彈簧和導管。再從物料架中取出前門滑塊總成，把中軟軸和上軟裝系統(tǒng)的卡頭裝入前門滑塊總成內(nèi)，再把前門滑塊總成裝入副導軌總成上，把鋼絲繩全部掛到滾輪的凸輪上，按動啟動按鈕，先松開壓緊彈簧的氣缸，然后松開壓緊副導軌總成氣缸，取出工件傳遞給下個工序。
[0034]所述的前面電機軟軸裝置操作時，從周轉(zhuǎn)架中取出上道工序加工零件放入夾具中，位置傳感器檢測到位后，按動啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸夾緊工件，操作人員用手持式螺絲刀對三個安裝孔打上螺絲并擰緊。擰緊后啟動電機電源，使電機轉(zhuǎn)動將鋼絲繩旋入四個滾輪槽內(nèi)，并使滑塊總成停在一個相對位置用扎帶將上軟軸與中軟軸在交叉處扎住中軟軸在上面O
[0035]所述的前面檢測包裝裝置操作時，主要檢測有玻璃升降器關(guān)閉力檢測、工作電流檢測、堵轉(zhuǎn)電流檢測、上升和下降時間檢測、上升和下降行程檢測、滑塊平行度檢測。
[0036]操作人員從轉(zhuǎn)料架取來成品件，將主副導軌分別放置工裝夾具內(nèi)，位置傳感器感應(yīng)到位后定位工裝將其夾緊。按啟動按鈕，插電機機構(gòu)伸出給電機通電，電機帶動滑塊先向下運行到下止位，位置傳感器感應(yīng)到位，檢測減震塊機構(gòu)伸出，判斷有無安裝減震塊(未安裝減震塊，系統(tǒng)聲光報警提示)。未報警電機帶動滑塊上下運動幾次后，加載舉升氣缸動作到位等待伸出，當滑塊下行到下止位時，加載機構(gòu)就位氣缸縮回，將加載拉桿至掛載處，滑塊上行直到掛上掛載桿后，加載舉升氣缸縮回?；瑝K繼續(xù)上行，上行過程中檢測上升電流。當滑塊上升到上止位時，收到帶拉力傳感器的關(guān)閉力氣缸拉動，檢測關(guān)閉力與堵轉(zhuǎn)電流。帶載上升結(jié)束后，開始下行，此時檢測下降電流，到滑塊下降下止位時，記錄下止位的位置，后再上行，在上行過程中記錄到上止位的位置。得到數(shù)據(jù)后系統(tǒng)判讀平行度、上升行程。所有檢測項目檢測完畢后，操作人員從工裝夾具上取出成品件，進行打包。
[0037]本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的弊端，大大減少了人工參與，降低了工作人員的勞動強度，提高了加工效率。
[0038]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.汽車玻璃升降器生產(chǎn)線，其特征在于它包含前后門安裝裝置、前后門繞線鉚蓋板裝置、主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置、前面電機軟軸裝置、前面檢測包裝裝置;所述的前后門安裝裝置包含打螺絲模組和鉚接工裝模組;所述的打螺絲模組包含連接桿、支撐桿、工裝夾具、電批、推拉氣缸、導向板;所述的連接桿的一端與支撐桿連接;所述的連接桿的另一端設(shè)有電批;所述的電批的下方設(shè)有推拉氣缸;所述的推拉氣缸與工裝夾具連接；所述的工裝夾具與導向板連接;所述的鉚接工裝模組包含氣液增壓缸、連接板A、仿形夾具、滑桿、滑軌;所述的滑軌設(shè)置在底板上;所述的仿形夾具設(shè)置在滑軌上;所述的仿形夾具的頂部設(shè)有連接板A;所述的滑桿的底部與連接板A連接;所述的滑桿的頂部與氣液增壓缸連接;所述的前后門繞線鉚蓋板裝置包含鉚接工裝機構(gòu);所述的鉚接工裝機構(gòu)包含氣液增壓缸A、滑桿A、銅套、連接板B、支撐板、鉚頭;所述的滑桿A上套設(shè)有銅套;所述的滑桿A的底部與連接板B連接;所述的連接板B的底部設(shè)有鉚頭;所述的氣液增壓缸A設(shè)置在兩個滑桿A之間;所述的主導軌滑塊軟軸裝置、副導軌滑塊軟軸裝置上均設(shè)有工裝載體;所述的工裝載體包含固定座、工裝板、主軌兩端夾緊裝置、啟動按鈕、工裝載體下端固定座、副軌兩端夾緊裝置、導線檢測裝置、電機工件夾緊裝置、副軌中間夾緊裝置;所述的工裝板的一端設(shè)有兩個固定座;所述的工裝板的另一端設(shè)有兩個工裝載體下端固定座;所述的工裝板的兩側(cè)分別設(shè)有主軌兩端夾緊裝置、副軌兩端夾緊裝置;所述的工裝板的中間設(shè)有相互連接的導線檢測裝置、電機工件夾緊裝置;兩個副軌兩端夾緊裝置之間設(shè)有副軌中間夾緊裝置;兩個啟動按鈕對稱設(shè)置在工裝板的兩端;所述的前面電機軟軸裝置包含與前后門安裝裝置中相同的打螺絲模組;所述的前面電機軟軸裝置包含工裝夾具組件;所述的工裝夾具組件包含工裝板A、氣缸、固定氣缸;所述的工裝板A的中間設(shè)有氣缸;所述的固定氣缸設(shè)置在工裝板A的側(cè)壁;所述的前面檢測包裝裝置包含風扇、架體、工裝板B、顯示器、廢料箱;所述的架體的頂部設(shè)有風扇;所述的架體中間設(shè)有工裝板B;所述的架體的側(cè)壁設(shè)有顯示器;所述的架體的下方設(shè)有廢料箱。
【文檔編號】B23P21/00GK205465157SQ201620149981
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王朝華, 祝遠勇, 張運生, 邢海勝
【申請人】合肥秦益機電科技有限公司