本實(shí)用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在科技高速發(fā)展的時(shí)代,很多電池制造企業(yè)采用了自動(dòng)化設(shè)備代替人工手動(dòng)作業(yè)的方式進(jìn)行生產(chǎn)制造。但目前,仍采用人工手動(dòng)電芯上料的方式供給自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)制造。人工手動(dòng)電芯上料生產(chǎn)效率低,并且作業(yè)準(zhǔn)確率低。
鑒于此,實(shí)有必要提供一種新型的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)以克服以上缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),包括進(jìn)料裝置、動(dòng)力推進(jìn)裝置及多個(gè)電芯;所述進(jìn)料裝置包括主體和料斗,所述主體內(nèi)設(shè)有第一通道及與所述第一通道相連通的通孔;
所述第一通道開設(shè)一接口,所述通孔的高度大于所述第一通道的高度并與所述第一通道的連接處形成一個(gè)上限位臺(tái)階和一個(gè)下限位臺(tái)階;所述料斗包括斗體腔和出料口,所述出料口與所述接口相連接并連通;
所述動(dòng)力推進(jìn)裝置包括動(dòng)力裝置和推進(jìn)裝置,所述動(dòng)力裝置包括電機(jī);所述電機(jī)上安裝有凸輪機(jī)構(gòu),所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪;所述凸輪上設(shè)有一個(gè)凸部和一個(gè)凹部;所述推進(jìn)裝置包括推桿和滾輪,所述推桿的一部分向遠(yuǎn)離所述推桿中心軸線的方向凸起形成卡部,所述推桿的一端安裝所述滾輪;所述推桿遠(yuǎn)離所述滾輪的一端依次插入到所述通孔和所述第一通道內(nèi)并位于所述接口的一側(cè);所述卡部收容于所述通孔內(nèi)且所述卡部和所述上限位臺(tái)階之間及所述卡部和所述下限位臺(tái)階之間均設(shè)有彈簧;
所述推進(jìn)裝置的滾輪與所述動(dòng)力裝置的凸輪相接觸并發(fā)生滾動(dòng)摩擦以此由所述凸輪帶動(dòng)所述推桿在所述通孔及所述第一通道內(nèi)往返運(yùn)動(dòng),以此推動(dòng)依次從所述出料口及所述接口進(jìn)入所述第一通道的所述電芯在所述第一通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述第一通道的寬度對(duì)應(yīng)于所述電芯的高度,所述第一通道的高度對(duì)應(yīng)于所述電芯的直徑;所述第一通道呈T字型,所述主體的第一通道遠(yuǎn)離所述通孔的一端外連接有與第一通道相連通的第二通道。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述主體還設(shè)有夾緊裝置;所述推桿遠(yuǎn)離所述滾輪的一端邊緣及所述夾緊裝置位于所述接口的兩側(cè);所述夾緊裝置包括兩個(gè)夾緊桿,所述兩個(gè)夾緊桿分別位于所述第一通道的兩側(cè)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述主體還設(shè)有兩個(gè)傳感器;所述兩個(gè)傳感器分別位于所述第一通道的兩側(cè)且位于所述接口的正下方;所述傳感器與所述夾緊桿間隔設(shè)置。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述電芯為圓柱形,所述出料口呈長方形且長度對(duì)應(yīng)于所述電芯的高度,所述出料口的寬度對(duì)應(yīng)于所述電芯的直徑,所述料斗位于所述接口的正上方。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述凸部呈扇形。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,所述推桿安裝有所述滾輪的一端置于所述主體的外側(cè),所述推桿的推進(jìn)位移等于所述凸部的寬度。
本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),通過推進(jìn)裝置的滾輪與動(dòng)力裝置的凸輪相接觸并發(fā)生滾動(dòng)摩擦,以此由凸輪帶動(dòng)推桿在通孔及第一通道內(nèi)往返運(yùn)動(dòng),以此推動(dòng)依次從出料口及接口進(jìn)入第一通道的電芯在第一通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)具有上料平衡、速度快、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
圖1為本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的正面視圖。
圖2為本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白,以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本實(shí)用新型,并不是為了限定本實(shí)用新型。
請(qǐng)參考圖1及圖2,本實(shí)用新型提供的一種電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100,包括進(jìn)料裝置10、動(dòng)力推進(jìn)裝置20及多個(gè)電芯30。
所述進(jìn)料裝置10包括主體11和料斗12,所述主體11內(nèi)設(shè)有第一通道111及與所述第一通道111相連通的通孔112,所述主體11還設(shè)有位于所述第一通道111兩側(cè)的兩個(gè)傳感器113和一個(gè)夾緊裝置114。本實(shí)施方式中,所述電芯30為圓柱形。
所述第一通道111的寬度對(duì)應(yīng)于所述電芯30的高度,所述第一通道111的高度對(duì)應(yīng)于所述電芯30的直徑。所述第一通道111呈T字型且開設(shè)一接口115,所述主體11的第一通道111遠(yuǎn)離所述通孔112的一端外連接有與所述第一通道111相連通的第二通道116。所述通孔112的高度大于所述第一通道111的高度并在與所述第一通道111的連接處形成一個(gè)上限位臺(tái)階117和一個(gè)下限位臺(tái)階118。
所述兩個(gè)傳感器113分別位于所述第一通道111的兩側(cè)且位于所述接口115的正下方,所述夾緊裝置114包括兩個(gè)夾緊桿119,所述兩個(gè)夾緊桿119分別位于所述第一通道111的兩側(cè)。具體地,所述傳感器113與所述夾緊桿119間隔設(shè)置。
所述料斗12包括斗體腔121和出料口122,所述出料口122呈長方形且長度對(duì)應(yīng)于所述電芯30的高度,所述出料口122的寬度對(duì)應(yīng)于所述電芯30的直徑。所述料斗12位于所述接口115的正上方,并且所述出料口122與所述接口115相連接并連通。
所述動(dòng)力推進(jìn)裝置20包括動(dòng)力裝置21和推進(jìn)裝置22,所述動(dòng)力裝置21包括電機(jī)211。所述電機(jī)211上安裝有凸輪機(jī)構(gòu)212,所述凸輪機(jī)構(gòu)212包括凸輪213。所述凸輪213上設(shè)有一個(gè)凸部214和一個(gè)凹部215,所述凸部214呈扇形。
所述推進(jìn)裝置22包括推桿221和滾輪222,所述推桿221的一部分向遠(yuǎn)離所述推桿221中心軸線的方向凸起形成卡部223,所述卡部223對(duì)應(yīng)于所述上限位臺(tái)階117和所述下限位臺(tái)階118。所述推桿221的一端安裝有所述滾輪222,所述推桿221遠(yuǎn)離所述滾輪222的一端依次插入到所述通孔112和所述第一通道111內(nèi),所述推桿221安裝有所述滾輪222的一端置于所述主體11的外側(cè),所述推桿遠(yuǎn)離所述滾輪的一端位于所述接口的一側(cè)。具體地,所述推桿221遠(yuǎn)離所述滾輪222的一端邊緣及所述夾緊裝置114位于所述接口115的兩側(cè),所述卡部223收容于所述通孔112內(nèi),且所述卡部223和所述上限位臺(tái)階117之間及所述卡部223和所述下限位臺(tái)階118之間均設(shè)有彈簧224。
所述推進(jìn)裝置22的滾輪222與所述動(dòng)力裝置21的凸輪213相接觸并發(fā)生滾動(dòng)摩擦。
上料時(shí),將多個(gè)所述電芯30放入所述料斗12的斗體腔121內(nèi),所述電芯30從所述出料口122流出經(jīng)所述接口115流到所述第一通道111內(nèi)。所述兩個(gè)傳感器113檢測到有所述電芯30,并將信號(hào)傳輸給主控板(圖未示)控制所述電機(jī)211啟動(dòng)。所述電機(jī)211啟動(dòng)帶動(dòng)所述凸輪213旋轉(zhuǎn),當(dāng)所述凸輪213旋轉(zhuǎn)到所述凸部214與所述滾輪222相接觸時(shí),所述推桿221被向前推動(dòng)并與此同時(shí)所述彈簧224處于壓縮狀態(tài)。具體地,所述推桿221的推進(jìn)位移等于所述凸部214的寬度。所述推桿221進(jìn)一步推動(dòng)所述電芯30至所述夾緊裝置114,所述夾緊裝置114的兩個(gè)夾緊桿119夾緊所述電芯30。兩端被夾緊桿119夾緊的所述電芯30進(jìn)一步通過導(dǎo)線電連接到檢測裝置40,所述電芯30經(jīng)過所述檢測裝置40檢測篩選后再流入到所述第二通道116內(nèi),進(jìn)一步流入到下一工序。當(dāng)所述凸輪213旋轉(zhuǎn)到所述凹部215時(shí),所述推桿221在處于壓縮狀態(tài)下的所述彈簧224的作用下被彈回恢復(fù)到原始位置,等待下一次當(dāng)所述凸輪213的凸部214旋轉(zhuǎn)到與所述滾輪222接觸時(shí)推動(dòng)下一個(gè)所述電芯30,如此反復(fù)循環(huán)完成所述電芯30的上料操作。
當(dāng)所述兩個(gè)傳感器113檢測到無所述電芯30時(shí),將信號(hào)傳輸給主控板(圖未示)控制所述電機(jī)211停止,進(jìn)一步地,所述動(dòng)力推進(jìn)裝置20停止工作,使得所述電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100停止工作。
本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),通過推進(jìn)裝置的滾輪與動(dòng)力裝置的凸輪相接觸并發(fā)生滾動(dòng)摩擦,以此由凸輪帶動(dòng)推桿在通孔及第一通道內(nèi)往返運(yùn)動(dòng),以此推動(dòng)依次從出料口及接口進(jìn)入第一通道的電芯在第一通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的電芯自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)具有上料平衡、速度快、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述的,因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改,故在不背離權(quán)利要求及同等范圍所限定的一般概念的精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型并不限定于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。