本實(shí)用新型屬電芯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)當(dāng)托盤電芯間距存在變動(dòng),或者上料下一工位與托盤電芯間距不同時(shí)無法滿足使用要求,且在突然斷氣情況下缺少保護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)，通過在連接板上下兩側(cè)分別設(shè)置滑塊導(dǎo)軌和變位氣缸，實(shí)現(xiàn)夾緊氣缸的變位，解決現(xiàn)有電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)當(dāng)托盤電芯間距存在變動(dòng),或者上料下一工位與托盤電芯間距不同時(shí)無法滿足使用要求的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)，包括夾緊氣缸、滑塊導(dǎo)軌、變位氣缸和連接板，其中所述連接板上端兩側(cè)分別設(shè)有夾緊氣缸、下端設(shè)有變位氣缸，所述連接板上端、夾緊氣缸前側(cè)設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，所述夾緊氣缸上的一個(gè)夾爪安裝在滑塊導(dǎo)軌上，所述變位氣缸與夾爪連接，帶動(dòng)夾爪在滑塊導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述變位氣缸與三位五通中封電磁閥連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述夾緊氣缸通過“L”形支撐板安裝在連接板下端。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述連接板下端通過圓柱支架與法蘭盤連接，所述法蘭盤用于與工作臺(tái)連接。

有益效果

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有：

1.既利用了氣缸作為動(dòng)力的方便清潔又通過氣缸實(shí)現(xiàn)了夾爪變位；

2.使用3位5通中封電磁閥在突然斷氣情況下起到保護(hù)功能，具有操作簡單、維護(hù)方便、節(jié)省勞動(dòng)力、提升工作效率等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種電芯上料夾緊變位機(jī)構(gòu)，包括夾緊氣缸1、滑塊導(dǎo)軌2、變位氣缸3和連接板5，其中所述連接板5上端兩側(cè)分別設(shè)有夾緊氣缸1、下端設(shè)有變位氣缸3，所述連接板5上端、夾緊氣缸1前側(cè)設(shè)有滑塊導(dǎo)軌2，所述夾緊氣缸1上的一個(gè)夾爪6安裝在滑塊導(dǎo)軌2上，所述變位氣缸3與夾爪6連接，帶動(dòng)夾爪6在滑塊導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，所述變位氣缸3與三位五通中封電磁閥4連接。

所述夾緊氣缸1通過“L”形支撐板7安裝在連接板5下端，所述連接板5下端通過圓柱支架9與法蘭盤8連接，所述法蘭盤8用于與工作臺(tái)連接。

運(yùn)動(dòng)原理為：上料爪手運(yùn)動(dòng)到位后，變位氣缸3帶動(dòng)夾緊氣缸1上的夾爪6，通過滑塊導(dǎo)軌2變位，使爪手間距與托盤里電芯間距一致,打開夾緊氣缸1，然后抓取電芯，完成工作。