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一種電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11441591閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置,該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有一可吸取電池板的吸盤裝置,所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后,所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn),所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上,所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:數(shù)個(gè)電池板疊放在支架上,所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置,升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎直主軸和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁,該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂,所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊,兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:每一所述觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂的接觸部位之間設(shè)置有緩沖器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤,吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸嘴為對(duì)稱分布的5對(duì),其中4對(duì)分別與電池板的2條金屬帶對(duì)應(yīng),另外1對(duì)分布在2條金屬帶外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿,所述取料裝置包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸,所述氣缸通過連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)。

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