本實用新型涉及電池板的檢測機械。

背景技術：

眾所周知，電池板質量對成品電池性能的影響很大。因此，及時對電池板進行檢測是電池生產過程中必不可少的步驟。目前對電池板等的檢測一般是人工檢測，工作人員首先用肉眼查看電池板的正面，然后翻轉電池板后，查看電池板的反面；且對電池板的上料、運送等均是通過人工實現(xiàn)。很顯然，這種檢測方式的工作效率低，人工成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本實用新型提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本的電池板自動旋轉上料機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電池板自動旋轉上料機構，包括旋轉裝置和取料裝置，該旋轉裝置兩側分別設置有一可吸取電池板的吸盤裝置，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉裝置驅動兩吸盤裝置旋轉，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板。

作為優(yōu)選，數(shù)個電池板疊放在支架上，所述支架由運送小車運送至升降裝置，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側。

作為優(yōu)選，所述旋轉裝置包括由電機驅動的豎直主軸和由該主軸帶動旋轉的橫梁，該橫梁兩端分別設置一個所述吸盤裝置。

作為優(yōu)選，所述主軸兩側分別固定設置有旋轉臂，所述橫梁下側位于主軸兩側分別對應固定設置有觸發(fā)塊，兩旋轉臂通過兩觸發(fā)塊驅動所述橫梁正向或逆向旋轉。

作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉臂的接觸部位之間設置有緩沖器。

作為優(yōu)選，每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅動上下移動的導桿和設置在導桿下端的吸盤，吸盤上設置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴。

作為優(yōu)選，所述吸嘴為對稱分布的5對，其中4對分別與電池板的2條金屬帶對應，另外1對分布在2條金屬帶外側。

作為優(yōu)選，所述導桿上端設置有驅動桿，所述取料裝置包括可與驅動桿連接的連接部和驅動該連接部上下移動的氣缸，所述氣缸通過連接部驅動所述驅動桿上下移動。

從以上技術方案可知，本實用新型通過吸盤裝置吸取電池板，然后通過旋轉裝置將電池板放置在載具上，載具載著電池板通過檢測機進行檢測，這種方式實現(xiàn)了機器自動上料，無需人工操作，大大節(jié)能了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型中吸嘴的分布示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2詳細介紹本實用新型：

一種電池板自動旋轉上料機構，包括旋轉裝置100和取料裝置101，該旋轉裝置兩側分別設置有一可吸取電池板的吸盤裝置102，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉裝置驅動兩吸盤裝置旋轉，旋轉后，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具103上，載具載著電池板104通過檢測機進行檢測，所述取料裝置再通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板，如此往復，從而不停地向檢測機自動上料，大大提高檢測效率。

在實施過程中，數(shù)個電池板疊放在支架105上，所述支架由運送小車運送至升降裝置106，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側，吸盤裝置再吸取支架上的電池板，進一步提高自動化程度。

本實用新型的旋轉裝置100包括由電機109驅動的豎直主軸107和由該主軸帶動旋轉的橫梁108，該橫梁兩端分別設置一個所述吸盤裝置；其中主軸由伺服電機通過減速器110驅動，所述主軸兩側分別固定設置有旋轉臂111，所述橫梁下側位于主軸兩側分別對應固定設置有觸發(fā)塊112，兩旋轉臂通過兩觸發(fā)塊驅動所述橫梁正向或逆向旋轉。作為一種方式，正向旋轉時，其中一個旋轉臂接觸對應的一個觸發(fā)塊并驅動其繞主軸旋轉，從而帶動橫梁正向旋轉；逆向旋轉時，另一個旋轉臂接觸對應的另一個觸發(fā)塊并驅動其繞主軸旋轉，從而帶動逆梁逆向旋轉；本實用新型不限于上述方式。作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉臂的接觸部位之間設置有緩沖器113，避免觸發(fā)塊與旋轉臂發(fā)生強烈的碰撞。

在本實用新型中，每一所述吸盤裝置102包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅動上下移動的導桿114和設置在導桿下端的吸盤115，吸盤上設置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴116；氣壓控制是這樣實現(xiàn)的：當吸嘴接觸電池板的平面時，將吸嘴內的氣體抽出，其內形成一定的真空度，從而在氣體壓力作用吸取電池板；吸嘴吸取電池板后由旋轉裝置驅動旋轉至載具上，此時，向吸嘴內通入氣體，在氣體壓力作用下吸嘴與電池板分離，使電池板放置在載具上。作為優(yōu)選，所述吸嘴為對稱分布的5對，其中4對分別與電池板的2條金屬帶120對應，另外1對分布在2條金屬帶外側，這種分布可在吸取電池板時不會因為吸嘴底部透氣而吸兩片。

本實用新型的所述導桿114上端設置有驅動桿117，所述取料裝置101包括可與驅動桿連接的連接部118和驅動該連接部上下移動的氣缸119，所述氣缸通過連接部驅動所述驅動桿上下移動，驅動桿則通過導桿帶動吸盤上下移動，從而使吸嘴吸取支架上的電池板。

上述實施方式僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬于本實用新型的范疇。