本實用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽能晶片分選環(huán)節(jié)的現(xiàn)有工藝還需要人員從上料線將裝滿晶片的料盒放置在分選機內(nèi)，待晶片分選完成之后，操作員再將空的料盒放置在料盒回收線，將鐵框放置于料盒回收線的上層，即鐵框回收線。現(xiàn)有工藝不斷需要人的參與，人員跟蹤不及時，就會造成上料線積壓，而分選機處于空置狀態(tài)，且經(jīng)常的搬運動作對操作員也是一種負擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，將上料線、分選機以及回收線通過機械手及中轉(zhuǎn)機構(gòu)將整個工藝串聯(lián)起來，構(gòu)成一個循環(huán)，實現(xiàn)無人化的自動循環(huán)上下料，既能節(jié)省人力成本，減輕人員負擔(dān)，又能提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括上料線、龍門架、機械手、末端抓放機構(gòu)、空盒抓放機構(gòu)、分選機、料盒中轉(zhuǎn)線、推送機構(gòu)、料盒、可升降線體、料盒回收線、鐵框回收線、鐵框，所述機械手架設(shè)于上料線、料盒中轉(zhuǎn)線、料盒回收線、鐵框回收線上部的龍門架上，所述料盒中轉(zhuǎn)線一側(cè)設(shè)置分選機，所述上料線的末端上部設(shè)置有末端抓放機構(gòu)，所述末端抓放機構(gòu)與機械手連接，所述分選機一側(cè)設(shè)置有空盒抓放機構(gòu)，所述空盒抓放機構(gòu)下部設(shè)置料盒中轉(zhuǎn)線，所述料盒中轉(zhuǎn)線末端與可升降線體相接，所述可升降線體末端與料盒回收線相接。

上述的一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒回收線、鐵框回收線設(shè)置在上料線平行方向一側(cè)，所述料盒中轉(zhuǎn)線設(shè)置在上料線垂直方向一側(cè)。

上述的一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒中轉(zhuǎn)線與可升降線體垂直相接，料盒中轉(zhuǎn)線與可升降線體相接處一側(cè)設(shè)置有推送機構(gòu)。

上述的一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒中轉(zhuǎn)線上放置料盒。

上述的一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述鐵框回收線上放置鐵框。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型將上料線、分選機以及回收線通過機械手及中轉(zhuǎn)機構(gòu)將整個工藝串聯(lián)起來，構(gòu)成一個循環(huán)，實現(xiàn)無人化的自動循環(huán)上下料，既能節(jié)省人力成本，減輕人員負擔(dān)，又能提高生產(chǎn)效率。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種太陽能晶片全自動循環(huán)上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括上料線1、龍門架2、機械手3、末端抓放機構(gòu)4、空盒抓放機構(gòu)5、分選機6、料盒中轉(zhuǎn)線7、推送機構(gòu)8、料盒9、可升降線體10、料盒回收線11、鐵框回收線12、鐵框13，所述機械手3架設(shè)于上料線1、料盒中轉(zhuǎn)線7、料盒回收線11、鐵框回收線12上部的龍門架2上，所述料盒中轉(zhuǎn)線7一側(cè)設(shè)置分選機6，所述上料線1的末端上部設(shè)置有末端抓放機構(gòu)4，所述末端抓放機構(gòu)4與機械手3連接，所述分選機6一側(cè)設(shè)置有空盒抓放機構(gòu)5，所述空盒抓放機構(gòu)5下部設(shè)置料盒中轉(zhuǎn)線7，所述料盒中轉(zhuǎn)線7末端與可升降線體10相接，所述可升降線體10末端與料盒回收線11相接。

本實施例中，所述料盒回收線11、鐵框回收線12設(shè)置在上料線1平行方向一側(cè)，所述料盒中轉(zhuǎn)線7設(shè)置在上料線1垂直方向一側(cè)。

本實施例中，所述料盒中轉(zhuǎn)線7與可升降線體10垂直相接，料盒中轉(zhuǎn)線7與可升降線體10相接處一側(cè)設(shè)置有推送機構(gòu)8。

本實施例中，所述料盒中轉(zhuǎn)線7上放置料盒9。

本實施例中，所述鐵框回收線12上放置鐵框13。

本實用新型的工作原理是：

機械手架設(shè)與上料線、分選機和回收線之間，動作幅度可覆蓋三者。首先機械手控制末端抓放機構(gòu)將上料線鐵框中裝滿晶片的料盒抓起，機械手角度旋轉(zhuǎn)到位后放置與分選機上。待分選機將晶片分選完之后，空盒抓放機構(gòu)將料盒抓起放置于料盒中轉(zhuǎn)線上，料盒中轉(zhuǎn)線與可升降線體相接處設(shè)置有推送機構(gòu)，由于料盒中轉(zhuǎn)線與可升降線體垂直相接，當(dāng)空料盒輸送到料盒中轉(zhuǎn)線末端時，推送機構(gòu)將空料盒推送到可升降線體上，料盒再經(jīng)過可升降線體的下降過度到下層的料盒回收線。待鐵框內(nèi)的裝滿晶片的料盒分選完成之后，機械手再將空的鐵框抓放至鐵框回收線體。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。