本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動分料輸送機。

背景技術(shù)：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，在金屬罐沖壓成型后，需要進行收集整理入箱。而目前生產(chǎn)線大多是采用機械手實現(xiàn)自動化抓料，而金屬罐在沖壓成型后通過傳送帶依次傳送到機械手的抓料處。有些金屬罐開口處邊沿設(shè)有一圈向外延伸的金屬片，而且在傳送過程中，金屬罐一般是開口向下的倒置方式擺放。當金屬罐在傳送帶的作用下聚集到抓料處時，在后的金屬罐很容易會擠向在前的金屬罐，當金屬片之間相對擠兌，很容易會倒置在后的金屬罐翻起，整個傳送帶上的金屬罐將會打亂，導致無法正常抓料，降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種提高工作效率的自動分料輸送機。

一種自動分料輸送機，包括：機架、安裝在機架上的傳送機構(gòu)、連接在傳送機構(gòu)上的限位機構(gòu)、連接在傳送機構(gòu)上的分料機構(gòu)、以及連接在傳送機構(gòu)一端的檢測機構(gòu)；傳送機構(gòu)包括：安裝在機架上的傳送帶和驅(qū)動電機；驅(qū)動電機連接傳送帶以驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)；限位機構(gòu)包括：連接在傳送帶的兩側(cè)的連接片和位于傳送帶上的限位桿；限位桿連接連接片；分料機構(gòu)包括：連接在傳送帶兩側(cè)的連接架、安裝在連接架上的橫移氣缸、連接橫移氣缸的升降氣缸、以及連接在升降氣缸上的鉤片；橫移氣缸用于帶動升降氣缸實現(xiàn)在傳送帶的長度方向上的往復移動；升降氣缸用于帶動鉤片實現(xiàn)在垂直于傳送帶的承載面方向上的往復移動；檢測機構(gòu)包括：安裝在傳送帶一端的安裝座和連接在安裝座上的感應器；感應器電分別電連接驅(qū)動電機、橫移氣缸以及升降氣缸。

上述自動分料輸送機，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機械手的抓料處，而且實現(xiàn)分料。工作時，傳送機構(gòu)上的驅(qū)動電機帶動傳送帶運轉(zhuǎn)，并且將金屬罐傳送帶機械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機構(gòu)限制金屬罐的運動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進入分料機構(gòu)和檢測機構(gòu)的作用區(qū)域。當?shù)谝粋€金屬罐達到傳送帶的末端時，觸發(fā)檢測機構(gòu)上的感應器，感應器發(fā)送電信號給驅(qū)動電機、橫移氣缸以及升降氣缸，驅(qū)動電機停止工作，升降氣缸先帶動鉤片下移，使得鉤片伸入到第一個金屬罐的后方，此時，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片后停止動作，然后橫移電機帶動鉤片后拉，將第二個金屬罐往后撥，使得第一個金屬罐和第二個金屬罐之間產(chǎn)生間隔，實現(xiàn)分料。通過上述設(shè)計，實現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

在其中一個實施例中，機架的底部設(shè)有若干可調(diào)腳墊。

在其中一個實施例中，連接片設(shè)有用于調(diào)整限位桿位置的長度調(diào)節(jié)槽。

在其中一個實施例中，鉤片為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

在其中一個實施例中，感應器為接近開關(guān)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的自動分料輸送機的示意圖；

圖2為圖1所示的自動分料輸送機的局部示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-自動分料輸送機；

20-機架，21-金屬桿，22-可調(diào)腳墊；

30-傳送機構(gòu)，31-傳送帶，32-驅(qū)動電機；

40-限位機構(gòu)，41-連接片，42-限位桿，43-長度調(diào)節(jié)槽；

50-分料機構(gòu)，51-連接架，52-橫移氣缸，53-升降氣缸，54-鉤片；

60-檢測機構(gòu)，61-安裝座，62-感應器。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1和圖2，其為本實用新型一實施例的自動分料輸送機10。

該自動分料輸送機10，包括：機架20、安裝在機架20上的傳送機構(gòu)30、連接在傳送機構(gòu)30上的限位機構(gòu)40、連接在傳送機構(gòu)30上的分料機構(gòu)50、以及連接在傳送機構(gòu)30一端的檢測機構(gòu)60。其中，傳送機構(gòu)30用于傳送金屬罐，限位機構(gòu)40用于限制金屬罐的運動軌跡，分料機構(gòu)50用于將相鄰兩個金屬罐分開一段距離，檢測機構(gòu)60用于檢測到達機械手的抓料處的金屬罐。各機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)說明如下：

該機架20主要為多根金屬桿21焊接而成，其底部設(shè)有四個可調(diào)腳墊22。

該傳送機構(gòu)30包括：安裝在機架20上的傳送帶31和驅(qū)動電機32。驅(qū)動電機32連接傳送帶31以驅(qū)動傳送帶31運轉(zhuǎn)。

該限位機構(gòu)40包括：連接在傳送帶31的兩側(cè)的連接片41和位于傳送帶31 上的限位桿42。限位桿42連接連接片41。連接片41設(shè)有用于調(diào)整限位桿42 位置的長度調(diào)節(jié)槽43。

該分料機構(gòu)50包括：連接在傳送帶31兩側(cè)的連接架51、安裝在連接架51 上的橫移氣缸52、連接橫移氣缸52的升降氣缸53、以及連接在升降氣缸53上的鉤片54。橫移氣缸52用于帶動升降氣缸53實現(xiàn)在傳送帶31的長度方向上的往復移動。升降氣缸53用于帶動鉤片54實現(xiàn)在垂直于傳送帶31的承載面方向上的往復移動。鉤片54為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端連接升降氣缸53，另一端朝向傳送帶31延伸。

該檢測機構(gòu)60包括：安裝在傳送帶一端的安裝座61和連接在安裝座61上的感應器62。感應器62電分別電連接驅(qū)動電機32、橫移氣缸52以及升降氣缸 53。感應器62為接近開關(guān)。

上述自動分料輸送機10，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機械手的抓料處，而且實現(xiàn)分料。工作時，傳送機構(gòu)30上的驅(qū)動電機32帶動傳送帶31運轉(zhuǎn)，并且將金屬罐傳送帶31機械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機構(gòu)40限制金屬罐的運動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進入分料機構(gòu)50 和檢測機構(gòu)60的作用區(qū)域。當?shù)谝粋€金屬罐達到傳送帶31的末端時，觸發(fā)檢測機構(gòu)60上的感應器62，感應器62發(fā)送電信號給驅(qū)動電機32、橫移氣缸52 以及升降氣缸53，驅(qū)動電機32停止工作，升降氣缸53先帶動鉤片54下移，使得鉤片54伸入到第一個金屬罐的后方，此時，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片54后停止動作，然后橫移電機帶動鉤片 54后拉，將第二個金屬罐往后撥，使得第一個金屬罐和第二個金屬罐之間產(chǎn)生間隔，實現(xiàn)分料。當感應器62檢測到第一個金屬罐已經(jīng)被機械手抓走后，分料機構(gòu)50復位，傳送帶31啟動，當?shù)诙€金屬罐前進到機械手的抓料處時，重復上述的分料工序。通過上述設(shè)計，實現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。