本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種船用起重機的防搖裝置。

背景技術(shù)：

船用起重機下懸掛的物料會隨吊臂運行，物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速等，都會造成起升吊鉤的大幅度擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將設(shè)備控制到幾乎無擺動的狀態(tài)，對作業(yè)人員要求高，勞動強度大，進行下一步作業(yè)時，需等待物料停止搖擺，在很大程度上降低了起重機的工作效率，同時定位不準(zhǔn)確，不能將物料精確的放到指定位置，例如專利號為201420155877.3的專利，包括基座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、鉸鏈、液壓油缸、阻尼孔、蓄能器，雖然能有效減輕船用起重機吊鉤搖擺對于吊裝作業(yè)的影響，但是機構(gòu)和控制都比較復(fù)雜，吊臂與連接臂之間的穩(wěn)定性不好，導(dǎo)致防搖的效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種船用起重機的防搖裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種船用起重機的防搖裝置，包括支撐臂、吊臂、連接臂、第二連接桿、加固板和掛鉤，所述支撐臂的頂端安裝有吊臂，所述吊臂的底端安裝有連接臂，所述連接臂的底端安裝有第二連接桿，所述第二連接桿的底端安裝有加固板，所述加固板的底端安裝有掛鉤，所述連接臂的左側(cè)安裝有加固裝置，所述加固裝置包括連接桿，所述連接桿的左側(cè)安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)通過第二連接軸與連接桿相連，所述固定環(huán)的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的左側(cè)安裝有固定凹型板，所述固定凹型板通過第一連接軸與轉(zhuǎn)動板相連，所述固定凹型板的左側(cè)安裝有支撐板，所述支撐板的頂端安裝有拉動桿，所述拉動桿左右兩側(cè)表面均設(shè)有凹槽，所述拉動桿的頂端套接有調(diào)節(jié)外箱，所述調(diào)節(jié)外箱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有固定裝置，所述固定裝置包括固定箱，所述固定箱的內(nèi)腔上下兩側(cè)均安裝有定位滑板，所述固定箱的內(nèi)腔安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的內(nèi)側(cè)安裝有推動箱，所述推動箱的上下兩側(cè)均安裝有滑塊，所述滑塊與定位滑板配合連接，所述推動箱的外側(cè)安裝有固定球，所述固定球貫穿固定箱，所述固定球與凹槽配合相連。

優(yōu)選的，所述連接臂的左右兩側(cè)均安裝有第一連接板，所述第一連接板的底端安裝有防護裝置，所述防護裝置包括支撐臺，所述支撐臺的外側(cè)安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的外側(cè)安裝有固定座，所述固定座通過第二彈簧與支撐臺配合相連，所述防護裝置的底端安裝有第二連接板，所述第二連接板的內(nèi)側(cè)與加固板相連。

優(yōu)選的，所述第二彈簧的上下兩側(cè)均安裝有第二彈簧座。

優(yōu)選的，所述推動箱與第一彈簧的連接處安裝有第二加固板。

優(yōu)選的，所述第一彈簧的外側(cè)安裝有第一彈簧座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該船用起重機的防搖裝置，當(dāng)?shù)醣凵禃r，吊臂拉動調(diào)節(jié)外箱升降，從而調(diào)節(jié)外箱帶動固定箱升降，拉動桿擠動固定球，可以使固定球擠動推動箱向內(nèi)側(cè)滑動壓動第一彈簧，通過滑塊與定位滑板配合相連，當(dāng)推動箱向內(nèi)側(cè)滑動的同時帶動滑塊在定位滑板上滑動，可以加強推動箱的穩(wěn)定性，使固定球擠動到固定箱內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_凹槽的位置時，第一彈簧可以彈動推動箱，使固定球進入凹槽內(nèi)，對固定箱進行固定，從而把調(diào)節(jié)外箱固定住，在升降的同時通過第一連接軸可以使轉(zhuǎn)動板在固定凹型板內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過第二連接軸可以使連接桿在固定環(huán)內(nèi)上下轉(zhuǎn)動，可以跟隨吊臂的升降進行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，可以加強吊臂與連接臂的穩(wěn)定性，能有效減輕船用起重機吊鉤搖擺對于吊裝作業(yè)的影響，提高船用起重機吊裝作業(yè)的安全性和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的加固裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的調(diào)節(jié)外箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的防護裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐臂，2、加固裝置，201、連接桿，202、固定環(huán)，203、轉(zhuǎn)動板，204、拉動桿，205、調(diào)節(jié)外箱，206、凹槽，207、支撐板，208、第一連接軸，209、固定凹型板，210、第二連接軸，3、防護裝置，301、固定座，302、支撐臺，303、第二彈簧，304、第二彈簧座，4、第一連接板，5、掛鉤，6、加固板，7、第二連接桿，8、第二連接板，9、固定裝置，901、固定箱，902、第一彈簧座，903、定位滑板，904、推動箱，905、固定球，906、第一彈簧，907、滑塊，908、第二加固板，10、連接臂，11、吊臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種船用起重機的防搖裝置，包括支撐臂1、吊臂11、連接臂10、第二連接桿7、加固板6和掛鉤5，支撐臂1的頂端安裝有吊臂11，吊臂11的底端安裝有連接臂10，連接臂10的底端安裝有第二連接桿7，第二連接桿7的底端安裝有加固板6，加固板6的底端安裝有掛鉤5，連接臂10的左右兩側(cè)均安裝有第一連接板4，第一連接板4的底端安裝有防護裝置3，防護裝置3包括支撐臺302，支撐臺302的外側(cè)安裝有第二彈簧303，第二彈簧303為壓縮彈簧，彈性系數(shù)為8N/CM，第二彈簧303的上下兩側(cè)均安裝有第二彈簧座304，通過第二彈簧座304可以加強第二彈簧303的穩(wěn)定性，第二彈簧303的外側(cè)安裝有固定座301，固定座301通過第二彈簧303與支撐臺302配合相連，防護裝置3的底端安裝有第二連接板8，第二連接板8的內(nèi)側(cè)與加固板6相連，當(dāng)掛鉤5上的物品過重時，加固板6把壓力傳遞到第二連接板8上，通過固定座301通過第二彈簧303與支撐臺302配合相連，可以使支撐臺302拉動第二彈簧303，緩沖掛鉤5受到的壓力，連接臂10的左側(cè)安裝有加固裝置2，加固裝置2包括連接桿201，連接桿201的左側(cè)安裝有固定環(huán)202，固定環(huán)202通過第二連接軸210與連接桿201相連，固定環(huán)202的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動板203，轉(zhuǎn)動板203的左側(cè)安裝有固定凹型板209，固定凹型板209通過第一連接軸208與轉(zhuǎn)動板203相連，固定凹型板209的左側(cè)安裝有支撐板207，支撐板207的頂端安裝有拉動桿204，拉動桿204左右兩側(cè)表面均設(shè)有凹槽206，拉動桿204的頂端套接有調(diào)節(jié)外箱205，在升降的同時通過第一連接軸208可以使轉(zhuǎn)動板203在固定凹型板209內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過第二連接軸210可以使連接桿201在固定環(huán)202內(nèi)上下轉(zhuǎn)動，可以跟隨吊臂11的升降進行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)外箱205的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有固定裝置9，固定裝置9包括固定箱901，固定箱901的內(nèi)腔上下兩側(cè)均安裝有定位滑板903，固定箱901的內(nèi)腔安裝有第一彈簧906，第一彈簧906為螺旋彈簧，彈性系數(shù)為10N/CM，第一彈簧906的外側(cè)安裝有第一彈簧座902，通過第一彈簧座902可以加強第一彈簧906的穩(wěn)定性，第一彈簧906的內(nèi)側(cè)安裝有推動箱904，推動箱904與第一彈簧906的連接處安裝有第二加固板908，通過第二加固板908可以使推動箱904與第一彈簧906的連接更牢固，推動箱904的上下兩側(cè)均安裝有滑塊907，滑塊907與定位滑板903配合連接，通過滑塊907與定位滑板903配合相連，當(dāng)推動箱904向內(nèi)側(cè)滑動的同時帶動滑塊907在定位滑板903上滑動，推動箱904的外側(cè)安裝有固定球905，固定球905貫穿固定箱901，固定球905與凹槽206配合相連，當(dāng)?shù)醣?1升降時，吊臂11拉動調(diào)節(jié)外箱205升降，從而調(diào)節(jié)外箱205帶動固定箱901升降，拉動桿204擠動固定球905，可以使固定球905擠動推動箱904向內(nèi)側(cè)滑動壓動第一彈簧906，可以加強推動箱904的穩(wěn)定性，使固定球905擠動到固定箱901內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_凹槽206的位置時，第一彈簧906可以彈動推動箱904，使固定球905進入凹槽206內(nèi)，對固定箱901進行固定，從而把調(diào)節(jié)外箱205固定住。

使用時，當(dāng)?shù)醣?1升降時，吊臂11拉動調(diào)節(jié)外箱205升降，從而調(diào)節(jié)外箱205帶動固定箱901升降，拉動桿204擠動固定球905，可以使固定球905擠動推動箱904向內(nèi)側(cè)滑動壓動第一彈簧906，通過滑塊907與定位滑板903配合相連，當(dāng)推動箱904向內(nèi)側(cè)滑動的同時帶動滑塊907在定位滑板903上滑動，可以加強推動箱904的穩(wěn)定性，使固定球905擠動到固定箱901內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_凹槽206的位置時，第一彈簧906可以彈動推動箱904，使固定球905進入凹槽206內(nèi)，對固定箱901進行固定，從而把調(diào)節(jié)外箱205固定住，在升降的同時通過第一連接軸208可以使轉(zhuǎn)動板203在固定凹型板209內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過第二連接軸210可以使連接桿201在固定環(huán)202內(nèi)上下轉(zhuǎn)動，可以跟隨吊臂11的升降進行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)，可以加強吊臂11與連接臂10的穩(wěn)定性。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端” 、 “頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中， 除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、 “連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。