1.一種履帶式吊運車，包括吊運車主體、吊臂(3)、吊臂支撐柱、起吊裝置和萬向車輪，其特征在于：所述吊臂(3)連接起吊裝置，吊臂內(nèi)設有可伸縮的伸縮吊臂(2)，所述起吊裝置固定連接吊臂支撐柱，所述吊臂支撐柱固定在吊運車主體中心；所述吊運車主體設有動力系統(tǒng)裝置，動力系統(tǒng)裝置連接萬向車輪，驅(qū)動萬向車輪轉(zhuǎn)動，所述萬向車輪帶動履帶轉(zhuǎn)動，驅(qū)動底盤行走；所述吊運車主體前端和后端均設有折疊式平臺(11)，折疊式平臺的左右兩側分別設有液壓支腿(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的履帶式吊運車，其特征在于：所述折疊式平臺(11)通過支撐桿(12)尾端的三角形卡扣插入到吊運車主體的平臺下的卡口將平臺固定，使得吊運車主體的平臺與折疊式平臺(11)不在同一水平面。
3.根據(jù)權利要求1所述的履帶式吊運車，其特征在于：所述吊運車主體底部設有可伸縮托架(14)。
4.根據(jù)權利要求1所述的履帶式吊運車，其特征在于：所述起吊裝置包括回轉(zhuǎn)支承(7)、液壓卷揚機(4)和起臂油缸(5)，所述回轉(zhuǎn)支承(7)套設在吊臂支撐柱上；所述起臂油缸(5)兩端分別連接回轉(zhuǎn)支承(7)和吊臂(3)；所述液壓卷揚機(4)與回轉(zhuǎn)支承(7)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的履帶式吊運車，其特征在于：所述吊運車主體設有控制起吊裝置運作和液壓支腿伸縮的手動控制閥(10)。