本實(shí)用新型涉及一種拉箱換向裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳送帶上想進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)行的換向需要較大的空間，這不僅對(duì)場(chǎng)地要求較高，也提高了前期的施工難度，一旦傳送帶建造好之后，想要再進(jìn)行升級(jí)改造，就會(huì)需要比較大的成本。因此開(kāi)發(fā)一種簡(jiǎn)單易行，節(jié)省空間的換向裝置，就成為節(jié)省廠房空間的必要手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拉箱換向裝置，以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種拉箱換向裝置，其特征在于，包括：推拉氣缸；拉桿安裝板，設(shè)置在推拉氣缸的前面；兩根Z形拉桿，安裝在拉桿安裝板上；兩個(gè)回拉件，每個(gè)回拉件均為半圓形，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在Z形拉桿的前端。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，Z形拉桿與拉桿安裝板之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在回拉件的一角。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：還包括：第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶為直線形，第二傳送帶為弧形，二者相切，推拉氣缸設(shè)置在相切處的第二傳送帶一側(cè)的上方。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：還包括：兩根導(dǎo)向軸，設(shè)置在推拉氣缸的左右兩側(cè)。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的拉桿換向裝置，由于采用了Z形拉桿，并且在Z形拉桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有半圓形的回拉件，因此在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換向時(shí)，不需要像傳統(tǒng)的裝置那樣首先將拉桿抬升然后前伸再放到產(chǎn)品后面的過(guò)程，代之以Z形拉桿直接前伸，半圓形的回拉件轉(zhuǎn)動(dòng)下落，放置到產(chǎn)品后面。不僅節(jié)省了回拉動(dòng)作的步驟，并且省去了上抬的氣缸，節(jié)約了能源。

進(jìn)一步，由于Z形拉桿是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉桿安裝板上的，因此在對(duì)體積較大的箱子進(jìn)行換向時(shí)，Z形拉桿可以向外翻轉(zhuǎn)一定角度，從而適應(yīng)更大的箱子。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的拉桿換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的拉桿換向裝置在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行回拉時(shí)的狀態(tài)一的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的拉桿換向裝置在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行回拉時(shí)的狀態(tài)二的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的拉桿換向裝置對(duì)體積較大的箱子進(jìn)行回拉的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2和圖3所示，拉箱換向裝置，包括：推拉氣缸14、拉桿安裝板16、兩根Z形拉桿18以及回拉件19。

推拉氣缸14對(duì)前端的結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力。兩根導(dǎo)向軸15設(shè)置在推拉氣缸14的左右兩側(cè)。

拉桿安裝板16，設(shè)置在推拉氣缸14的前面，由推拉氣缸14的推桿13推動(dòng)。

兩根Z形拉桿18，并排安裝在拉桿安裝板16上。Z形拉桿18較高的一端設(shè)置在前端，使得其能夠運(yùn)動(dòng)到箱子20的上方。

兩個(gè)回拉件19，為半圓形，分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在Z形拉桿18的前端。兩個(gè)回拉件19對(duì)稱設(shè)置。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21安裝在回拉件19的一角。Z形拉桿18與拉桿安裝板16之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如果Z形拉桿18的長(zhǎng)度不夠的話，還可以設(shè)置延長(zhǎng)桿17，當(dāng)設(shè)置延長(zhǎng)桿17時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置延長(zhǎng)桿17的前端。第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22均為步進(jìn)電機(jī)。

拉箱換向裝置還具有第一傳送帶11和第二傳送帶12，第一傳送帶為直線形，第二傳送帶為弧形，二者在第一傳送帶的末端相切，推拉氣缸14設(shè)置在相切處的第二傳送帶12一側(cè)的上方。

本實(shí)用新型的拉箱換向裝置對(duì)傳送帶上的箱子進(jìn)行換向的過(guò)程如下：

回拉件19的初始狀態(tài)為停留在Z形拉桿18的上方，即如圖2所示的位置。當(dāng)待換向的箱子運(yùn)動(dòng)到第一傳送帶11的末端時(shí)，推拉氣缸14推動(dòng)Z形拉桿18向前運(yùn)動(dòng)，一直到Z形拉桿18前端的回拉件19超過(guò)箱子20的位置為止。第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)回拉件19轉(zhuǎn)動(dòng)，將回拉件19運(yùn)動(dòng)到如圖3所示的位置后，推拉氣缸14回拉，將箱子20從第一傳送帶11上拉到第二傳送帶12上，然后第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)回拉件19轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置，進(jìn)入下一輪拉箱動(dòng)作。第一傳送帶11和第二傳送帶12的運(yùn)動(dòng)方向如圖中的箭頭方向所示，可見(jiàn)，在箱子從第一傳送帶11移動(dòng)到第二傳送帶12上后，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。

當(dāng)箱子的體積比較大時(shí)，如圖4所示，箱子的高度超出了Z形拉桿18的高度，此時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)Z形拉桿18轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使得Z形拉桿18的前端從箱子的兩側(cè)通過(guò)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)回拉件19使得回拉件19兜住箱子20，然后進(jìn)行回拉動(dòng)作，將大箱移動(dòng)到第二傳送帶12上，完成換向。

因此，本實(shí)用新型的拉箱換向裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得拉箱的動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，只需要前推Z形拉桿，然后轉(zhuǎn)動(dòng)回拉件兜住箱子，再回拉即可。省去了傳統(tǒng)裝置的上抬拉桿的動(dòng)作。并且由于Z形拉桿還可以轉(zhuǎn)動(dòng)，向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后就能夠適應(yīng)不同大小體積的箱子，使用方便。