本發(fā)明涉及自動扶梯技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)行業(yè)內(nèi)制造廠家基本是通過安全觸點(diǎn)、安全電路或通過pessrae技術(shù)來解決電氣安全裝置的處理手段，而其中采用pessrae的處理手段幾乎采用以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：

方式1：將扶梯所有需pessrae處理的信號全部送至上機(jī)房滿足pessrae要求的主控板處理，輸出安全繼電器控制主接觸器的通斷。

方式2：將扶梯上部和下部部分需pessrae處理的信號分別送至上、下機(jī)房滿足pessrae要求的主控板處理，各輸出安全繼電器串接控制主接觸器的通斷。

以上兩種方式雖然已經(jīng)解決了很多由安全觸點(diǎn)或安全電路無法實(shí)現(xiàn)的問題，但也存在以下劣勢：

方式1：扶梯上需處理安全信號比較分散，分布上、下機(jī)房及桁架各處，將這些安全信號全部通過線纜送至上機(jī)房，會導(dǎo)致整個桁架內(nèi)線纜數(shù)量比較多，比較雜亂，線纜成本代價高。

方式2：桁架下部安全信號通過線纜送至下機(jī)房，上部安全信號送至上機(jī)房，上、下機(jī)房連接線纜相比方式1要簡化很多，但是仍然存在一部分下機(jī)房信號需要通過線纜傳送至上機(jī)房，例如：下部檢修信號、下部樓層板防開啟信號等等，而且上、下機(jī)房主控板都需要輸出安全繼電器信號，成本也會增高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全性高、用線少、成本低又更加穩(wěn)定的自動扶梯的安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于上機(jī)房的上機(jī)房控制板和設(shè)置于下機(jī)房的下機(jī)房控制板，所述上機(jī)房控制板上安裝有與其電連接的第一芯片，所述下機(jī)房的下機(jī)房控制板上安裝有與其電連接的第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片通過安全總線電連接。

上述技術(shù)方案中，涉及上、下機(jī)房兩塊符合pessrae認(rèn)證要求的控制板，桁架下部安全信號（包括下部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至下機(jī)房控制板，桁架上部安全信號（包括上部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至上機(jī)房控制板，上、下機(jī)房控制板通過安全總線連接，下機(jī)房控制板將安全信號處理完畢發(fā)送至上機(jī)房控制板，上、下機(jī)房控制板對數(shù)據(jù)時時校驗(yàn)，并由上機(jī)房控制板控制輸出安全繼電器，從而控制自動扶梯電機(jī)停止或運(yùn)行。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機(jī)房控制板上具有兩個所述第一芯片且兩個所述第一芯片之間通過spi總線電連接，所述下機(jī)房控制板上具有兩個所述第二芯片且兩個所述第二芯片之間通過spi總線電連接。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述第一芯片均電連接至所述安全總線位于上機(jī)房一端，兩個所述第二芯片均電連接至所述安全總線位于下機(jī)房一端。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述第一芯片在所述上機(jī)房控制板上沿左右方向排列設(shè)置，兩個所述第二芯片在所述下機(jī)房控制板上沿左右方向排列設(shè)置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機(jī)房控制板上還安裝有兩個與其電連接的安全繼電器，兩個所述安全繼電器串聯(lián)且串聯(lián)后一端接火線、另一端接零線，所述零線上設(shè)置有運(yùn)行接觸器，所述運(yùn)行接觸器還電連接至異步電機(jī)。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述安全繼電器在所述上機(jī)房控制板上位于所述第一芯片下方的位置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述安全繼電器在所述上機(jī)房控制板上沿左右方向排列設(shè)置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機(jī)房控制板電連接有上部安全開關(guān)鏈。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述下機(jī)房控制板電連接有下部安全開關(guān)鏈。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述安全總線采用雙絞屏蔽電纜。

本發(fā)明的有益效果：將安全總線技術(shù)引入自動扶梯行業(yè)，桁架下部信號（包括下部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至下機(jī)房，桁架上部信號（包括上部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至上機(jī)房，上、下機(jī)房控制板通過安全總線連接，在保證安全功能的前提下，最大程度的減少線纜用量及安全繼電器的使用數(shù)量，優(yōu)化了電氣結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行時的流程。

圖中：1、上機(jī)房控制板，2、下機(jī)房控制板，11、第一芯片，21、第二芯片，3、安全總線，4、安全繼電器，5、運(yùn)行接觸器，6、異步電機(jī)，7、上部安全開關(guān)鏈，8、下部安全開關(guān)鏈。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例，如圖1、2所示，一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于上機(jī)房的上機(jī)房控制板1和設(shè)置于下機(jī)房的下機(jī)房控制板2，所述上機(jī)房控制板1上安裝有與其電連接的第一芯片11，所述下機(jī)房的下機(jī)房控制板2上安裝有與其電連接的第二芯片21，所述第一芯片11和所述第二芯片21通過安全總線3電連接。

所述上機(jī)房控制板1上具有兩個所述第一芯片11且兩個所述第一芯片11之間通過spi總線電連接，所述下機(jī)房控制板2上具有兩個所述第二芯片21且兩個所述第二芯片21之間通過spi總線電連接。兩個所述第一芯片11均電連接至所述安全總線3位于上機(jī)房一端，兩個所述第二芯片21均電連接至所述安全總線3位于下機(jī)房一端。

進(jìn)一步，兩個所述第一芯片11在所述上機(jī)房控制板1上沿左右方向排列設(shè)置，兩個所述第二芯片21在所述下機(jī)房控制板2上沿左右方向排列設(shè)置。

所述上機(jī)房控制板1上還安裝有兩個與其電連接的安全繼電器4，兩個所述安全繼電器4串聯(lián)且串聯(lián)后一端接火線、另一端接零線，所述零線上設(shè)置有運(yùn)行接觸器5，所述運(yùn)行接觸器5還電連接至異步電機(jī)6，運(yùn)行接觸器5可以采用現(xiàn)有常規(guī)的接觸器（ac-3）。進(jìn)一步，所述安全繼電器4在所述上機(jī)房控制板1上位于所述第一芯片11下方的位置；兩個所述安全繼電器4在所述上機(jī)房控制板1上沿左右方向排列設(shè)置。

所述上機(jī)房控制板1電連接有上部安全開關(guān)鏈7。所述下機(jī)房控制板2電連接有下部安全開關(guān)鏈8。所述安全總線3采用雙絞屏蔽電纜。

其中，安全繼電器4、所述第一芯片11均能受上機(jī)房控制板1控制，所述第二芯片21能受下機(jī)房控制板2控制。

上機(jī)房控制板1和下機(jī)房控制板2均可采用現(xiàn)有常規(guī)的符合pessrae認(rèn)證要求的控制板，pessrae是programmableelectronicsysteminsafetyrelatedapplicationsforescalatorsandmovingwalks的英文簡寫，中文意思為“用于自動扶梯和自動人行道的可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)”。

spi總線是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為pcb的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。spi是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構(gòu)成，其時序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。spi總線是motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進(jìn)行通信：一條時鐘線sck，一條數(shù)據(jù)輸入線mosi，一條數(shù)據(jù)輸出線miso;用于cpu與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。spi主要特點(diǎn)有：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作;提供頻率可編程時鐘;發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志;寫沖突保護(hù);總線競爭保護(hù)等。

所述第一芯片11和所述第二芯片21均可以采用現(xiàn)有常規(guī)的pes類芯片；繼電器采用滿足安全功能的安全型繼電器即可。

總的設(shè)計思路如下：

上、下機(jī)房控制板各有兩個滿足pessrae要求的處理芯片，每塊控制板內(nèi)部芯片之間通過spi時時校驗(yàn)，校驗(yàn)發(fā)生錯誤立即導(dǎo)入安全狀態(tài)（切斷安全繼電器輸出）；

上、下機(jī)房控制板之間通過安全總線連接，安全總線采用雙絞屏蔽電纜；

通過安全總線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收必須通過校驗(yàn)，校驗(yàn)手段通過是滿足iec61784標(biāo)準(zhǔn)中的安全措施手段（信息幀的序列號、時間限制、識別號、反饋信息等），發(fā)生錯誤立即導(dǎo)入安全狀態(tài)（切斷安全繼電器輸出）。