本發(fā)明涉及賀卡裝袋機，尤其涉及賀卡裝袋機中的一種取書形膠袋機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的賀卡裝袋中的膠袋通常為書形膠袋，導致吸盤無法進行取膠袋作業(yè)，因此需要手工取膠袋，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率較高的取書形膠袋機構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種取書形膠袋機構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的鉤叉機構(gòu)，所述鉤叉機構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)并對稱設(shè)置的兩個鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動部和與所述鉤叉驅(qū)動部連接的兩個鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動部為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支撐部上設(shè)有吹風板，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有袋口提升機構(gòu)，所述袋口提升機構(gòu)包括袋口提升氣缸和與所述袋口提升缸連接的袋口提升吸盤。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鉤叉位置調(diào)節(jié)電機、齒輪組、絲桿和絲桿座，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機與所述齒輪組連接，所述齒輪組與所述絲桿連接，所述絲桿設(shè)置在所述絲桿座上，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機為步進電機。

作為本發(fā)明的進一步改進，其中一個所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為長鉤叉，另一個所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為短鉤叉。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述取書形膠袋機構(gòu)還包括書形膠袋轉(zhuǎn)移電機和吸風皮帶，所述書形膠袋轉(zhuǎn)移電機連接有取料架。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，可通過鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動鉤叉機構(gòu)，使鉤叉機構(gòu)位于書形膠袋的范圍內(nèi)，通過袋口提升氣缸帶動袋口提升吸盤將書形膠袋的兩個袋口提升一個高度，可通過吹風板吹風，吹開袋口，可通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動鉤叉插入書形膠袋的四個角內(nèi)，完成取書形膠袋動作，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種取書形膠袋機構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明一種取書形膠袋機構(gòu)的鉤叉執(zhí)行部的示意圖。

圖3是本發(fā)明一種取書形膠袋機構(gòu)的書形膠袋轉(zhuǎn)移電機的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種取書形膠袋機構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的鉤叉機構(gòu)，所述鉤叉機構(gòu)包括支撐板7、11和設(shè)置在所述支撐板7兩側(cè)并對稱設(shè)置的兩個鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動部和與所述鉤叉驅(qū)動部連接的兩個鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動部為旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸座16上，鉤叉設(shè)置在鉤叉固定座12上，所述支撐部7上設(shè)有吹風板14，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有袋口提升機構(gòu)，所述袋口提升機構(gòu)包括袋口提升氣缸1、4和與所述袋口提升缸4連接的袋口提升吸盤13。

如圖1至圖3所示，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鉤叉位置調(diào)節(jié)電機2、齒輪組3、絲桿和絲桿座8，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機2與所述齒輪組3連接，所述齒輪組3與所述絲桿連接，所述絲桿設(shè)置在所述絲桿座8上，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機2為步進電機。

如圖1至圖3所示，手動調(diào)節(jié)手柄螺栓5與絲桿9連接，絲桿9設(shè)置在絲桿座10上，手動調(diào)節(jié)手柄螺栓5用于手工調(diào)節(jié)。

如圖1至圖3所示，其中一個所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為長鉤叉18，另一個所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為短鉤叉17。

如圖1至圖3所示，所述取書形膠袋機構(gòu)還包括書形膠袋轉(zhuǎn)移電機和吸風皮帶20，所述書形膠袋轉(zhuǎn)移電機19連接有取料架。

本發(fā)明提供的一種取書形膠袋機構(gòu)的工作原理為：手動調(diào)節(jié)手柄螺絲5和步進電機2，使二個長鉤叉18和二個短鉤叉17置于書形膠袋15范圍內(nèi)。接著打開吹風板14對準書形膠袋15袋口吹風，這時袋口提升氣缸1、4向下動作，袋口提升氣缸4帶動袋口提升吸盤13將書形膠袋15的二個袋口提升一個高度，方便吹風板14吹開袋口；接著四條旋轉(zhuǎn)氣缸6向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90度帶動二個長鉤叉18和二個短鉤叉17插入書形膠袋15四個角內(nèi)，此時吹風板14停止吹風且吸盤袋口提升吸盤13釋放真空，這時袋口提升氣缸1復位，使書形膠袋15被提升到一懸空高度；接著膠袋轉(zhuǎn)移電機19動作，帶動取料架將書形膠袋15送到吸風皮帶20正上方；接著袋口提升氣缸1向下動作，書形膠袋15跟吸風皮帶20表面吸觸，此時四條旋轉(zhuǎn)氣缸6向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度，使二個長鉤叉18和二個短鉤叉17從書形膠袋15內(nèi)出來，這時膠袋已被完美地取放到吸風皮帶20上了，至此取膠袋工作單循環(huán)完成。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種取書形膠袋機構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的鉤叉機構(gòu)，所述鉤叉機構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)并對稱設(shè)置的兩個鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動部和與所述鉤叉驅(qū)動部連接的兩個鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動部為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支撐部上設(shè)有吹風板，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有袋口提升機構(gòu)，所述袋口提升機構(gòu)包括袋口提升氣缸和與所述袋口提升缸連接的袋口提升吸盤。本發(fā)明的有益效果是：提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂光權(quán);唐冬福
受保護的技術(shù)使用者：前海拉斯曼智能系統(tǒng)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.10.13