本發(fā)明涉及一種步進(jìn)式的轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)返回裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工車間進(jìn)行工件加工時(shí)，尤其是工序較多的時(shí)候，工序之間工件的流轉(zhuǎn)都會(huì)使用轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，在完成所有工序加工，完成產(chǎn)品包裝之后，空的轉(zhuǎn)運(yùn)車再由人工推到第一工序位置，或者特定的區(qū)域存放，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車數(shù)量較多時(shí)，空轉(zhuǎn)運(yùn)車的轉(zhuǎn)移存放會(huì)占用很多人力、時(shí)間及空間，很大的影響到加工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種步進(jìn)式的轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)返回裝置,該裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)返回，解放勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且充分利用空間，使生產(chǎn)線更加緊湊有序。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種步進(jìn)式的轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)返回裝置，包括設(shè)于流水加工線軌道末端用于提升轉(zhuǎn)運(yùn)車的提升裝置、設(shè)于流水加工線軌道開始端用于降落轉(zhuǎn)運(yùn)車的降落裝置、連接提升裝置和降落裝置的返回軌道，所述返回軌道上方設(shè)有一縱梁，所述縱梁上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)沿返回軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉小車，所述推拉小車上設(shè)有用于推拉轉(zhuǎn)運(yùn)車的推拉臂。

所述提升裝置包括提升架，所述提升架上設(shè)有一由鏈條驅(qū)動(dòng)的能沿提升架上下移動(dòng)的提升小車，所述提升小車內(nèi)的底部設(shè)有能與流水加工線軌道以及返回軌道對(duì)接的轉(zhuǎn)接軌道。

所述降落裝置包括降落架，所述降落架上設(shè)有一由鏈條驅(qū)動(dòng)的能沿提升架上下移動(dòng)的降落小車，所述降落小車內(nèi)的底部設(shè)有能與流水加工線軌道以及返回軌道對(duì)接的轉(zhuǎn)接軌道。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多組鏈條。

所述推拉小車上設(shè)有兩個(gè)推拉臂，兩個(gè)推拉臂的端部分別朝向推拉小車的前后方向，推拉臂的端部銷接有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的楔形塊，所述楔形塊設(shè)有一爪頭和一卡頭，推拉臂的端部還設(shè)有一用于擋住卡頭使楔形塊不能轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)位置的定位塊，卡頭與定位塊接觸時(shí)爪頭朝下并能卡住轉(zhuǎn)運(yùn)車的上邊緣。使用時(shí)，推拉臂從轉(zhuǎn)運(yùn)車上方向左略過，楔形塊碰都轉(zhuǎn)運(yùn)車邊緣后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并越過轉(zhuǎn)運(yùn)車的邊緣，推拉車隨即向右運(yùn)動(dòng)楔形塊的爪頭和卡頭的配合下爪頭卡在轉(zhuǎn)運(yùn)車的邊緣并推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以在實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)有序返回，節(jié)省大量的人力；同時(shí)，有效利用生產(chǎn)線上方空間，不占用地面空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為推拉小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1、流水加工線軌道，2、轉(zhuǎn)運(yùn)車，3、返回軌道，4、縱梁，5、推拉小車，6、推拉臂，7、提升架，8、提升小車，9、轉(zhuǎn)接軌道，10、降落架，11、降落小車，12、楔形塊，13、爪頭，14、卡頭，15、定位塊，16、行程開關(guān)ⅰ，17、行程開關(guān)ⅱ，18、行程開關(guān)ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示的一種步進(jìn)式的轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)返回裝置，包括設(shè)于流水加工線軌道1末端用于提升轉(zhuǎn)運(yùn)車2的提升裝置、設(shè)于流水加工線軌道1開始端用于降落轉(zhuǎn)運(yùn)車2的降落裝置、連接提升裝置和降落裝置的返回軌道3，所述返回軌道3上方設(shè)有一縱梁4，所述縱梁4上設(shè)有由多組鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)沿返回軌道3往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉小車5，所述推拉小車5上設(shè)有用于推拉轉(zhuǎn)運(yùn)車2的推拉臂6。

所述提升裝置包括提升架7，所述提升架7上設(shè)有一由鏈條驅(qū)動(dòng)的能沿提升架7上下移動(dòng)的提升小車8，所述提升小車8內(nèi)的底部設(shè)有能與流水加工線軌道1以及返回軌道3對(duì)接的轉(zhuǎn)接軌道9。

所述降落裝置包括降落架10，所述降落架10上設(shè)有一由鏈條驅(qū)動(dòng)的能沿提升架上下移動(dòng)的降落小車11，所述降落小車11內(nèi)的底部設(shè)有能與流水加工線軌道1以及返回軌道2對(duì)接的轉(zhuǎn)接軌道9。

所述推拉小車5上設(shè)有兩個(gè)推拉臂6，兩個(gè)推拉臂6的端部分別朝向推拉小車5的前后方向，推拉臂6的端部銷接有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的楔形塊12，所述楔形塊12設(shè)有一爪頭13和一卡頭14，推拉臂6的端部還設(shè)有一用于擋住卡頭14使楔形塊12不能轉(zhuǎn)動(dòng)超過預(yù)設(shè)位置的定位塊15，卡頭14與定位塊15接觸時(shí)爪頭13朝下并能卡住轉(zhuǎn)運(yùn)車2的上邊緣。

提上架7下部設(shè)有感應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)車2已進(jìn)入提升小車8的行程開關(guān)ⅰ，提升架7的上部設(shè)有感應(yīng)提升小車8到達(dá)預(yù)設(shè)位置的行程開關(guān)ⅱ17，降落架上部設(shè)有感應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)車2進(jìn)入降落小車11的行程開關(guān)ⅲ18。

使用時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車2盛放代加工工件在流水加工線軌道1上運(yùn)動(dòng)，加工工位在流水加工線軌道1兩邊，轉(zhuǎn)運(yùn)車2依次經(jīng)過所有加工工位，完成工件的加工，最后完成產(chǎn)品的包裝，空的轉(zhuǎn)運(yùn)車2運(yùn)動(dòng)到流水加工線軌道1末端進(jìn)入提升小車8，觸發(fā)行程開關(guān)ⅰ16，提升小車8由鏈條提升至一定高度，并觸發(fā)上方的行程開關(guān)ⅱ17，此時(shí)推拉小車5動(dòng)作通過朝前的推拉臂6端部的爪頭13卡住轉(zhuǎn)運(yùn)車2的上邊緣將轉(zhuǎn)運(yùn)車2拉到返回軌道3上，同時(shí)朝后的推拉臂6將上一個(gè)進(jìn)入返回軌道3的轉(zhuǎn)運(yùn)車2推向下游推拉小車8的推拉范圍內(nèi)，多個(gè)推拉小車8來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車2的單一方向運(yùn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)運(yùn)車2推拉到返回軌道3的末端進(jìn)入降落小車11，并觸發(fā)行程開關(guān)ⅲ18，降落小車11將轉(zhuǎn)運(yùn)車2下降到最初位置，完成自動(dòng)返回。

當(dāng)然，上述技術(shù)方案的完成還需要驅(qū)動(dòng)個(gè)鏈條的動(dòng)力裝置，例如電機(jī)，以及控制動(dòng)力裝置的控制系統(tǒng)，這些都是現(xiàn)有技術(shù)在此不再贅述。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)式的轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)返回裝置，包括設(shè)于流水加工線軌道末端用于提升轉(zhuǎn)運(yùn)車的提升裝置、設(shè)于流水加工線軌道開始端用于降落轉(zhuǎn)運(yùn)車的降落裝置、連接提升裝置和降落裝置的返回軌道，所述返回軌道上方設(shè)有一縱梁，所述縱梁上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)沿返回軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推拉小車，所述推拉小車上設(shè)有用于推拉轉(zhuǎn)運(yùn)車的推拉臂。本發(fā)明可以在實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)有序返回，節(jié)省大量的人力；同時(shí)，有效利用生產(chǎn)線上方空間，不占用地面空間。

技術(shù)研發(fā)人員：雷發(fā)林;李剛;徐英杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日照市七星汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.05