一種步進式巷道行進車組的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及巷道行進設備領域，尤其是一種步進式巷道行進車組。
【背景技術】
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[0002]現(xiàn)有巷道行進車是與跟軌道分離的，車體行進需要不斷鋪就新的軌道，作業(yè)量的，生產(chǎn)效率低下；行進車之間靠絞車鋼絲繩連接，一組行進車整體行進，當巷道出現(xiàn)高低起伏時，容易導致行進不平穩(wěn)，甚至發(fā)生車體偏離軌道行駛的現(xiàn)象，導致車體無法控制，易發(fā)生安全事故。
[0003]現(xiàn)有的軌道之間的連接方式為通過道夾板連接，使用道夾板連接時需要通過螺絲等將道夾板與軌道連接，制作道夾板的過程叫繁瑣且需要的材料較多，道夾板的安裝、拆卸過程復雜，需要時間長，在安裝、拆卸過程中容易丟失螺絲等配件，影響正常作業(yè)。大多數(shù)巷道內(nèi)軌道不能之間安裝在地面上，現(xiàn)有的軌道安裝需要在軌道下方墊軌枕，軌枕主要有木軌枕、鋼筋混凝土軌枕和鋼制軌枕，木軌枕和鋼筋混凝土軌枕通常都是一次性安裝固定，無法重復利用；鋼制軌枕多通過焊接方式與鋼軌一體連接，一次性安裝固定，無法重復利用，同時鋼制軌枕體積重導致搬運和拆裝不方便，需多人配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種步進式巷道行進車組，旨在解決現(xiàn)有的巷道行進車組作業(yè)效率低下、易發(fā)生安全事故的問題。
[0005]本發(fā)明由如下技術方案實施:一種步進式巷道車組，包括牽引車、一個以上設備車、兩條軌道和伸縮固定裝置，所述設備車依次連接，所述牽引車后端與首端所述設備車通過牽引液壓缸連接，在所述牽引車和尾端所述設備車車體上均設有伸縮固定裝置，所述牽引車和所述設備車底部四角處均設有行進輪固定座，每個所述行進輪固定座包括在頂端固定在所述牽引車和所述設備車底的兩塊行進輪固定板，在兩塊所述行進輪固定板的末端之間相對設有一對軌道懸移輪，在兩個所述軌道懸移輪上方的兩塊所述行進輪固定板之間設有一個車體行進輪，所述牽引車和所述設備車車體底部均設有支撐液壓缸，兩條所述軌道前端通過軌道連接板固定連接，所述牽引車前端底部與所述軌道連接板之間活動設有步進液壓缸。
[0006]所述牽引車為設備牽引車，所述設備牽引車前端底部與所述軌道連接板之間活動設有所述步進液壓缸，所述設備牽引車后端與相鄰所述設備車之間設有所述牽引液壓缸。
[0007]所述牽引車包括軌道牽引車和設備牽引車，所述軌道牽引車位于所述設備牽引車前端，所述軌道牽引車前端底部與所述軌道連接板之間活動設有所述牽引液壓缸，所述設備牽引車后端與首端所述設備車之間設有所述牽引液壓缸。
[0008]所述牽引車和相鄰的所述設備車之間的所述牽引液壓缸數(shù)量為一個以上。
[0009]在尾端的所述設備車與相鄰的所述設備車之間設有所述牽引液壓缸。
[0010]所述可伸縮固定裝置為機械式可伸縮固定裝置或液壓式可伸縮固定裝置中的任一種。
[0011]所述軌道包括兩條結構相同并排設置的鋼軌、固定連接槽、固定連接槽、固定銷和連接銷，每條所述鋼軌至少由兩節(jié)工字鋼軌依次連接組成，每節(jié)所述工字鋼軌的兩端部底部均設有空心連接管，所述空心連接管軸向與所述鋼軌延伸方向垂直，位于兩條所述鋼軌首尾兩端的所述空心連接管分別置于一個所述固定連接槽內(nèi)，所述固定連接槽槽沿延伸方向與所述鋼軌延伸方向垂直開口向上的設于所述鋼軌底部，在所述鋼軌兩側(cè)的所述固定連接槽槽沿之間分別設有鋼軌限位板，所述固定銷依次穿過所述鋼軌限位板下的所述固定連接槽和所述空心連接管，相鄰兩節(jié)所述工字鋼軌相鄰兩端的所述空心連接管并排置于同一個所述固定連接槽內(nèi)，所述固定連接槽槽沿延伸方向與所述鋼軌延伸方向垂直開口向上的設于所述鋼軌底部，在所述鋼軌兩側(cè)的所述固定連接槽槽沿之間分別設有所述鋼軌限位板，所述連接銷依次穿過所述鋼軌限位板下的所述固定連接槽和所述空心連接管。
[0012]每節(jié)所述工字鋼軌中間位置底部設有所述空心連接管，每根所述空心連接管置于一個所述固定連接槽內(nèi)，所述固定連接槽槽沿延伸方向與所述工字鋼軌延伸方向垂直開口向上的設于所述工字鋼軌底部，在所述工字鋼軌兩側(cè)的所述固定連接槽槽沿之間分別設有鋼軌限位板，所述固定銷依次穿過所述鋼軌限位板下的所述固定連接槽和所述空心連接管。
[0013]所述空心連接管長度不大于每節(jié)所述鋼軌的寬度。
[0014]兩條所述鋼軌上對應的所述固定連接槽和所述固定連接槽分別一體設置。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明提供一種步進式巷道車組，與特定軌道配合，利用液壓驅(qū)動的步進式前進方式取代現(xiàn)有的整體前進的方式，當在行駛過程中遇到巷道斷電等突發(fā)狀況時，可以通過人工或智能操作，打回液閥，使液壓裝置失去支撐力，車體落地，停止行進，避免發(fā)生安全事故；同時，將車體和軌道設為一體，軌道和車體一起移動，不用反復鋪設和拆卸軌道，減少了巷道內(nèi)的工作量，提高了車體前進的效率，能有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0016]圖1為實施例1整體結構示意圖。
[0017]圖2為圖1沿A-A的剖視結構示意圖。
[0018]圖3為圖2的局部放大圖。
[0019]圖4為鋼軌的結構示意圖。
[0020]圖5為軌道的結構示意圖。
[0021 ] 圖6為實施例2的整體結構示意圖。
[0022]設備牽引車1、設備車2、軌道3、伸縮固定裝置4、牽引液壓缸5、行進輪固定座6、行進輪固定板7、軌道懸移輪8、車體行進輪9、支撐液壓缸10、軌道連接板11、步進液壓缸12、鋼軌13、固定連接槽14、鋼軌限位板15、固定連接銷16、軌道牽引車17、工字鋼軌18、空心連接管19。
【具體實施方式】
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[0023]實施例1:一種步進式巷道車組，包括設備牽引車1、一個以上設備車2、兩條軌道3和伸縮固定裝置4，其中伸縮固定裝置4為機械式可伸縮固定裝置或液壓式可伸縮固定裝置中的任一種，作用是可以將車體固定住，使其不能移動。
[0024]設備車2依次連接，為實現(xiàn)更好的步進效果，在尾端的所述設備車2與相鄰的所述設備車2之間可設有所述牽引液壓缸5，設備牽引車I后端與首端設備車2通過牽引液壓缸5連接，牽引液壓缸5數(shù)量為一個以上；在設備牽引車I和尾端設備車2車體上均設有伸縮固定裝置4，設備牽引車I和設備車2車體底部均設有支撐液壓缸10，支撐液壓缸10的作用是使車體與軌道分開，實現(xiàn)車體與軌道的分別步進，兩條軌道3前端通過軌道連接板11固定連接，設備牽引車I前端底部與軌道連接板11之間活動設有步進液壓缸12，步進液壓缸12推動軌道3向前步進。
[0025]設備牽引車I和設備車2底部四角處均設有行進輪固定座6，每個行進輪固定座6包括在頂端固定在設備牽引車I和設備車2底的兩塊行進輪固定板7，在兩塊行進輪固定板7的末端之間相對設有一對軌道懸移輪8，軌道懸移輪8分別卡接于軌道3的工字鋼軌18的兩頸部，將軌道3與車體連接，實現(xiàn)車體與軌道3的整體設計和步進，在兩個軌道懸移輪8上方的兩塊行進輪固定板7之間設有一個車體行進輪9，車體行進輪9與工字鋼軌18的上表面接觸連接，使車體可以在軌道3上行進，當支撐液壓缸10撐起車體時，車體上升，車體行進輪9與工字鋼軌18的上表面不接觸，車體無法在軌道3上行進。
[0026]軌道3包括兩條結構相同并排設置的鋼軌13、固定連接槽14、固定連接銷16和固定連接銷16，每條鋼軌至少由兩節(jié)工字鋼軌18依次連接組成，每節(jié)工字鋼軌18的兩端部底部均設有空心連接管19，空心連接管19軸向與鋼軌13延伸方向垂直，位于兩條鋼軌13首尾兩端的空心連接管19分別置于一個固定連接槽內(nèi)14，固定連接槽14槽沿延伸方向與鋼軌13延伸方向垂直開口向上的設于鋼軌13底部，在鋼軌13兩側(cè)的固定連接槽14槽沿之間分別設有鋼軌限位板15，固定連接銷16依次穿過鋼軌限位板15下的固定連接槽14和空心連接管19，實現(xiàn)鋼軌13與固定連接槽14之間的固定連接，將鋼軌13兩端固定住。
[0027]相鄰兩節(jié)工字鋼軌18相鄰兩端的空心連接管19并排置于同一個固定連接槽14內(nèi)，固定連接槽14槽沿延伸方向與鋼軌13延伸方向垂直開口向上的設于鋼軌13底部，在鋼軌13兩側(cè)的固定連接槽14槽沿之間分別設有鋼軌限位板15，固定連接銷16依次穿過鋼軌限位板15下的固定連接槽14和空心連接管19，既實現(xiàn)工字