本發(fā)明涉及空調(diào)壓縮機(jī)氣缸生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置。

背景技術(shù)：

空調(diào)壓縮機(jī)是在空調(diào)制冷劑回路中起壓縮驅(qū)動(dòng)制冷劑的作用?？照{(diào)壓縮機(jī)一般裝在室外機(jī)中?？照{(diào)壓縮機(jī)把制冷劑從低壓區(qū)抽取來經(jīng)壓縮后送到高壓區(qū)冷卻凝結(jié)，通過散熱片散發(fā)出熱量到空氣中，制冷劑也從氣態(tài)變成液態(tài)，壓力升高。氣缸是空調(diào)壓縮機(jī)中的重要部件，由于空調(diào)壓縮機(jī)的體積較小，所以要求氣缸部件的緊密精準(zhǔn)安裝，這看對(duì)制造空調(diào)壓縮機(jī)氣缸提出了較高的精度要求，特別是對(duì)安裝孔精度和相對(duì)位置的要求更高，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)氣缸的加工過程中通常需要人工取拿氣缸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣缸生產(chǎn)過程中旋轉(zhuǎn)取料裝置，改裝置自動(dòng)取料，取料方便快捷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括旋轉(zhuǎn)座、支架座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和探測(cè)桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座底部的中心位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部設(shè)置探測(cè)桿，所述支架座設(shè)有多個(gè)，支架座均布在旋轉(zhuǎn)座的外圍一圈，支架座頂部設(shè)置支架一、支架二和支架三，支架一、支架二和支架三呈三角形布置。

優(yōu)選的，所述支架一的圓周大于支架二和支架三。

優(yōu)選的，所述探測(cè)桿的頂部設(shè)置感應(yīng)器，感應(yīng)器通過導(dǎo)線與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述支架座邊設(shè)置固定紐，所述固定鈕將支架座固定在旋轉(zhuǎn)座上，支架紐內(nèi)設(shè)置螺栓與旋轉(zhuǎn)座固定。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置多個(gè)固定孔，固定孔用于固定螺栓。

氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置的使用方法，包括以下步驟：

（1）待加工的氣缸一個(gè)一個(gè)的疊在每個(gè)支架座內(nèi)；

（2）機(jī)械手夾取氣缸后，探測(cè)桿頂部的感應(yīng)器感應(yīng)到氣缸已經(jīng)被夾取，感應(yīng)器給旋轉(zhuǎn)電機(jī)一個(gè)電信號(hào)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，一個(gè)電信號(hào)旋轉(zhuǎn)一個(gè)特定的角度；

（3）機(jī)械手再次夾取氣缸，重復(fù)上述步驟，有序完成取料步驟。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明的氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置可以有序的完成氣缸取料過程，機(jī)械手臂夾取一次氣缸零件后旋轉(zhuǎn)座就旋轉(zhuǎn)一次，這樣可以快速有序的完成取料過程，取料的效率高使用成本低。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明：

圖1為氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、旋轉(zhuǎn)座；2、支架座；3、支架一；4、支架二；5、支架三；6、固定紐；7、螺栓；8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、探測(cè)桿；10、固定孔；11、感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置包括旋轉(zhuǎn)座1、支架座2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和探測(cè)桿9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座1底部的中心位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8頂部設(shè)置探測(cè)桿9，探測(cè)桿9的頂部設(shè)置感應(yīng)器11，感應(yīng)器11通過導(dǎo)線與旋轉(zhuǎn)電機(jī)8連接，支架座2設(shè)有多個(gè)，支架座2均布在旋轉(zhuǎn)座1的外圍一圈，支架座2邊設(shè)置固定紐6，固定鈕6將支架座2固定在旋轉(zhuǎn)座1上，固定紐6通過螺栓7將旋轉(zhuǎn)座1與支架座2固定在一起，支架座2頂部設(shè)置支架一3、支架二4和支架三5，支架一3、支架二4和支架三5呈三角形布置，支架一3的圓周大于支架二4和支架三5，便于夾持氣缸。旋轉(zhuǎn)座1上設(shè)置多個(gè)固定孔10，固定孔10用于固定螺栓7，這樣支架座2可以根據(jù)實(shí)際情況靈活固定在旋轉(zhuǎn)座1上。

如圖3所示，氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置的使用方法，包括以下步驟：

（1）待加工的氣缸一個(gè)一個(gè)的疊在每個(gè)支架座內(nèi)，如圖3所示，氣缸的a處插在支架一3內(nèi)，氣缸的b處和c處夾在支架二4和支架三5之間。

（2）使用時(shí)，機(jī)械手夾取氣缸后，探測(cè)桿9頂部的感應(yīng)器11感應(yīng)到氣缸已經(jīng)被夾取，感應(yīng)器11給旋轉(zhuǎn)電機(jī)8一個(gè)電信號(hào)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座1旋轉(zhuǎn)，一個(gè)電信號(hào)旋轉(zhuǎn)一個(gè)特定的角度，這樣可以保證機(jī)械手下次可以在同樣的位置夾取到氣缸。

（3）機(jī)械手再次夾取氣缸，重復(fù)上述步驟，有序完成取料步驟。

本氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置可以有序的完成氣缸取料過程，機(jī)械手臂夾取一次氣缸零件后旋轉(zhuǎn)座就旋轉(zhuǎn)一次，這樣可以快速有序的完成取料過程，取料的效率高使用成本低。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置，屬于空調(diào)壓縮機(jī)氣缸生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)座、支架座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和探測(cè)桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座底部的中心位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部設(shè)置探測(cè)桿，支架座設(shè)有多個(gè)，支架座均布在旋轉(zhuǎn)座的外圍一圈，支架座頂部設(shè)置支架一、支架二和支架三，支架一、支架二和支架三呈三角形布置。本發(fā)明的氣缸旋轉(zhuǎn)取料裝置可以有序的完成氣缸取料過程，機(jī)械手臂夾取一次氣缸零件后旋轉(zhuǎn)座就旋轉(zhuǎn)一次，這樣可以快速有序的完成取料過程，取料的效率高使用成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：莊泉;于建芝;何春友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖市甬微制冷配件制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.09.05