本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自走式收谷機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，水稻、玉米、黃豆等顆粒型谷物在收割完畢后，常常需要平鋪在曬場進(jìn)行日曬工作，以降低水分；在日曬完畢后需要進(jìn)行收集，傳統(tǒng)收集方法都是人工和簡單的農(nóng)具將谷物堆聚成堆收集，然后再裝袋儲存，這種收集方式其工作效率低且勞動力大，尤其是如果出現(xiàn)了突變天氣，谷物回收不及時，會為農(nóng)戶造成很大的損失。

隨著現(xiàn)有科技的發(fā)展，現(xiàn)有的市場上出現(xiàn)了一些機(jī)械收谷裝袋機(jī)，按收谷原理主要分為真空吸風(fēng)式、絞龍式和刮板式，真空吸風(fēng)式收谷機(jī)根據(jù)真空吸風(fēng)原理，利用發(fā)動機(jī)動力帶動風(fēng)機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)大的氣流，把收谷機(jī)箱體內(nèi)空氣抽成真空，讓箱體內(nèi)與箱體外形成一定的壓力差，從而實現(xiàn)把地面的谷物吸到箱體內(nèi)，但是真空吸風(fēng)式收谷機(jī)工作時噪聲大；絞龍式收谷機(jī)采用螺旋絞龍收集歸攏糧食，利用皮帶刮板和輸送筒傳輸裝袋，使用清掃毛刷清掃收集歸攏后散落的糧食，但存在清掃不干凈的問題；刮板式收谷機(jī)利用刮板收集和運(yùn)輸谷物，同樣存在收不干凈的問題；且現(xiàn)有的收谷裝袋機(jī)大多需要人工推動行走，費(fèi)力且收谷速度慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，提供一種改進(jìn)的刮板式自走收谷機(jī)，它包括：機(jī)架、把手、載重板、萬向輪、發(fā)動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、物料提升裝置、集料倉、側(cè)向清掃裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述把手位于機(jī)架上部后側(cè)，載重板位于機(jī)架底部，載重板下設(shè)有萬向輪，所述發(fā)動機(jī)位于機(jī)架一側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動轉(zhuǎn)軸和變速箱，所述傳動轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)架上，并通過a皮帶輪和a皮帶與發(fā)動機(jī)的動力輸出軸傳動相連，所述變速箱的動力輸入軸與傳動轉(zhuǎn)軸傳動相連，物料提升裝置包括機(jī)殼、鏈條輸送機(jī)和一組刮板，機(jī)殼傾斜安裝在機(jī)架上，鏈條輸送機(jī)裝配在機(jī)殼內(nèi)，鏈條輸送機(jī)的主軸通過b皮帶輪和b皮帶與傳動轉(zhuǎn)軸傳動相連，鏈條輸送機(jī)的鏈條上均勻設(shè)置有一組刮板，所述集料倉位于機(jī)殼頂部，所述側(cè)向清掃裝置包括保護(hù)殼、帶式輸送機(jī)和一組清掃毛刷，所述保護(hù)殼位于機(jī)架底部，帶式輸送機(jī)位于保護(hù)殼內(nèi)，帶式輸送機(jī)的主軸通過a直角轉(zhuǎn)向器與變速箱的動力輸出軸傳動相連，一組清掃毛刷均勻設(shè)置在帶式輸送機(jī)上，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪軸和一對行走輪，行走輪軸通過軸承安裝在機(jī)架上，行走輪軸上設(shè)有b直角轉(zhuǎn)向器，b直角轉(zhuǎn)向器的縱軸通過傳動軸與變速箱的動力輸出軸傳動相連，一對行走輪分別裝配在行走輪軸上。

優(yōu)選的，它還包括行走輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，行走輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和和操縱拉桿，一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架底部兩側(cè)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一對導(dǎo)向軸、雙孔導(dǎo)向套、壓柱、滑輪、支架和軟軸拉線，一對導(dǎo)向軸位于機(jī)架底部，雙孔導(dǎo)向套兩側(cè)設(shè)有滑槽，雙孔導(dǎo)向套兩端分別套裝在一對導(dǎo)向軸上，所述機(jī)架底部設(shè)有避讓孔，并位于一對導(dǎo)向軸之間，所述壓柱一端穿過避讓孔并固定安裝在軸承上，所述滑輪和支架分別安裝在機(jī)架上，軟軸拉線的護(hù)套一端固定在支架上，軟軸拉線的軸線一端繞滑輪底部和壓柱頂部并固定在機(jī)架上，所述行走輪軸的兩端分別安裝在一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙孔導(dǎo)向套上，所述操縱拉桿安裝在機(jī)架上，且操縱拉桿與一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的軟軸拉線相連。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸上設(shè)有限位插銷。

優(yōu)選的，所述機(jī)殼底部設(shè)有橫向毛刷。

優(yōu)選的，所述集料倉的出料口處設(shè)有掛袋裝置，掛袋裝置包括掛桿、掛框、卡框和操作手柄，所述掛桿和掛框分別安裝在集料倉的出料口兩側(cè)，卡框活動安裝在掛框內(nèi)，卡框的大小與掛框相配，所述操作手柄安裝卡框外側(cè)。

優(yōu)選的，所述載重板與變速箱之間設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述刮板的材質(zhì)為可發(fā)性聚苯乙烯。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本收谷機(jī)由發(fā)動機(jī)提供動力行走，收谷時省時省力，且收谷效率高；側(cè)向清掃裝置，將遺漏的谷物聚攏，收谷干凈；整機(jī)重量輕，方便搬運(yùn)；通過設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整本收谷裝袋機(jī)的高度，避免上料裝置與地面摩擦，延長收谷機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明后視圖；

圖4是本發(fā)明側(cè)向清掃裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明高度調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明掛袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

如圖1-6所示，一種自走式收谷機(jī)，它包括：機(jī)架1、把手2、載重板3、萬向輪4、發(fā)動機(jī)5、傳動機(jī)構(gòu)、物料提升裝置、集料倉11、側(cè)向清掃裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述把手2位于機(jī)架1上部后側(cè)，載重板3位于機(jī)架1底部，載重板3下設(shè)有萬向輪4，所述發(fā)動機(jī)5位于機(jī)架1一側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動轉(zhuǎn)軸6和變速箱7，所述傳動轉(zhuǎn)軸6裝配在機(jī)架1上，并通過a皮帶輪6-1和a皮帶6-2與發(fā)動機(jī)5的動力輸出軸傳動相連，所述變速箱7的動力輸入軸與傳動轉(zhuǎn)軸6傳動相連，物料提升裝置包括機(jī)殼8、鏈條輸送機(jī)9和一組刮板10，機(jī)殼8傾斜安裝在機(jī)架1上，鏈條輸送機(jī)9裝配在機(jī)殼8內(nèi)，鏈條輸送機(jī)9的主軸9-1通過b皮帶輪6-3和b皮帶6-4與傳動轉(zhuǎn)軸6傳動相連，鏈條輸送機(jī)9的鏈條上均勻設(shè)置有一組刮板10，所述集料倉11位于機(jī)殼8頂部，所述側(cè)向清掃裝置包括保護(hù)殼12、帶式輸送機(jī)13和一組清掃毛刷，所述保護(hù)殼12位于機(jī)架1底部，帶式輸送機(jī)13位于保護(hù)殼12內(nèi)，帶式輸送機(jī)13的主軸通過a直角轉(zhuǎn)向器13-1與變速箱7的動力輸出軸傳動相連，一組清掃毛刷均勻設(shè)置在帶式輸送機(jī)13上，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪軸14和一對行走輪15，行走輪軸14通過軸承安裝在機(jī)架1上，行走輪軸14上設(shè)有b直角轉(zhuǎn)向器14-1，b直角轉(zhuǎn)向器14-1的縱軸通過傳動軸與變速箱7的動力輸出軸傳動相連，一對行走輪15分別裝配在行走輪軸14上。

工作時，先在集料倉11下端放好一個包裝袋；啟動發(fā)動機(jī)5，使傳動轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，使得變速箱7工作，變速箱7驅(qū)動行走輪軸14和一對行走輪15轉(zhuǎn)動，收谷裝袋機(jī)向前行走，與此同時，傳動轉(zhuǎn)軸6還帶動鏈條輸送機(jī)9工作，使得刮板10繞鏈條輸送機(jī)9轉(zhuǎn)動，刮板10為l型，底部的刮板10裝入谷物，并運(yùn)輸至鏈條輸送機(jī)9頂部后倒入集料倉11內(nèi)，最終落入安裝袋內(nèi)，與此同時，變速箱7通過a直角轉(zhuǎn)向器13-1帶動帶式輸送機(jī)13轉(zhuǎn)動，從而使得帶式輸送機(jī)13上的清掃毛刷朝一側(cè)轉(zhuǎn)動，將谷物向一側(cè)清掃，操作收谷機(jī)繞著曬場從外向內(nèi)轉(zhuǎn)圈收集谷物，使得清掃毛刷的清掃方向總是朝曬場中間，這樣收谷裝袋機(jī)在收谷過程中，遺漏的谷物被掃到了收谷裝袋機(jī)轉(zhuǎn)圈的內(nèi)側(cè)，谷物將在下一輪被收谷裝袋機(jī)收集，如此循環(huán)，直到收谷完成。

收谷機(jī)在工作完成后，物料提升裝置上的刮板10與地面距離較近，行走時刮板10易與地面摩擦，從而造成刮板的損傷，為了解決這一問題，在收谷機(jī)上設(shè)置行走輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，行走輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和和操縱拉桿22，一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架1底部兩側(cè)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一對導(dǎo)向軸16、雙孔導(dǎo)向套17、壓柱18、滑輪19、支架20和軟軸拉線21，一對導(dǎo)向軸16位于機(jī)架1底部，雙孔導(dǎo)向套17兩側(cè)設(shè)有滑槽，雙孔導(dǎo)向套17兩端分別套裝在一對導(dǎo)向軸16上，所述機(jī)架1底部設(shè)有避讓孔，并位于一對導(dǎo)向軸16之間，所述壓柱18一端穿過避讓孔并固定安裝在軸承17上，所述滑輪19和支架20分別安裝在機(jī)架1上，軟軸拉線21的護(hù)套一端固定在支架20上，軟軸拉線21的軸線一端繞滑輪19底部和壓柱18頂部并固定在機(jī)架1上，所述行走輪軸14的兩端分別安裝在一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙孔導(dǎo)向套17上，所述操縱拉桿22安裝在機(jī)架1上，且操縱拉桿22與一對高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的軟軸拉線21相連。

高度調(diào)整機(jī)構(gòu)原理：拉動操縱拉桿22，從而拉動軟軸拉線21內(nèi)的軸線，軸線相對滑輪19和支架20滑動，從而對壓柱18產(chǎn)生向下的壓力，使得軸承17向下移動，行走輪15同時向下移動，機(jī)架1相對行走輪15升高；放下操縱拉桿22，在重力作用下，機(jī)架1向下移動到原位。收谷時，收谷裝袋機(jī)的機(jī)架1處于低位，使得刮板6能將谷物裝起，收谷完成后，通過高度調(diào)整機(jī)構(gòu)將機(jī)架1升高，避免刮板6與地面接觸，方便行走。

在導(dǎo)軌16上設(shè)有限位插銷22，可以防止軸承17脫出導(dǎo)軌16；所述機(jī)殼8底部設(shè)有橫向毛刷23，將遺漏的谷物進(jìn)行初步的清掃。

為了方便裝袋工作，集料倉11的出料口處設(shè)有掛袋裝置，掛袋裝置包括掛桿24、掛框25、卡框26和操作手柄27，所述掛桿24和掛框25分別安裝在集料倉11的出料口兩側(cè)，卡框26活動安裝在掛框25內(nèi)，卡框26的大小與掛框25相配，所述操作手柄27安裝卡框26外側(cè)，使用時，將包裝袋開口處一端掛在掛桿24上，另一端放入掛框25上，此時包裝袋開口處于集料倉11的出料口下，向下移動操作手柄27，使得卡框26與掛框25重合，從而將包裝袋卡緊，包裝袋裝滿谷物后，取下即可，使用掛袋裝置，免去了人工抓緊包裝袋，使用更加方便。

所述載重板3與變速箱7之間設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)，防止傳動機(jī)構(gòu)對操作人員造成損傷。

刮板10的材質(zhì)為可發(fā)性聚苯乙烯，即經(jīng)久耐用，且結(jié)構(gòu)輕便，減輕了整機(jī)重量。