本發(fā)明屬于物料抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取效率高的醬菜食品多功能挖斗。

背景技術(shù)：

隨著各類泡菜在內(nèi)的醬腌菜食品的生產(chǎn)逐漸工業(yè)化發(fā)展，其生產(chǎn)規(guī)模擴展到幾千、上萬噸以上，導致生產(chǎn)企業(yè)所使用的醬菜發(fā)酵池容積都較大，且發(fā)酵池深度也在2.5米以上。而傳統(tǒng)的人工撈取、軌道行車吊斗抓取醬菜出池等方法不但存在效率低下、生產(chǎn)成本高的問題，還存在相當大的生產(chǎn)安全隱患和食品安全隱患，難以保障食品安全，不利于生產(chǎn)企業(yè)乃至醬菜食品行業(yè)的健康、快速發(fā)展。

因此，研制一種抓取效率高，能保證勞動者、消費者健康和安全的抓取裝置是解決問題的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)或背景技術(shù)中存在的諸多缺陷與不足，本發(fā)明對此加以改進和創(chuàng)新，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取效率高且能保障食品安全的多功能醬菜挖斗。

為解決上述問題并達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明一種多功能醬菜挖斗是通過采用下列的設(shè)計結(jié)構(gòu)以及采用下列的技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種多功能醬菜挖斗，包括上斗倉(1)、下斗倉(2)、安裝臂(3)和開合控制機構(gòu)(4)，其中，上斗倉(1)和下斗倉(2)活動設(shè)置于安裝臂(3)上，并由開合系統(tǒng)分別控制上斗倉(1)和下斗倉(2)的開合，其中，在安裝臂(3)的中下部設(shè)置開合控制機構(gòu)(4)，在安裝臂(3)的下部活動鉸接設(shè)置上斗倉(1)，上斗倉(1)與開合控制機構(gòu)(4)聯(lián)動配合，開合控制機構(gòu)(4)與上斗倉(1)的背部連接，在上斗倉(1)上活動鉸接設(shè)置下斗倉(2)，下斗倉(2)的背部設(shè)置下斗倉支撐桿(5)，下斗倉支撐桿(5)連接安裝臂(3)。作為本發(fā)明上述的另一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上斗倉(1)包括上斗爪(11)和活動設(shè)置在上斗爪(11)上與之相適配的上斗爪擋欄(12)，上斗爪擋欄(12)通過螺栓和螺母可拆卸設(shè)置于上斗爪(11)上。

作為本發(fā)明的上述優(yōu)選技術(shù)方案，所述上斗爪擋欄(12)整體呈“撮箕型”結(jié)構(gòu)，“撮箕型”結(jié)構(gòu)的上斗爪擋欄(12)采用網(wǎng)孔型或無孔型板制成。

作為本發(fā)明上述優(yōu)選的技術(shù)方案,所述上斗爪擋欄(12)是采用網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成，網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成的上斗爪擋欄(12)上的若干個孔均為直徑大小一致的上斗爪擋欄漏水孔(121)，相鄰的上斗爪擋欄漏水孔(121)之間呈等距離或者是不等距離設(shè)置。

作為本發(fā)明上述的進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下斗倉(2)包括下斗爪(21)和活動設(shè)置在下斗爪(21)上與之相適配的下斗爪擋欄(22)，下斗爪擋欄(22)通過螺栓可拆卸設(shè)置于下斗爪(21)上。

作為本發(fā)明上述的再一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下斗爪擋欄(22)整體呈“撮箕型”結(jié)構(gòu)，“撮箕型”結(jié)構(gòu)的下斗爪擋欄(22)采用網(wǎng)孔型或無孔型板制成。

作為本發(fā)明上述的還進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下斗爪擋欄(22)是采用網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成，網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成的下斗爪擋欄(22)上的若干個孔均為直徑大小一致的下斗爪擋欄漏水孔(221)，相鄰的下斗爪擋欄漏水孔(221)之間呈等距離或者是不等距離設(shè)置。是專門針對腌漬食品的撈取而設(shè)計的。

作為本發(fā)明上述的又再進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的開合控制機構(gòu)(4)為液壓缸，液壓缸的缸體固定設(shè)置于安裝臂(3)上，液壓缸的活塞桿連接下斗倉(2)的背部。

作為本發(fā)明上述的還又再更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下斗倉支撐桿(5)的一端通過活動穿銷的方式與安裝臂(3)上的固定鉸接座(6)相連，下斗倉支撐桿(5)的另一端通過活動穿銷的方式與下斗倉(2)的斗爪背部主梁連接，且兩端連接部位均以軸承滾動的方式聯(lián)動配合。

作為本發(fā)明上述的還又再更加進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定鉸接座(6)整體呈鈍角三角形結(jié)構(gòu)或者是夾子狀結(jié)構(gòu)，夾子狀結(jié)構(gòu)或者是鈍角三角形結(jié)構(gòu)的固定鉸接座(6)與所述安裝臂(3)焊接連為一體或者是直接與所述安裝臂(3)加工制作為一體成型結(jié)構(gòu)。

工作原理是：上述設(shè)計結(jié)構(gòu)的一種多功能醬菜挖斗在工作之前，工作人員只需直接拆除現(xiàn)有挖機設(shè)備上原有結(jié)構(gòu)的挖斗，換裝本發(fā)明結(jié)構(gòu)的挖斗。安裝時，在現(xiàn)有挖機的安裝臂(3)一側(cè)預先固定焊接連接一個固定鉸接座(6)，該固定鉸接座(6)與下斗倉支撐桿(5)鉸連接，用于開合本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的下斗倉(2)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的開合控制機構(gòu)(4)直接與現(xiàn)有挖機安裝臂(3)中的液壓桿連接，現(xiàn)有挖機設(shè)備內(nèi)的控制手柄完全能控制本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的上斗倉(1)開合。

將上斗倉(1)與開合控制機構(gòu)(4)聯(lián)動配合，開合控制機構(gòu)(4)與上斗倉(1)的背部連接，在上斗倉(1)上活動鉸接安裝下斗倉(2)，下斗倉(2)的背部主梁通過活動穿銷的方式與下斗倉支撐桿(5)的一端相連接，下斗倉支撐桿(5)的另一端通過活動穿銷的方式與下斗倉(2)的斗爪背部主梁連接，安裝完成后，即可進行醬菜抓取工作，工作時，開合控制機構(gòu)(4)連接控制開關(guān)；當需要抓取醬菜時，通過控制開關(guān)啟動開合控制機構(gòu)(4)，在這一工作過程中，當開合控制機構(gòu)(4)的活塞桿前推時，推動下斗倉(2)展開向下抓取醬菜，并通過挖機上的提升裝置將安裝臂(3)和裝載有醬菜的下斗倉(2)從發(fā)酵池內(nèi)提升出來，在這一實施過程中，當裝載有醬菜的上斗倉(1)從發(fā)酵池內(nèi)提升至發(fā)酵池上時，此時，上斗倉(1)在開合控制機構(gòu)(4)的活塞桿前推及下斗倉支撐桿(5)控制的共同作用下慢慢與下斗倉(2)閉合，使倉內(nèi)的醬菜處在一個較為密閉的空間內(nèi)，車體攜帶醬菜移動至目標位置，最后將裝載有醬菜的上斗倉(1)抬升到醬菜放置容器上方。此時，開合控制機構(gòu)(4)的活塞桿回縮至適當位置，在下斗倉支撐桿(5)的共同作用下拉動下斗倉(2)開啟，也拉動下斗倉(2)同時打開，可以將斗內(nèi)的醬菜放置在指定容器內(nèi)，完成醬菜從發(fā)酵池內(nèi)的撈取工作；在上述的實施工作中，在抓取如葉狀類大體積的醬菜時，將上斗爪擋欄(12)和下斗爪擋欄(22)拆除，使上斗倉(1)和下斗倉(2)分別變身為上斗爪(11)、下斗爪(21)，更方便抓取如葉狀類等其它大體積的醬菜，快速完成生產(chǎn)作業(yè)；本發(fā)明能適應(yīng)不同種類的醬菜撈取工作，實現(xiàn)一種機械裝置多種用途的功能，極大提高了機械效能，降低企業(yè)設(shè)備投入。

在上述的整個操作實施過程中，當開合控制機構(gòu)(4)的液壓桿推動下斗倉閉合時，下斗倉支撐桿(5)結(jié)合下斗倉的閉合速度控制上斗倉的向內(nèi)側(cè)運動；相反，當開合控制機構(gòu)(4)的液壓桿推動上斗倉(1)打開時，下斗倉支撐桿(5)結(jié)合下斗倉(2)的打開速度控制上斗倉(1)的向外側(cè)運動。因此，通過支撐桿的作用能使挖斗形成一個開合靈活自如的較密閉空間，這樣就能在實際工作中既方便靈活的撈取和防止醬菜，又能最大限度避免醬菜潑撒造成浪費和對生產(chǎn)場所造成影響。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：本發(fā)明通過開合控制機構(gòu)控制上斗倉、下斗倉同時打開或閉合，可以將斗內(nèi)的醬菜放置在指定容器內(nèi)；根據(jù)醬菜的不同種類做出靈活調(diào)整，避免挖取醬菜時潑撒造成的原料浪費問題，能方便快捷的完成生產(chǎn)作業(yè)，抓取效率高，節(jié)約了勞動力，降低勞動強度，保證了勞動者、消費者健康和安全，操作簡便，極大提高了生產(chǎn)效率，具備優(yōu)良的生產(chǎn)實用性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明中上斗倉和下斗倉的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為本發(fā)明中上斗倉和下斗倉的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為本發(fā)明中上斗倉和下斗倉的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖6為本發(fā)明的中未安裝上斗爪擋欄和下斗爪擋欄時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的中安裝斗爪擋欄的分解實施例示意圖；

圖8為本發(fā)明的中安裝上斗爪擋欄和下斗爪擋欄時的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9為本發(fā)明的中安裝上斗爪擋欄和下斗爪擋欄時的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

其中，圖中標號：1—上斗倉、11—上斗爪，12—上斗爪擋欄，121—上斗爪擋欄漏水孔，2—下斗倉，21—下斗爪，22—下斗爪擋欄，221—下斗爪擋欄漏水孔，3—安裝臂，4—開合控制機構(gòu)，5—上斗倉支撐桿，6—鉸接安裝座。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖以及具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作更進一步詳細的說明。

如說明書附圖1至圖9所示的一種多功能醬菜挖斗，該多功能醬菜挖斗包括上斗倉1、下斗倉2、安裝臂3和開合控制機構(gòu)4，其中，上斗倉1和下斗倉2活動設(shè)置于安裝臂3上，并由開合系統(tǒng)分別控制上斗倉1和下斗倉2的開合，其中在安裝臂3的中下部設(shè)置開合控制機構(gòu)4，在安裝臂3的下部活動鉸接設(shè)置上斗倉1，上斗倉1與開合控制機構(gòu)4聯(lián)動配合，開合控制機構(gòu)4與上斗倉1的背部連接，在上斗倉1上活動鉸接設(shè)置下斗倉2，下斗倉2的背部設(shè)置下斗倉支撐桿5，下斗倉支撐桿5連接安裝臂3。

進一步的，上斗倉1包括上斗爪11和活動設(shè)置在上斗爪11上與之相適配的上斗爪擋欄12，上斗爪擋欄12通過螺栓和螺母可拆卸設(shè)置于上斗爪11上。

更進一步的，所述上斗爪擋欄12整體呈“撮箕型”結(jié)構(gòu)，“撮箕型”結(jié)構(gòu)的上斗爪擋欄12采用網(wǎng)孔型或無孔型板制成。

具體的，上斗爪擋欄12是采用網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成，網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成的上斗爪擋欄12上的若干個孔均為直徑大小一致的上斗爪擋欄漏水孔121，相鄰的上斗爪擋欄漏水孔121之間呈等距離或者是不等距離設(shè)置。

進一步的，下斗倉2包括下斗爪21和活動設(shè)置在下斗爪21上與之相適配的下斗爪擋欄22，下斗爪擋欄22通過螺栓可拆卸設(shè)置于下斗爪21上。

具體的，下斗爪擋欄22整體呈“撮箕型”結(jié)構(gòu)，“撮箕型”結(jié)構(gòu)的下斗爪擋欄22采用網(wǎng)孔型或無孔型板制成。

更具體的，下斗爪擋欄22是采用網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成，網(wǎng)孔型的食品級不銹鋼材制成的下斗爪擋欄22上的若干個孔均為直徑大小一致的下斗爪擋欄漏水孔221，相鄰的下斗爪擋欄漏水孔221之間呈等距離或者是不等距離設(shè)置。是專門針對腌漬食品的撈取而設(shè)計的。

進一步的，開合控制機構(gòu)4為液壓缸，液壓缸的缸體固定設(shè)置于安裝臂3上，液壓缸的活塞桿連接下斗倉2的背部。

進一步的，下斗倉支撐桿5的一端通過活動穿銷的方式與安裝臂3上的固定鉸接座6相連，下斗倉支撐桿5的另一端通過活動穿銷的方式與下斗倉2的斗爪背部主梁連接，且兩端連接部位均以軸承滾動的方式聯(lián)動配合。因此，由于兩端連接部位均能以軸承滾動的方式靈活動作，從而可有效提高機械的使用壽命，此結(jié)構(gòu)能有效避免硬連接方式帶來的金屬屑產(chǎn)生后夾帶進入食品的風險。

進一步的，固定鉸接座6整體呈鈍角三角形結(jié)構(gòu)或者是夾子狀結(jié)構(gòu)，夾子狀結(jié)構(gòu)或者是鈍角三角形結(jié)構(gòu)的固定鉸接座6與安裝臂3焊接連為一體或者是直接與安裝臂3加工制作為一體成型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作方式：如圖10所示，上述設(shè)計結(jié)構(gòu)的一種多功能醬菜挖斗在工作之前，工作人員只需直接拆除現(xiàn)有挖機設(shè)備上原有結(jié)構(gòu)的挖斗，換裝本發(fā)明結(jié)構(gòu)的挖斗。安裝時，在現(xiàn)有挖機的安裝臂3一側(cè)預先固定焊接連接一個固定鉸接座6，該固定鉸接座6與下斗倉支撐桿5鉸連接，用于開合本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的下斗倉2。本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的開合控制機構(gòu)4直接與現(xiàn)有挖機安裝臂3中的液壓桿連接，現(xiàn)有挖機設(shè)備內(nèi)的控制手柄完全能控制本發(fā)明結(jié)構(gòu)挖斗中的上斗倉1開合。

將上斗倉1與開合控制機構(gòu)4聯(lián)動配合，開合控制機構(gòu)4與上斗倉1的背部連接，在上斗倉1上活動鉸接安裝下斗倉2，下斗倉2的背部主梁通過活動穿銷的方式與下斗倉支撐桿5的一端相連接，下斗倉支撐桿5的另一端通過活動穿銷的方式與下斗倉2的斗爪背部主梁連接，安裝完成后，即可進行醬菜抓取工作，工作時，開合控制機構(gòu)4連接控制開關(guān)；當需要抓取醬菜時，通過控制開關(guān)啟動開合控制機構(gòu)4，在這一工作過程中，當開合控制機構(gòu)4的活塞桿前推時，推動下斗倉2展開向下抓取醬菜，并通過挖機上的提升裝置將安裝臂3和裝載有醬菜的下斗倉2從發(fā)酵池內(nèi)提升出來，在這一實施過程中，當裝載有醬菜的上斗倉1從發(fā)酵池內(nèi)提升至發(fā)酵池上時，此時，上斗倉1在開合控制機構(gòu)4的活塞桿前推及下斗倉支撐桿5控制的共同作用下慢慢與下斗倉2閉合，使倉內(nèi)的醬菜處在一個較為密閉的空間內(nèi)，車體攜帶醬菜移動至目標位置，最后將裝載有醬菜的上斗倉1抬升到醬菜放置容器上方。此時，開合控制機構(gòu)4的活塞桿回縮至適當位置，在下斗倉支撐桿5的共同作用下拉動下斗倉2開啟，也拉動下斗倉2同時打開，可以將斗內(nèi)的醬菜放置在指定容器內(nèi)，完成醬菜從發(fā)酵池內(nèi)的撈取工作；在上述的實施工作中，在抓取如葉狀類大體積的醬菜時，將上斗爪擋欄12和下斗爪擋欄22拆除，使上斗倉1和下斗倉2分別變身為上斗爪11、下斗爪21，更方便抓取如葉狀類等其它大體積的醬菜，快速完成生產(chǎn)作業(yè)；本發(fā)明能適應(yīng)不同種類的醬菜撈取工作，實現(xiàn)一種機械裝置多種用途的功能，極大提高了機械效能，降低企業(yè)設(shè)備投入。

在本發(fā)明中，當開合控制機構(gòu)4的液壓桿推動下斗倉閉合時，下斗倉支撐桿5結(jié)合下斗倉2速度控制上斗倉的向內(nèi)側(cè)運動；相反，當開合控制機構(gòu)4的液壓桿推動上斗倉1打開時，下斗倉支撐桿5結(jié)合下斗倉2的打開速度控制上斗倉1的向外側(cè)運動。因此，通過支撐桿的作用能使挖斗形成一個開合靈活自如的較密閉空間，這樣就能在實際工作中既方便靈活的撈取和防止醬菜，又能最大限度避免醬菜潑撒造成浪費和對生產(chǎn)場所造成影響。

本發(fā)明在具體實施方式中的優(yōu)點是：

1、本發(fā)明有效的將生產(chǎn)環(huán)節(jié)中食品安全的風險降到了最低，提高了醬菜食品企業(yè)的生產(chǎn)水平；

2、本發(fā)明的設(shè)計為清洗提供了便利條件，可有效避免因生產(chǎn)多種類醬菜食品過程中交叉污染問題的發(fā)生。

以上對本發(fā)明所提供的進行了詳細介紹，本文中對本發(fā)明的原理進行了描述，以上工作原理的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范同內(nèi)。