本發(fā)明關(guān)于一種上料模組，尤其是一種用于玻璃管的上料模組。
背景技術(shù)：
玻璃管是非金屬管的一類英文，是以氧化鈉(na2o)、氧化硼(b2o3)、二氧化硅(sio2)為基本成份的一種玻璃。它的良好性能已得到世界各界的廣泛認(rèn)可，與普通玻璃相比，無毒副作用，其機(jī)械性能，熱穩(wěn)定性能，抗水、抗堿、抗酸等性質(zhì)大大提高，可廣泛用于化工、航天、軍事、家庭、醫(yī)院等各個(gè)領(lǐng)域，具有良好的推廣價(jià)值和社會(huì)效益，該種玻璃在我國(guó)出現(xiàn)是基礎(chǔ)材料工業(yè)的又一次新革命。
在玻璃管的使用過程中，由于玻璃管的易碎特性，其組裝過程往往依靠人工完成，而人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易劃破手指；也出現(xiàn)了一部分的半自動(dòng)的操作設(shè)備，但是效率低，且分料不穩(wěn)定，容易堵塞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種玻璃管上料模組。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種玻璃管上料模組，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括在所述工作臺(tái)上設(shè)置分料氣缸，所述分料氣缸的末端連接撥爪，所述撥爪驅(qū)動(dòng)分料棘輪，所述分料棘輪帶動(dòng)與其同軸的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)分料輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述分料輪的出口設(shè)置有上料管，所述上料管的下端連接有出料塊；所述出料塊的下端設(shè)置有擋料氣缸驅(qū)動(dòng)的擋料機(jī)構(gòu)；擋料機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有伸入氣缸驅(qū)動(dòng)的真空固定塊；所述真空固定塊上設(shè)置有推出氣缸驅(qū)動(dòng)的推出塊。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述分料輪上方與料頭連接。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述撥爪通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位。
本發(fā)明通過分料輪一次輸送一個(gè)玻璃管，分料輪通過棘輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，保證了輸送的連續(xù)性和穩(wěn)定性；通過分料后，進(jìn)行上料操作，上料機(jī)構(gòu)通過擋塊、真空固定塊、推出塊可以有效、精確的將玻璃管推送到固定位置。
附圖說明
圖1為玻璃管上料模組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為玻璃管上料模組的局部視圖。
圖中，1-分料氣缸、2-撥爪、3-分料棘輪、4-傳動(dòng)軸、5-分料輪、6-止回片、7-上料管、8-擋料氣缸、9-擋料機(jī)構(gòu)、10-真空固定塊、11-伸入氣缸、12-推出氣缸、13-推出塊、14-出料塊、15-護(hù)板、16-導(dǎo)入塊。
具體實(shí)施方式
為更好的說明本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1-2所示，一種玻璃管上料模組，包括工作臺(tái)，還包括在所述工作臺(tái)上設(shè)置分料氣缸1，所述分料氣缸1的末端連接撥爪2，所述撥爪2驅(qū)動(dòng)分料棘輪3，所述分料棘輪3帶動(dòng)與其同軸的傳動(dòng)軸4驅(qū)動(dòng)分料輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述分料輪5的出口設(shè)置有上料管7，所述上料管7的下端連接有出料塊14；所述出料塊14的下端設(shè)置有擋料氣缸8驅(qū)動(dòng)的擋料機(jī)構(gòu)9；擋料機(jī)構(gòu)9的側(cè)邊設(shè)置有伸入氣缸11驅(qū)動(dòng)的真空固定塊10；所述真空固定塊10上設(shè)置有推出氣缸12驅(qū)動(dòng)的推出塊13，所述分料輪5上方與料頭連接，所述撥爪2通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位；通過分料輪5一次輸送一個(gè)玻璃管，分料輪5通過分料棘輪3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，保證了輸送的連續(xù)性和穩(wěn)定性；通過分料后，進(jìn)行上料操作，上料機(jī)構(gòu)通過擋塊機(jī)構(gòu)9、真空固定塊10、推出塊13可以有效、精確的將玻璃管推送到固定位置。
使用過程中，分料機(jī)構(gòu)通過分料氣缸1連接分料推桿作為動(dòng)力，推動(dòng)撥爪2動(dòng)作，從而帶動(dòng)分料棘輪3動(dòng)作，分料棘輪3通過傳動(dòng)軸4帶動(dòng)分料輪5動(dòng)作，分料氣缸1歸位，撥爪2通過復(fù)位彈簧推動(dòng)撥爪2相連的連桿歸位，同時(shí)棘輪止回片6彈性機(jī)構(gòu)對(duì)分料棘輪3進(jìn)行止回，從而防止分料輪5回轉(zhuǎn)，從而確保了分料精度，玻璃管通過重力進(jìn)入分料輪5到分料出口，通過壓縮空氣把玻璃管從出料口吹出，通過上料管7傳送到上料機(jī)構(gòu)，這樣分料氣缸1每動(dòng)作一次可傳送一個(gè)玻璃管到上料機(jī)構(gòu)；所述的上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)下方，玻璃管通過分料機(jī)構(gòu)分料通過上料管7傳送到分料機(jī)構(gòu)，擋料氣缸8帶動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)9向上運(yùn)動(dòng)阻擋玻璃管掉落，同時(shí)真空把玻璃管吸在真空固定塊10上，擋料氣缸8帶動(dòng)擋料機(jī)機(jī)構(gòu)9向下運(yùn)動(dòng)，伸入氣缸11帶動(dòng)伸入機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)把玻璃管送入所需位置，推出氣缸12帶動(dòng)推出塊13動(dòng)作把玻璃管從真空固定塊上推出到所需位置，推出氣缸12、伸入氣缸11、擋料氣缸8依次歸位，從而完成整個(gè)玻璃管上料動(dòng)作。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。