本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械，具體是一種與換繩車換繩時(shí)配合使用的收繩絞車的自動(dòng)排繩裝置。

背景技術(shù)：

換繩車是摩擦提升首繩更換專用裝備，獨(dú)特的采用了歐拉公式展開的直線摩擦傳動(dòng)原理，由優(yōu)質(zhì)摩擦襯墊超靜定夾持首繩，在保證不損繩的前提下，實(shí)現(xiàn)新舊首繩同步連續(xù)收放的同時(shí)，隨提升機(jī)同步運(yùn)行、停止，既可從進(jìn)出罐方向換繩，也可在垂直容器側(cè)換繩，滿足井口布置現(xiàn)狀，其行走方式有履帶式和膠輪式兩種。

在換繩車換繩時(shí)，使用收繩絞車易出現(xiàn)以下問題：

1、絞車排繩通常不能適應(yīng)多種繩徑的要求；

2、絞車排繩不整齊，會(huì)造成壓繩、亂繩、鋼絲繩相互擠壓等情況，必然需要人工排繩，存在很大的安全隱患；

3、換繩車換繩的時(shí)間長，工人排繩勞動(dòng)強(qiáng)度大；

4、現(xiàn)有的排繩裝置不適用換繩車收繩的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于礦用收繩絞車的自動(dòng)排繩裝置，可以適應(yīng)不同繩徑的要求，保證鋼絲繩始終處在張力拉伸的狀態(tài),自動(dòng)換向排繩，減少安全隱患，使換繩車排出的鋼絲繩安全、高效、整齊的纏繞在收繩絞車上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于礦用收繩絞車的自動(dòng)排繩裝置，包括排繩限力機(jī)構(gòu)，底座、絲杠、導(dǎo)向桿、以及安裝在底座上的電動(dòng)機(jī)；所述排繩限力機(jī)構(gòu)安裝在排繩機(jī)構(gòu)底座上；所述絲杠與導(dǎo)向桿配合，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出到絲杠上，使排繩機(jī)構(gòu)底座在導(dǎo)向桿上做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述排繩限力機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向搖臂、上翻轉(zhuǎn)座滾輪、鎖定塊、下翻轉(zhuǎn)座滾輪、檢測裝置和支架；所述導(dǎo)向搖臂前端設(shè)置有兩夾持輪和檢測滾筒兩端位置的檢測裝置，兩夾持輪通過緊螺栓調(diào)整間距；導(dǎo)向搖臂末端與排繩限力機(jī)構(gòu)上支架連接；所述支架設(shè)置上翻轉(zhuǎn)座滾輪和下翻轉(zhuǎn)座滾輪，上翻轉(zhuǎn)座滾輪和下翻轉(zhuǎn)座滾輪通過鎖定塊調(diào)整間距。

本發(fā)明進(jìn)一步的，所述支架前端安裝有動(dòng)檢測傳感器，支架通過排繩機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支撐安裝在排繩機(jī)構(gòu)底座上，所述排繩機(jī)構(gòu)底座上安裝有靜檢測塊。

本發(fā)明進(jìn)一步的，所述下翻轉(zhuǎn)座滾輪下鉸接壓力緩沖缸，以保證全程恒附加阻力收繩。

本發(fā)明進(jìn)一步的，所述底座與收繩絞車的連接梁焊接在一起，所述收繩絞車的連接梁兩端中任意一端通過鉸鏈連接，可以旋轉(zhuǎn)折疊。

本發(fā)明進(jìn)一步的，所述絲杠與底座上的兩支撐座支架采用軸承連接。

本發(fā)明中排繩限力機(jī)構(gòu)設(shè)置的上下翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座中有滾輪不同繩徑的鋼絲繩穿過滾輪后，調(diào)整鎖定塊，改變量滾輪之間的間距，可以適應(yīng)不同繩徑并把鋼絲繩固定住，進(jìn)而對鋼絲繩產(chǎn)生附加阻力。本發(fā)明通過減速機(jī)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)和導(dǎo)向搖臂上檢測裝置對靠近滾筒外圍擋的檢測，從而實(shí)現(xiàn)排繩機(jī)構(gòu)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；排繩限力機(jī)構(gòu)有上翻轉(zhuǎn)座和下翻轉(zhuǎn)座，不同繩徑的鋼絲繩穿過上下翻轉(zhuǎn)座，通過鎖定塊將鋼絲繩夾持住，下翻轉(zhuǎn)座一端與壓力缸鉸接，在排繩過程中，鋼絲繩會(huì)隨著滾筒纏的圈越來越大，形成升角，壓力缸可以保證對鋼絲繩恒壓力夾持，使鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài)。排繩限力機(jī)構(gòu)底座裝有回轉(zhuǎn)支撐可繞排繩底座自由旋轉(zhuǎn)，在排繩底座與排繩限力機(jī)構(gòu)分別裝有靜檢測器和動(dòng)傳感器，兩部分相配合，控制電動(dòng)機(jī)的啟停，使鋼絲繩以預(yù)設(shè)的入繩角范圍入繩，保證排繩的緊密，避免出現(xiàn)爬繩壓繩的現(xiàn)象。綜上所述，針對換繩車收繩后的排繩情況，運(yùn)用此種排繩裝置，解決了因收繩絞車排繩亂造成了鋼絲繩擠壓的問題，解決了需要人工進(jìn)行排繩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患的問題，也保證了換繩車換繩的安全。經(jīng)濟(jì)效益明顯，縮短了換繩車換繩的時(shí)間，減小了換繩投入的人力成本，降低了安全隱患。本發(fā)明中使用的傳感器、電動(dòng)機(jī)，以及本身結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低，維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明底座示意圖；

圖2為本發(fā)明排繩限力機(jī)構(gòu)安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明排繩限力機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明排繩示意圖；

圖5為本發(fā)明安裝示意圖；

圖6為本發(fā)明底座折疊狀態(tài)下俯視圖；

圖7壓力緩沖缸剖視圖；

圖中：1、電動(dòng)機(jī)，2、底座，3、導(dǎo)向桿，4、絲杠，5、排繩機(jī)構(gòu)底座，6、導(dǎo)向搖臂，7、動(dòng)傳感器，8、靜檢測塊，9、上翻轉(zhuǎn)座滾輪，10、鎖定塊，11、下翻轉(zhuǎn)座滾輪，12、壓力緩沖缸，13、回轉(zhuǎn)支撐，14、排繩限力機(jī)構(gòu)，15、檢測裝置，16、夾緊螺栓，17、收繩車，18、滾筒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種基于礦用收繩絞車的自動(dòng)排繩裝置，包括排繩限力機(jī)構(gòu)14，底座2、絲杠4、導(dǎo)向桿3、以及安裝在底座2上的電動(dòng)機(jī)1；所述排繩限力機(jī)構(gòu)14安裝在排繩機(jī)構(gòu)底座5上；所述絲杠4與導(dǎo)向桿3配合，電動(dòng)機(jī)1動(dòng)力輸出到絲杠4上，使排繩機(jī)構(gòu)底座5在導(dǎo)向桿3上做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該排繩限力機(jī)構(gòu)14包括導(dǎo)向搖臂6、上翻轉(zhuǎn)座滾輪9、鎖定塊10、下翻轉(zhuǎn)座滾輪11、檢測裝置15和支架；導(dǎo)向搖臂6前端設(shè)置有兩夾持輪和檢測滾筒18兩端位置的檢測裝置15，兩夾持輪通過緊螺栓16調(diào)整間距；導(dǎo)向搖臂6末端與排繩限力機(jī)構(gòu)14上支架連接；支架設(shè)置上翻轉(zhuǎn)座滾輪9和下翻轉(zhuǎn)座滾輪11，上翻轉(zhuǎn)座滾輪9和下翻轉(zhuǎn)座滾輪11通過鎖定塊10調(diào)整間距。其中，絲杠4與底座2上的兩支撐座支架采用軸承連接。

由換繩車收回的繩是松弛的，本發(fā)明中排繩限力機(jī)構(gòu)14設(shè)置的上下翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座中有滾輪不同繩徑的鋼絲繩穿過滾輪后，通過調(diào)整鎖定塊10，可以改變量滾輪之間的間距，則把鋼絲繩固定住，進(jìn)而對鋼絲繩產(chǎn)生附加阻力，可以保證鋼絲繩以一定張力纏繞在滾筒18上。如鋼絲繩繩徑過大或過小，可采取更換滾輪的方式來達(dá)到夾持的最理想效果。鋼絲繩經(jīng)過上翻轉(zhuǎn)座滾輪9和下翻轉(zhuǎn)座滾輪11后，再次穿過導(dǎo)向搖臂6，通過調(diào)整螺栓16可以調(diào)整導(dǎo)向搖臂上兩個(gè)夾持輪的間距，從而將導(dǎo)向搖臂與鋼絲繩聯(lián)接成整體，通過電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)1動(dòng)力輸出到絲杠4上，使排繩機(jī)構(gòu)底座5在導(dǎo)向桿3上做橫向運(yùn)動(dòng)。檢測裝置15安裝在導(dǎo)向搖臂6上，當(dāng)排繩機(jī)構(gòu)通過絲杠4的動(dòng)力輸出沿導(dǎo)向桿3橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖4所示，檢測裝置15可以檢測到排繩機(jī)構(gòu)底座5是否臨近滾筒18最外端，如果臨近，檢測信號傳遞到plc控制處理，及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使排繩裝置實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，如圖3所示，本發(fā)明在支架前端安裝有動(dòng)檢測傳感器7，支架通過排繩機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支撐13安裝在排繩機(jī)構(gòu)底座5上，排繩機(jī)構(gòu)底座5上安裝有靜檢測塊8。在鋼絲繩入繩角發(fā)生變化時(shí)，角度會(huì)通過導(dǎo)向搖臂6傳遞到排繩限力機(jī)構(gòu)14，排繩限力機(jī)構(gòu)14會(huì)圍繞回轉(zhuǎn)支撐13旋轉(zhuǎn)角度，這個(gè)角度會(huì)被動(dòng)檢測傳感器7、和靜檢測塊8檢測到，兩部分相配合，控制電動(dòng)機(jī)的啟停，導(dǎo)向搖臂6就會(huì)在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。使鋼絲繩以預(yù)設(shè)的入繩角范圍入繩，保證排繩的緊密，避免出現(xiàn)爬繩壓繩的現(xiàn)象。

如圖3和圖7所示，本發(fā)明在下翻轉(zhuǎn)座滾輪11下鉸接壓力緩沖缸12。在排繩過程中，鋼絲繩會(huì)隨著滾筒18纏的圈越來越大，形成升角，壓力緩沖缸12可以保證對鋼絲繩恒壓力夾持，使鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài)。

如圖5和圖6所示，本發(fā)明底座2與收繩絞車17的連接梁焊接在一起，所述收繩絞車17的連接梁兩端中任意一端通過鉸鏈連接，可以旋轉(zhuǎn)折疊。在運(yùn)輸過程中可以減少空間，方便放置。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。