本發(fā)明涉及拆垛設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料垛包裝膜的拆除設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了方便運(yùn)輸，物料垛通常均包覆有包裝膜，其中物料垛碼放在底盤上，包裝膜包覆在物料垛和底盤上，以使物料垛與底盤形成一個整體。在利用卸垛機(jī)對物料垛進(jìn)行卸垛之前，需要將物料垛上包覆的包裝膜去除，以便于卸垛機(jī)進(jìn)行自動卸垛。目前，主要采用人工方式去除物料垛的包裝膜。人工去除包裝膜的過程為：首先人工將包裝膜切割以使包裝膜與底盤分離，并便于將包裝膜拆除；然后人工將物料垛上的包裝膜拆除。采用人工拆除包裝膜的方式自動化程度低、效率低下人工成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種用于拆除物料垛包裝膜的設(shè)備，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的人工拆除包裝膜效率低、人工成本高的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，本發(fā)明提供了一種用于拆除物料垛包裝膜的設(shè)備，包括：

輸送裝置，用于輸送帶有包裝膜的物料垛；

切割裝置，包括能夠與物料垛相對地運(yùn)動的切割部件，以切割包裝膜；以及

移除裝置，包括用于抓取被切割的包裝膜的抓取部件，以便將包裝膜與物料垛分離。

可選地，設(shè)備包括承載架，切割裝置和移除裝置設(shè)在承載架上。

可選地，切割裝置包括：

第一切割部，用于在物料垛的底部沿物料垛的周向切割包裝膜；和/或

第二切割部，用于在物料垛的側(cè)部和頂部切割包裝膜，以將包裝膜切割成并排布置的至少兩部分。

可選地，第一切割部包括：

第一切割部件，能夠在物料垛的底部沿第一方向切割包裝膜；以及

第二切割部件，能夠在物料垛的底部沿第二方向切割包裝膜；以及

第一和第二方向是相交的。

可選地，第二切割部包括能夠沿著物料垛的側(cè)部和/或沿著物料垛的頂部移動的切割部件。

可選地，第二切割部包括：

第三切割部件，能夠沿物料垛的頂部移動，用于切割物料垛的頂部的包裝膜；和/或

第四切割部件，能夠沿物料垛的側(cè)面移動，用于切割物料垛的側(cè)部的包裝膜。

可選地，還包括用于將物料垛的側(cè)面或頂面的包裝膜勾離物料垛的勾膜裝置，以便于切割裝置的切割部件切割包裝膜。

可選地，勾膜裝置包括第一勾膜裝置，第一包裝膜裝置包括第一桿狀部件和設(shè)置在第一桿狀部件的端部的第一鉤部，第一桿狀部件能夠相對于物料垛轉(zhuǎn)動，以使第一鉤部勾起物料垛的頂面上的包裝膜。

可選地，第一勾膜裝置還包括連接在第一桿狀部件和第一鉤部之間的第一彈性部件，以緩沖第一鉤部對物料垛的撞擊。

可選地，勾膜裝置包括用于將物料垛側(cè)面的包裝膜勾離物料垛的第二勾膜裝置，第二勾膜裝置包括第二桿狀部件和設(shè)置在第二桿狀部件的端部的第二鉤部，第二桿狀部件能夠朝向物料垛直線往復(fù)運(yùn)動，以使第二鉤部插入到包裝膜內(nèi)并將包裝膜勾離物料垛。

可選地，第二勾膜裝置還包括連接在第二桿狀部件和第一鉤部之間的第二彈性部件，用于緩沖第二鉤部對物料垛的撞擊。

可選地，還包括限位部件，用于限制勾膜裝置將包裝膜勾離物料垛的距離。

應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備包括：輸送裝置，用于輸送帶有包裝膜的物料垛；切割裝置，包括能夠與物料垛相對地運(yùn)動的切割部件，以切割包裝膜；以及移除裝置，包括用于抓取被切割的包裝膜的抓取部件，以便將包裝膜與物料垛分離，采用機(jī)械化設(shè)備代替人工操作，提高了工作效率、降低了人工成本。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明的實施例的用于拆除物料垛包裝膜的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的輸送裝置的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的包含第二切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的包含第三切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的包含第四切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的第四切割部件處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的第一勾膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的第二勾膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的承載裝置及移除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖11示出了本發(fā)明的實施例的拆除設(shè)備的移除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和2所示，本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備包括用于輸送帶有包裝膜的物料垛的輸送裝置4、切割裝置和移除裝置2。

其中，切割裝置包括能夠與物料垛相對地運(yùn)動的切割部件，以切割物料垛上包覆的包裝膜，從而為拆除包裝膜做準(zhǔn)備。

移除裝置2包括用于抓取被切割的包裝膜的抓取部件21，以便將包裝膜與物料垛分離。

輸送裝置4包括用于輸送物料垛的輸送部件41和位于輸送部件41的側(cè)部的擋板42。

本實施例中，用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括用于檢測輸送裝置4上是否放置了物料垛的第一檢測裝置。第一檢測裝置包括光電傳感器。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括承載架1，切割裝置和移除裝置2設(shè)在承載架1上。

切割裝置包括第一切割部3，第一切割部用于在物料垛的底部沿物料垛的周向切割包裝膜。從而使得包裝膜與物料垛底部的用以承載物料垛的底盤分離。

切割裝置還包括第二切割部5，第二切割部5用于在物料垛的側(cè)部和頂部切割包裝膜，以將包裝膜切割成并排布置的至少兩部分。

移除裝置2包括與包裝膜切割后的至少兩部分一一對應(yīng)地設(shè)置的至少兩個抓取部件組，每個抓取部件組包括至少一個抓取部件21。每個抓取部件組均能夠與物料垛相對地移動，以將切割后的包裝膜從物料垛上移走。

本實施例中，第一切割部3包括第一切割部件31和第二切割部件32。

第一切割部件31能夠相對于承載架1沿第一方向移動，以在物料垛的底部沿第一方向切割包裝膜。

第二切割部件32，能夠與物料垛相對地沿垂直于第一方向的第二方向移動，以在物料垛的底部沿第二方向切割包裝膜。

承載架1包括第一承載架11，第一承載架11包括分別位于輸送裝置4的兩側(cè)的兩部分，每部分上均設(shè)置有第一切割部件31和第二切割部件32。

第一切割部3還包括用于驅(qū)動第一切割部件31沿第一方向移動驅(qū)動氣缸。第一切割部件31安裝在驅(qū)動氣缸的活塞桿上。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括用于沿第二方向輸送物料垛的輸送裝置4。

圖3示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第二切割部件32相對于承載架1固定，且設(shè)置于輸送裝置4的側(cè)部，以在輸送裝置4輸送物料垛的過程中使得第二切割部件32切割物料垛的側(cè)部的包裝膜的底部。

輸送裝置4的兩側(cè)均安裝有第二切割部件32，分別位于輸送裝置4的兩側(cè)的第二切割部件32分別用于切割物料垛的兩側(cè)的包裝膜的底部。

圖4示出了本實施例的包含第二切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖3和4所示，第一切割部3還包括用于驅(qū)動第二切割部件靠近或遠(yuǎn)離物料垛的第一氣缸36、連接在第一氣缸36的活塞桿上的第一安裝座34和用于連接第一安裝座34與第一氣缸36的第一導(dǎo)向桿35。

第一導(dǎo)向桿35的一端與第一安裝座34連接。第一氣缸36的缸體上設(shè)有與第一導(dǎo)向桿35相適配的第一導(dǎo)向孔，在第一導(dǎo)向桿35隨第一氣缸36的活塞桿移動的過程中，第一導(dǎo)向桿35在第一導(dǎo)向孔中移動，以使第一導(dǎo)向桿35能夠起到穩(wěn)定第一安裝座34的作用。

第二切割部件32能夠相對于第一安裝座34沿第一氣缸36的活塞桿的延伸方向移動。第一切割部3還包括用于將第二切割部件32朝遠(yuǎn)離第一安裝座34的方向推壓的第一彈簧，以防止第二切割部件32與物料垛硬性接觸而損壞物料。

具體地，第一安裝座34上設(shè)置有用于引導(dǎo)第二切割部件32沿第一氣缸36的活塞桿的延伸方向移動的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，第一切割部3還包括與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配合、并與第二切割部件32連接的連接部件33。

本實施例中，第一切割部3包括用于切割物料垛的前端的包裝膜的底部的第一切割部件31和用于切割物料垛的后端的包裝膜的底部的第一切割部件31。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括用于檢測物料垛是否到達(dá)與切割物料垛的前端的包裝膜的第一切割部件31相對應(yīng)的位置的第二檢測裝置。第二檢測裝置包括光電傳感器。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括用于檢測物料垛是否到達(dá)與切割物料垛的后端的包裝膜的第一切割部件31相對應(yīng)的位置的第三檢測裝置。第三檢測裝置包括光電傳感器。

用于切割物料垛的前端的包裝膜的底部的第一切割部件31為分別位于輸送裝置4的兩側(cè)的兩個。

用于切割物料垛的后端的包裝膜的底部的第一切割部件31為分別位于輸送裝置4的兩側(cè)的兩個。

用于切割物料垛的前端的包裝膜的第一切割部件31和用于切割物料垛后端的包裝膜的第一切割部件31在輸送裝置4的延伸方向上間隔設(shè)置。

可選地，用于切割物料垛的前端的包裝膜的第一切割部件31和用于切割物料垛后端的包裝膜的第一切割部件31在輸送裝置4的延伸方向上間距可以調(diào)節(jié)，以使得上述兩種第一切割部件31能夠同時切割不同尺寸的物料垛的前后兩端的包裝膜。

本實施例中，第二切割部5包括能夠在物料垛的側(cè)部沿縱向和/或在物料垛的頂部沿橫向移動的切割部件，以將包裝物切割成并排設(shè)置的至少兩個部分。

第二切割部5包括第三切割部件51和第四切割部件52，第三切割部件51能夠相對于承載架1沿物料垛的橫向移動，用于沿物料垛的橫向切割物料垛的頂部的包裝膜。

圖5示出了包含第三切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，第二切割部5包括用于驅(qū)動第三切割部件51靠近或遠(yuǎn)離物料垛的第二氣缸、設(shè)置在第二氣缸上用以將第二氣缸安裝在承載架1上的第一安裝部件55和連接在第二氣缸的活塞桿上的第二安裝座。

第三切割部件51能夠相對于第二安裝座沿第二氣缸的活塞桿的延伸方向移動。第二切割部5還包括用于將第三切割部件51朝遠(yuǎn)離第二安裝座的方向推壓的第二彈簧53，以防止第三切割部件51與物料垛碰撞而損壞物料。

第二安裝座上設(shè)置有用于引導(dǎo)第三切割部件51沿第二氣缸的活塞桿的延伸方向移動的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，第二切割部5還包括與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配合、并與第三切割部件51連接的第二連接部件。第二連接部件為桿狀部件，第二彈簧套設(shè)在第二連接部件上。

第二切割部5還包括用于連接第三切割部件51與第二安裝座的第二導(dǎo)向桿54，第二安裝座54上設(shè)置有與第二導(dǎo)向桿54相適配的第二導(dǎo)向孔，在第三切割部件51相對于第二安裝座移動時，第二導(dǎo)向桿在第二導(dǎo)向孔中移動，以起到穩(wěn)定第三切割部件51的作用。

第四切割部件52能夠相對于承載架1沿物料垛的縱向移動，用于沿物料垛的縱向切割物料垛的側(cè)部的包裝膜。

圖6示出了包含第四切割部件的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的第四切割部件處的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6和7所示，第二切割部5還包括用于驅(qū)動第四切割部件52遠(yuǎn)離或靠近物料垛的第三氣缸57、連接在第三氣缸57的活塞桿上的第三安裝座56。第二切割部5還包括設(shè)置在第三氣缸57上、用于將第三氣缸57安裝在承載架1上的第二安裝部件58。

第四切割部件52能夠相對于第三安裝座56沿第三氣缸57的活塞桿的延伸方向移動。第二切割部5還包括用于將第四切割部件52朝遠(yuǎn)離第三安裝座56的方向推壓的第三彈簧。以防止第四切割部件52與物料垛碰撞而損壞物料。

第二切割部5還包括與第四切割部件52連接，并突出于第四切割部件的緩沖部件59，以防止第四切割部件52硬性撞擊物料垛。其中，緩沖部件59包括弧形的彈性條狀部件?；⌒蔚膹椥詶l狀部件朝物料垛拱起，以彈性撞擊物料垛。

為了防止彈性條狀部件向背離物料垛的方向拱起，第二切割部5還包括設(shè)置在弧形的彈性條狀部件的內(nèi)側(cè)限位部59a。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備，還包括用于將物料垛的側(cè)面或頂面的包裝膜的邊緣勾離物料垛的勾膜裝置6，以便于切割裝置的切割部件插入到包裝膜與物料垛之間。

如圖1所示，勾膜裝置6包括設(shè)置在承載架1的頂部、用于將物料垛的頂面的包裝膜的邊緣勾離物料垛的第一勾膜裝置61。

圖8示出了本實施例的第一勾膜裝置61的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本實施例的第一勾膜裝置61包括第一桿狀部件611和設(shè)置在第一桿狀部件611的端部的第一鉤部612，第一桿狀部件611能夠相對于承載架1轉(zhuǎn)動，以使第一鉤部612勾起物料垛的頂面上的包裝膜的邊緣。

第一桿狀部件611的遠(yuǎn)離第一鉤部612的一端與承載架1鉸接。第一勾膜裝置61還包括用于驅(qū)動第一桿狀部件611轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件614?？蛇x地，第一驅(qū)動部件614包括油缸或氣缸。

第一勾膜裝置61還包括第一彈性部件613，用于將第一鉤部612沿第一桿狀部件611朝遠(yuǎn)離第一桿狀部件611的方向推壓，用于放置第一鉤部612與物料垛碰撞而損壞物料。

勾膜裝置6包括用于將物料垛側(cè)面的包裝膜的邊緣勾離物料垛的第二勾膜裝置62。圖9示出了本實施例的第二勾膜裝置62的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，第二勾膜裝置62包括第二桿狀部件621和設(shè)置在第二桿狀部件621的端部的第二鉤部622，第二桿狀部件622能夠相對于承載架1沿第二桿狀部件621的延伸方向移動，以使第二鉤部622插入到包裝膜內(nèi)并將包裝膜勾離物料垛。

第二勾膜裝置62還包括用于驅(qū)動第二桿狀部件621靠近或遠(yuǎn)離物料垛的第二驅(qū)動部件和與第二驅(qū)動部件連接的第四安裝座。第二桿狀部件621與第四安裝座連接，以使第二桿狀部件621隨第四安裝座移動。

第四安裝座上設(shè)置有用于引導(dǎo)第二桿狀部件621沿第二桿狀部件621的延伸方向移動的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以使第二桿狀部件621能夠相對第四安裝座移動。第二勾膜裝置還包括用于將第二桿狀部件621沿第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)朝遠(yuǎn)離第四安裝座的方向推壓的第二彈性部件624，以防止第二鉤部622與物料垛碰撞。

第二桿狀部件621還能夠向第二鉤部622的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，以使第二鉤部622能夠更好地勾住包裝膜。

本實施例中，第二驅(qū)動部件能夠相對于承載架轉(zhuǎn)動，以帶動第二桿狀部件621向第二鉤部622的內(nèi)側(cè)運(yùn)動。

第二勾膜裝置62還包括用于將第二驅(qū)動部件安裝在承載架1上的第三安裝部件623，第三安裝部件623與承載架1鉸接。

第二勾膜裝置62還包括用于驅(qū)動第二驅(qū)動部件相對于承載架轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動部件625。

第二驅(qū)動部件和第三驅(qū)動部件625均可以為油缸或氣缸。

本實施例的勾膜裝置6用于將物料垛的側(cè)面和頂面的包裝膜的邊緣勾離物料垛，至少部分切割部件包括鉸接的兩個刀片。為了防止包裝膜與物料垛的距離太遠(yuǎn)，而不能夠使包裝膜位于兩個刀片之間。

用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備還包括限位部件7，用于限制勾膜裝置6將包裝膜勾離物料垛的距離。

限位部件7在氣缸的作用下將包裝膜按壓在物料垛的表面，其中限位部件7的按壓位置與勾膜位置間隔設(shè)置。

第一勾膜裝置61相對應(yīng)設(shè)置有第一限位部件71，第二勾膜部件62相對應(yīng)地設(shè)置有第二限位部件72。

為了使得勾膜裝置6將包裝膜勾離物料垛時包裝膜能夠順利地撕裂，本實施例的物料垛包裝膜拆除裝置還包括能夠與物料垛相對地運(yùn)動的第五切割部件8，以形成預(yù)定的包裝膜撕裂線。

本實施例中，第五切割部件8設(shè)置在承載架1上，在物料垛在輸送裝置4的作用下運(yùn)動時，第五切割部件8在包裝膜上形成撕裂線。

本實施例中，第五切割部件8設(shè)置在承載架1的頂部，用于在物料垛的頂面和側(cè)面的交界處形成撕裂線，以便于勾膜裝置6將物料垛的側(cè)面或頂面的包裝膜的邊緣勾離物料垛。

本實施例中，第三切割部件51與抓取部件21能夠同步相對于承載1部運(yùn)動。在第三切割部件51切割物料垛的頂部的包裝膜的過程中，抓取部件21與第三切割部件51同時相對于承載架運(yùn)動，以使抓取部件21到達(dá)與包裝膜相對應(yīng)的位置，從而節(jié)約了拆除包裝膜的時間。

本實施例中，第三切割部件51與抓取部件21能夠同步相對于承載1部運(yùn)動。在第三切割部件51切割物料垛的頂部的包裝膜的過程中，抓取部件21與第三切割部件51同時相對于承載架運(yùn)動，以使抓取部件21到達(dá)與包裝膜相對應(yīng)的位置，從而節(jié)約了拆除包裝膜的時間。

圖10示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的承載架及移除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11示出了本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的移除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合圖10和圖11所示，用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備的移除部2包括能夠相對于承載架1移動的移動部件27，抓取部件21和第三切割部件51均安裝在移動部件27。

移除部2還包括用于驅(qū)動移動部件27相對于承載架1移動的驅(qū)動電機(jī)23和與驅(qū)動電機(jī)傳動配合的皮帶。

具體地，用于驅(qū)動第三切割部件51遠(yuǎn)離或靠近物料垛的第二氣缸51a安裝在移動部件27上，第三切割部件51與第二氣缸51a的活塞桿連接。

移除部27包括至少兩個抓取部件組，每個抓取部件組用于抓取分割后的并排布置的一部分包裝膜。

每個抓取部件組包括一個或多個抓取部件21。本實施例中，每個抓取部件組包括多個抓取部件21。

本實施例中，相鄰兩個抓取部件組的間距可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的包裝膜。

本實施例中，每個抓取部件組的一個或多個抓取部件21連接在一個承載部件22上。

抓取部件21包括鉸接的兩個夾爪，兩個夾爪能夠在夾爪氣缸29的驅(qū)動下張合，以抓取包裝膜。

移除部還包括設(shè)置在移動部件27上的導(dǎo)軌28和用于驅(qū)動承載部件22沿導(dǎo)軌28移動的第四驅(qū)動部件24，以調(diào)節(jié)相鄰兩個抓取部件組的間距。

移除部2還包括與承載部件22連接、并與導(dǎo)軌28相配合的連接架25。其中連接架25通過連接部件26與承載部件22連接。

本實施例的用于拆除物料垛的包裝膜的設(shè)備工作過程為：

首先采用叉車將帶有包裝膜的物料垛搬運(yùn)到輸送裝置4上，當(dāng)用于檢測輸送裝置4上是否放置有物料垛的第一檢測裝置檢測到信號后，延時一定時間，輸送裝置4帶動物料垛運(yùn)動。

在物料垛運(yùn)動的過程中，設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)的第二切割部件32切割物料垛兩側(cè)面的包裝膜的底部。

當(dāng)上述的第二檢測裝置檢測到物料垛到達(dá)與用于切割物料垛前端的包裝膜的第一切割部件31相對應(yīng)的位置時，驅(qū)動氣缸驅(qū)動用于切割物料垛前端的包裝膜的第一切割部件31向輸送裝置4的內(nèi)側(cè)移動，以切割物料垛的前端的包裝膜的底部。

然后，輸送裝置4繼續(xù)帶動物料垛移動至上述的第三檢測裝置檢測到物料垛到達(dá)與用于切割物料垛后端的包裝膜的第一切割部件31相對應(yīng)的位置。在此過程中，上述的第五切割部件8切割物料垛的側(cè)面的包裝膜。

然后，驅(qū)動氣缸驅(qū)動用于切割物料垛后端的包裝膜的第一切割部件31向輸送裝置4的內(nèi)側(cè)移動，以切割物料垛的后端的包裝膜的底部。

同時，第四切割部件52上升至物料垛的頂部，第二勾膜裝置62將物料垛側(cè)面的包裝膜勾離物料垛的側(cè)面，以便于第四切割部件52切割物料垛側(cè)面的包裝膜。

第三氣缸57驅(qū)動第四切割部件52靠近物料垛，以便于切割包裝膜。然后第四切割部件52沿豎直方向向下運(yùn)動，以切割包裝膜。

同時，安裝在承載架1的頂部的第一限位部件71在氣缸的驅(qū)動下朝物料垛移動按壓物料垛頂部的包裝膜。

然后，第一勾膜裝置61將物料垛頂部的包裝膜勾離物料垛，以便于第三切割部件51插入到包裝膜與物料垛之間。

由于第一限位部件71的按壓限制了第一勾膜裝置61將包裝膜勾離物料垛的距離。

然后，承載架1的頂部的移動部件27帶動抓取部件21和第三切割部件51向物料垛移動，以切割物料垛頂部的包裝膜。然后，第一限位部件71遠(yuǎn)離物料垛的頂部。

再后，移動部件27的帶動抓取部件21和第三切割部件51反向移動至物料垛頂部的中間位置，由抓取部件21對切割完成的包裝膜進(jìn)行抓膜，抓膜后回到原點(diǎn)放置包裝膜，完成整個自動開膜的過程。

以上僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。