技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明可用于對秸稈，食用菌栽培料，廢紙廢棉，衣物，煙草等不同顆粒度的物料進行打包，在完成打包后，通過對聯(lián)動旋轉(zhuǎn)覆帶裝置的分離來實現(xiàn)對完成包裝的被包裝物自動卸放，更容易實現(xiàn)自動化無人操作，從而可實現(xiàn)在不適宜人員操作的有毒有害及危險場所程序化自動運行，在食用菌栽培料的包裝方面可實行多機程序化聯(lián)動，以提高效率。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)在的黃貯青貯打包機械都為小型機，效率低，浪費包裝材料，不適合配合用戶的規(guī)模化大型機械的使用，且不能成型和包裝同期完成，不能對打包后的包裝物自動順利卸放。在食用菌栽培料的制袋包裝方面現(xiàn)在都使用沖壓式或絞龍式裝袋機，無法實現(xiàn)″菌種包栽培料″的形式，使得發(fā)菌期間無法實現(xiàn)周身扎孔通氣，導致制袋過程復雜，發(fā)菌期間扎孔費工，發(fā)菌周期長，污染率高。由于本發(fā)明可實現(xiàn)對預高溫滅菌的食用菌栽培料實現(xiàn)了自動上料，自動成型，自動接種，自動包覆式包裝，自動卸放，可實現(xiàn)無人化自動運行，從而避免了在接種期間紫外線，離子風，臭氧及有毒有害消毒藥物對人體的傷害。其他不適宜人員操作的有毒害及危險的物資和環(huán)境都可應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明為一種利用兩個對稱聯(lián)動旋轉(zhuǎn)覆帶裝置，將被包裝物通過結(jié)合進行運動旋轉(zhuǎn)壓縮包裝，并通過兩裝置的分離實現(xiàn)對完成包裝的被包裝物自動卸放的機械裝置。

附圖說明：圖1：分離狀體下的機器(左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置)

圖2：結(jié)合狀態(tài)下投料前截面圖。

圖3：運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的截面圖。

圖4：模具輪及伸縮運動控制裝置

圖中：

1.模具輪2.循環(huán)包裝覆帶3.底從動輪4.動力輪5.中從動輪6.主動輪7.移動壓縮臂8.橡膠同步帶9.軌道10.軌道輪11.豎齒條12.橫齒條13.覆帶拉伸輪14.齒輪15.軸承

各部件作用：

模具輪(1)：模具作用，根據(jù)不同的包裝尺寸要求可以更換安裝不同直徑的模具輪，模具輪可隨循環(huán)包裝覆帶(2)自由旋轉(zhuǎn)，兩個模具輪相對并通過橫齒條(12)和豎齒條(11)安裝在左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置側(cè)的工作臺上。

循環(huán)包裝覆帶(2)：在主動輪(6)帶動下實現(xiàn)對被包裝物料的壓縮成型及包裝。

底從動輪(3)：定位及配合循環(huán)包裝覆帶(2)的旋轉(zhuǎn)。

動力輪(4)：接動力來源，通過中從動輪(5)上的內(nèi)輪通過橡膠同步帶(8)實現(xiàn)對左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置移動壓縮臂(7)頂端的主動輪(6)的帶動，通過橡膠同步帶(8)并通過兩個固定在工作臺上橡膠同步帶輪定向引導帶動右邊動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上的單向離合主動輪(6)。

中從動輪(5)：包括由動力輪(4)通過橡膠同步帶(8)帶動的外輪和通過橡膠同步帶(8)帶動主動輪(6)運轉(zhuǎn)的內(nèi)輪。

主動輪(6)：包括左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上移動壓縮臂(7)頂端的主動輪和右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上底部的單向離合主動輪。

移動壓縮臂(7)：通過齒輪(14)的旋轉(zhuǎn)帶動其實現(xiàn)開合以配合循環(huán)包裝覆帶(2)的旋轉(zhuǎn)壓縮。

橡膠同步帶(8)：與各主動輪或從動輪上的橡膠同步帶輪噬合傳遞動力。

軌道(9)：右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上軌道輪(10)的運行軌道。

軌道輪(10)：共有四個，分別位于右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上四個角底部并安置于軌道(9)上。

豎齒條(11)：與齒輪(14)噬合，通過上下縱向運動撥動齒輪(14)旋轉(zhuǎn)。

橫齒條(12)：與齒輪(14)噬合，通過齒輪(14)旋轉(zhuǎn)帶動作水平往復橫向運動。

覆帶拉伸輪(13)：通過隨橫齒條(12)的往復橫向帶動調(diào)節(jié)循環(huán)包裝覆帶(2)運動或靜止時的松緊度。

齒輪(14)：通過豎齒條(11)的噬合帶動撥動橫齒條(12)和移動壓縮臂(7)運動。

軸承(15)：模具輪(1)通過其與后部的橫齒條臂連接，模具輪(1)可通過其實現(xiàn)隨循環(huán)包裝覆帶(2)的自由旋轉(zhuǎn)。

結(jié)構(gòu)：

主體機器有左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置兩部分，左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置固定于工作臺，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置通過軌道輪(10)安置于固定在工作臺上的軌道(9)上，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置通過在軌道(9)上的運動和固定實現(xiàn)與左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置結(jié)合運轉(zhuǎn)和分離卸料。左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上的循環(huán)包裝覆帶(2)與固定于工作臺上通過運轉(zhuǎn)和靜止時與作相應(yīng)伸縮運動的兩個相對的模具輪(1)配合實現(xiàn)對包裝物的壓縮包覆及卸料。安裝于中從動輪(5)上的覆帶拉伸輪(13)上的齒輪在豎齒條(11)的作用下實現(xiàn)對移動壓縮臂(7)的撥動，通過安裝在橫齒條(12)上的覆帶拉伸輪(13)實現(xiàn)對循環(huán)包裝覆帶(2)的拉緊和放松。貼近左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置安置的左右兩個模具輪通過橫齒條(12)和橫齒條(12)安裝于工作臺上，通過調(diào)節(jié)豎齒條(11)的上下運動，通過齒輪(14)實現(xiàn)對噬合于其上的橫齒條(12)所帶動的兩個模具輪(1)的水平橫向移動。底部的橡膠同步帶(8)一端在動力輪(4)上，一端在固定于工作臺上的兩個從動橡膠同步帶輪上，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置的單向離合主動輪(6)為上端噬合橡膠同步帶(8)的單向離合輪，以確定在右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置在軌道上作往復運動時，其上的單向離合主動輪(6)保持時時與橡膠同步帶(8)的噬合。中從動輪(5)，包括由動力輪(4)通過橡膠同步帶(8)帶動的外輪和通過橡膠同步帶(8)帶動主動輪(6)運轉(zhuǎn)的內(nèi)輪，內(nèi)輪上有齒輪(14)及噬合與其上的橫齒條(12)和豎齒條(11)，橫齒條(12)外端有調(diào)節(jié)循環(huán)包裝覆帶(2)松緊度的覆帶拉伸輪(13)。

運行原理：

貼近左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置安置的左右兩個模具輪，是通過與其相連的橫齒條(12)和豎齒條(11)安置在工作臺上，當右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置運動到最靠近左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置位置并鎖定后，加入待包裝物料并閉合四個移動壓縮臂(7)，啟動電機等動力源后，動力源將帶動動力輪(4)旋轉(zhuǎn)，動力將同步通過橡膠同步帶(8)帶動有左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上的主動輪(6)，右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置上的單向離合主動輪(6)，兩個主動輪將帶動左右兩個裝置上的循環(huán)包裝覆帶(2)旋轉(zhuǎn)，配合的四個移動壓縮臂(7)的下壓及覆帶拉伸輪(13)對循環(huán)包裝覆帶(2)拉緊，加入其中的待包裝物料也會在循環(huán)包裝覆帶(2)帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，完成對被包裝物的壓縮成型，接種后沿移動壓縮臂(7)頂部空隙放入包裝膜，完成對被包裝物料的柱體面包裝；停止旋轉(zhuǎn)后將兩模具輪外拉，同時右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置外移，完成對包裝產(chǎn)品的卸放。

具體實施步驟：

第1步：在圖1所示狀態(tài)下通過程序裝置使右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置沿軌道(9)運動到左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置處并鎖定，使左右裝置中的底部循環(huán)包裝覆帶(2)最接近但不接觸。

第2步：同時通過聯(lián)動裝置通過橫齒條(12)使兩個模具輪(1)復位到兩者之間的距離為包裝要求的長度尺寸。

第3步：從裝置頂部投入適量待包裝物料。如果將包裝物料橫截面一起包裝需在下料前從機械頂部鋪上一層膜，使膜的寬度大于并覆蓋住兩端兩個模具輪(1)。

第4步：通過向上移動豎齒條(11)閉合四個移動壓縮臂(7)并同時通過覆帶拉伸輪(13)拉緊循環(huán)包裝覆帶(2)，同時啟動電機帶動兩循環(huán)包裝覆帶(2)旋轉(zhuǎn)。如果是包裝食用菌栽培料這時應(yīng)當在移動壓縮臂(7)頂部之間均勻撒入食用菌菌種。

第5步：在移動壓縮臂(7)頂部之間貼動組側(cè)包裝附帶下入包裝膜，大體積被包裝物還需先下入包裝捆扎繩網(wǎng)，包裝繩網(wǎng)和包裝膜會隨循環(huán)包裝覆帶(2)將被包裝物纏繞包裹。

第6步：停止循環(huán)包裝覆帶(2)運轉(zhuǎn)，下移兩側(cè)模具輪(1)旁豎齒條(11)使兩側(cè)橫齒條(12)同時向外側(cè)拉動兩模具輪(1)，使包裝好的被包裝物料自由下落，同時使右邊的動組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置沿軌道(9)向外運動與左邊的定組旋轉(zhuǎn)覆帶裝置分離，使被包裝物沿定組和動組之間的空隙滑落并隨底部的傳輸帶轉(zhuǎn)移到下道工序去密封兩頭橫截面。

第7步：重復上述操作步驟進入下一個制袋程序。