【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于模切產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種堆疊物料的自動包裝模組。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，各種模切產(chǎn)品的需求也迅猛增加。模切產(chǎn)品是由一整版的薄膜卷材，通過刀模裁切、貼膠等各種工藝制作而成。模切產(chǎn)品有呈卷狀出廠的，也有堆疊成垛出廠的，對于堆疊成垛的模切產(chǎn)品，需要將其外表包裝起來，防止被污染。現(xiàn)有技術(shù)中，模切產(chǎn)品經(jīng)過模切成型后成散狀排列輸出，在物料輸出裝置尾部放置一個收料盒，然后再人工將其整理成垛，再進(jìn)行純手工操作，其效率極低，且費時費力。

因此，有必要提供一種新的堆疊物料的自動包裝模組來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種堆疊物料的自動包裝模組，能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊物料的自動包裝功能，且包裝效率高。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種堆疊物料的自動包裝模組，其包括放料位、包裝位、下料位以及物料移載模組，所述物料移載模組包括進(jìn)行前后上下運動的第五連接板、固定在所述第五連接板上將物料從所述放料位移動到所述包裝位的包料單元、將物料從所述包裝位移動到所述下料位的封料單元以及位于所述包料單元與所述封料單元之間的壓膜單元。

進(jìn)一步的，所述放料位處設(shè)置有放料板，所述下料位處設(shè)置有下料板，所述放料板與所述下料板上均設(shè)置有收料槽。

進(jìn)一步的，所述包裝位處設(shè)置有固定在所述下料板端部的第七氣缸以及受所述第七氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第四夾爪。

進(jìn)一步的，所述包料單元包括夾住物料兩端的兩個第一夾持單元，所述第一夾持單元包括固定在所述第五連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第二夾爪、固定在所述第四氣缸外側(cè)的第一底托板。

進(jìn)一步的，所述封料單元包括夾住物料兩端的兩個第二夾持單元，所述第二夾持單元包括固定在所述第五連接板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第三夾爪以及固定在所述第六氣缸外側(cè)的第二底托板。

進(jìn)一步的，所述第三夾爪包括前夾爪與后夾爪，所述前夾爪包括覆蓋物料上方的第一壓板，所述后夾爪包括覆蓋物料上方的第二壓板，所述第二壓板所在水平面高于所述第一壓板所在的水平面。

進(jìn)一步的，所述壓膜單元包括固定在所述第五連接板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第九氣缸以及受所述第九氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的壓桿。

進(jìn)一步的，所述放料位上游設(shè)置有包裝膜放料裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種堆疊物料的自動包裝模組的有益效果在于：通過設(shè)置放料位、包裝位以及下料位，并通過物料移載模組實現(xiàn)三個操作工位之間的物料轉(zhuǎn)移，三個包裝工位同時進(jìn)行操作，大大提高了包裝的效率，全程采用自動化操作，減少了人力；在放料位中，利用堆疊物料自身的重力作用實現(xiàn)了包裝膜的包覆，其構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中雙工位接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中接料盒與第一夾爪配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中包裝模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中包料單元與封料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中壓料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中切膜封膠模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中切膜封膠模組中切膜單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例中下料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

下料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100散狀堆疊物料的自動包膜封膠一體化設(shè)備；

1雙工位接料裝置，11第一氣缸，12第一連接板，13第二氣缸，14滑桿，15定位板，16接料盒，161料倉，162第一通口，163墊塊；

2上料模組，21第一夾爪，211內(nèi)扣凸臺，22第三氣缸，23第一驅(qū)動件，24第二連接板，25第二驅(qū)動件，26第三連接板，27第三驅(qū)動件，28第四連接板；

3包裝模組，31第五連接板，32包料單元，321第四氣缸，322第二夾爪，32第一底托板，33封料單元，331第六氣缸，332第三夾爪，3321前夾爪，3322后夾爪，3323第一壓板，3324第二壓板，333第二底托板，334第七氣缸，335第四夾爪，34壓料單元，341第八氣缸，342第九氣缸，343壓桿，35放料板，36下料板，37收料槽；

4切膜封膠模組，41第六連接板，42膠帶卷，43第十氣缸，44吸附板，45第十一氣缸，46第一切刀，47第十二氣缸，48第二切刀；

5下料模組，51第五夾爪，52第十三氣缸；

6下料輸送裝置；7包裝膜放料裝置。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖9，本實施例為散裝堆疊物料的散狀堆疊物料的自動包膜封膠一體化設(shè)備100，其包括雙工位接料裝置1、取料模組2、包裝模組3、切膜封膠模組4、下料模組5以及下料輸送裝置6。取料模組2將物料從雙工位接料裝置1上移動到包裝模組3上。下料模組5將物料從包裝模組3上移動到下料輸送裝置6上。

雙工位接料裝置1包括第一氣缸11、受第一氣缸11驅(qū)動進(jìn)行左右前后運動的第一連接板12以及固定在第一連接板12上兩個平行布置的接料單元。所述接料單元包括固定在第一連接板12上的第二氣缸13與滑桿14、受第二氣缸13驅(qū)動且在滑桿14上滑動的定位板15以及設(shè)置在定位板15上的接料盒16。接料盒16包括若干平行排列的料倉161，料倉161兩端設(shè)置有通透的第一通口162，料倉161底部設(shè)置有墊塊163，所述墊塊163的上表面高出第一通口162的底部，所述墊塊163的長度小于料倉161的長度。

雙工位接料裝置1用于與輸送裝置尾部對接，物料直接落入接料盒中，當(dāng)其中一個接料盒接滿物料后，第二氣缸13驅(qū)動該接料盒向右運動，同時另一個接料單元中的接料盒向左運動，且第一氣缸11驅(qū)動兩個接料單元整體前后運動，使空的接料盒對準(zhǔn)輸送裝置尾部，用于接料。

取料模組2包括第一夾爪21、驅(qū)動第一夾爪21張開與閉合的第三氣缸22以及驅(qū)動第三氣缸22進(jìn)行x軸、y軸和z軸方向運動的運動模組。所述運動模組包括第一驅(qū)動件23、受第一驅(qū)動件23驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第二連接板24、固定在第二連接板24上的第二驅(qū)動件25、受第二驅(qū)動件25驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第三連接板26、固定在第三連接板26上的第三驅(qū)動件27、受第三驅(qū)動件27驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第四連接板28。第三氣缸22固定在第四連接板28上。第一夾爪21末端設(shè)置有向內(nèi)延伸的內(nèi)扣凸臺211。第一夾爪21的寬度小于第一通口162的寬度，以便第一夾爪21能夠穿過第一通口162伸入料倉161內(nèi)。內(nèi)扣凸臺211的高度小于墊塊163高出第一通口162底部的部分的高度，以便內(nèi)扣凸臺211能夠順利的扣住物料的底部，將其整體向上托起。

為了提高包裝的效率，本實施例中設(shè)置了兩個包裝模組3。包裝模組3包括放料位、包裝位、下料位以及物料移載模組。所述放料位處設(shè)置有放料板35，所述下料位處設(shè)置有下料板36，所述放料板35與所述下料板36上均設(shè)置有收料槽37。所述包裝位處設(shè)置有固定在下料板36端部的第七氣缸334以及受第七氣缸334驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第四夾爪335。

所述物料移載模組包括進(jìn)行前后上下運動的第五連接板31、固定在第五連接板31上將物料從所述放料位移動到所述包裝位的包料單元32、將物料從所述包裝位移動到所述下料位的封料單元33以及位于包料單元32與封料單元33之間的壓料單元34。

包料單元32包括夾住物料兩端的兩個第一夾持單元，所述第一夾持單元包括固定在第五連接板31上的第四氣缸321、受第四氣缸321驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第二夾爪322、固定在第四氣缸321外側(cè)的第一底托板323。兩個所述第一夾持單元中的第二夾爪322分別夾住物料的兩個端部，兩個所述第一夾持單元中的第一底托板323分別托住物料底部兩端。

封料單元33包括夾住物料兩端的兩個第二夾持單元，所述第二夾持單元包括固定在第五連接板31上的第六氣缸331、受第六氣缸331驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第三夾爪332以及固定在第六氣缸331外側(cè)的第二底托板333。第三夾爪332包括前夾爪3321與后夾爪3322，前夾爪3321包括覆蓋物料上方的第一壓板3323，后夾爪3322包括覆蓋物料上方的第二壓板3324，第二壓板3324所在水平面高于第一壓板3323所在的水平面。

壓料單元34包括固定在第五連接板31上的第八氣缸341、受第八氣缸341驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第九氣缸342以及受第九氣缸342驅(qū)動進(jìn)行前后運動的壓桿343。壓料單元34位于兩個包裝模組3的中間，壓桿343的兩端分別位于所述包裝位的上方用于壓住物料上方的包裝膜，方便后續(xù)的封膠操作。

包裝模組3的上游設(shè)置有包裝膜放料裝置7，為物料的包裝提供包裝膜。

切膜封膠模組4包括進(jìn)行左右運動的第六連接板41、固定在第六連接板41的兩個相對表面上的切膜單元與封膠單元。所述封膠單元包括設(shè)置在第六連接板41表面的膠帶卷42、位于膠帶卷42旁的第十氣缸43、受第十氣缸43驅(qū)動進(jìn)行上下運動的吸附板44、位于第十氣缸43旁的第十一氣缸45以及受第十一氣缸45驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第一切刀46。所述切膜單元包括固定在第六連接板41上的第十二氣缸47以及受第十二氣缸47驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第二切刀48。

下料模組5包括進(jìn)行上下左右運動的第五夾爪51以及驅(qū)動第五夾爪51進(jìn)行張開與閉合的第十三氣缸52。

本實施例散裝堆疊物料的散狀堆疊物料的自動包膜封膠一體化設(shè)備100的工作原理為：

1)接料：物料自動堆疊在雙工位接料裝置1中的接料盒16中，通過兩個接料盒16的交替接料送料，實現(xiàn)后續(xù)上料的無縫對接；

2)上料：取料模組2中的第一夾爪21從接料盒16的兩端伸入抓住堆疊狀的物料，并將其放在所述放料位處的收料槽37中，此時包裝膜被物料的自身重力作用下壓卡入收料槽37中，包裝膜呈u型包裹住物料的三面；

3)包裹包裝膜：包料單元32中的第二夾爪322將物料與包裝膜一起夾緊，第一底托板32托住物料底部，所述物料移載模組整體向上運動，物料被頂出收料槽37，所述物料移載模組整體向前移動，物料和包裝膜一起由所述放料位移動到所述包裝位；

4)移動物料：所述物料移載模組整體下降，物料和包裝膜一起落入所述包裝位處的第四夾爪335中，第四夾爪335夾緊物料兩側(cè)，同時第二夾爪322松開，所述物料移載模組整體繼續(xù)下降至最低，所述物料移載模組整體后退，封料單元33移動至所述包裝位，同時包料單元32移動至所述放料位，此時，新的物料又被放置在所述放料位上；

5)切斷包裝膜：所述物料移載模組整體上升，將包裝膜稍微頂起高于物料表面，第二夾爪322夾緊物料與包裝膜，同時切膜封膠模組4中的所述切膜單元移動到所述放料位于所述包裝位中間，第二切刀48向下切斷所述放料位一側(cè)的包裝膜和所述包裝位一側(cè)的包裝膜；

6)包裝：在切斷包裝膜的同時，第三夾爪332夾住物料的兩邊，在前夾爪3321與后夾爪3322的高度差作用下，將物料表面的包裝膜交叉覆蓋在物料的上表面；

7)壓緊封膠：物料上表面的包裝膜交叉覆蓋后，壓緊單元34中的壓桿343向前向下移動，壓緊物料上表面的包裝膜，第三夾爪332松開，此時切膜封膠模組4中的封膠單元位于所述包裝位上方，吸附板44吸附膠帶向下運動，將膠帶貼在包裝膜表面，泄氣松開膠帶，切膜封膠模組4整體向右運動，第一切刀46下壓切斷膠帶，封膠完成；

8)包裝模組3整體移動將封膠包裝好的物料搬運移至所述下料位中的收料槽37中，下料模組5中的第五夾爪51夾緊物料放置到下料輸送裝置6中進(jìn)行下料。

本實施例散裝堆疊物料的散狀堆疊物料的自動包膜封膠一體化設(shè)備100采用雙工位接料，且同時完成多個單元物料的堆疊，大大減少了散裝物料堆疊工序的流水節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率；采用自動包裝、自動封膠以及自動下料一體化，提高了自動化程度，減少了人力成本，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。