本發(fā)明涉及一種檳榔生產(chǎn)設備,尤其涉及一種檳榔理料機。
背景技術:
目前,在檳榔加工生產(chǎn)行業(yè)中檳榔點鹵工作主要通過手工完成,點鹵工一手持已剖開一半去核的檳榔,使剖面朝上,另一手持點鹵刷,沾上鹵水把原來檳榔核的空腔刷上鹵水,再把檳榔放置在托盤上,準備入下道工序干燥。這種點鹵方式由于是手工操作,存在效率低和不衛(wèi)生的缺陷。為了解決這一問題,人們設計了一些理料裝置,雖然從一定程度上解決了上述問題,但依然存在不能可靠的保證切開的檳榔籽切面朝上的問題,仍然需要人工對一些檳榔籽進行手工翻轉,不利于提高功效也不利于提高衛(wèi)生質量,不能真正的實現(xiàn)自動化,不利于后續(xù)點鹵工作的開展。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的在于提供一種保證檳榔籽切面朝上的檳榔理料機。
本發(fā)明提供的這種檳榔理料機,它包括機架和從上往下依次安裝于機架上的提升機、料倉、理料機構、振動翻轉入盤機構和料盤輸送裝置,振動翻轉入盤機構包括振動翻轉機構和入槽機構,振動翻轉機構包括連接于機架上的底板和設置于底板上的直線振動器,直線振動器的上方布置有翻轉料槽,底板與直線振動器之間設置有減振柱,翻轉料槽的末端設置有傳感器,入槽機構傾斜設置,入槽機構的上端與振動翻轉機構的末端平齊、下端伸至料盤輸送裝置上;切開的檳榔籽由提升機提升至料倉內,再經(jīng)理料機構整理后進入振動翻轉入盤機構中,檳榔籽在翻轉料槽中受直線振動器作用翻轉至切開面朝上后通過入槽機構進入料盤輸送裝置處輸出。
為了提高翻轉效果,在所述翻轉料槽上沿長度方向設有條形的振動翻轉槽,振動翻轉槽的底面設有翻轉擋塊、一槽壁上對應翻轉擋塊位置處設有凸包、另一槽壁上設有凹坑,翻轉料槽入料端的上方設有溢料掃輪和壓料機構、下方設有卸料槽。
為了確保每個檳榔籽均切面朝上,使所述入槽機構包括上滑槽和下滑槽連成的滑道,下滑槽的末端為圓弧端,上滑槽與下滑槽之間設有控制滑槽開閉的閘門和閘門氣缸以及用于檢測檳榔籽正反的傳感器,入槽機構通過穿過上滑槽的翻轉軸與所述振動翻轉機構鉸接,上滑槽的底部與機架之間設有剔料氣缸。
為了保證入料盤的檳榔位置準確,在所述下滑槽的末端設置有導正機構,導正機構包括導正塊和控制導正塊升降的豎直氣缸,導正塊內設截面為三角形的導槽使下滑的檳榔準確掉入仿形槽內,下料時導正機構落在料盤上,料盤前進時豎直氣缸使導正塊上提。
作為初步理料的方案,使所述理料機構包括呈階梯式布置的多級直振,每級直振均包括輸料板和布置于輸料板底部的直線振動器,各輸料板上均設有理料掃輪。
為了便于檳榔進入翻轉料槽內,在所述理料機構的出料端設置有向下傾斜布置的滑板,滑板的低端伸至所述翻轉料槽的入料端、位于所述溢料掃輪的前方。
為了保證檳榔入槽的效果,使所述滑板的形狀為瓦楞型。
所述理料掃輪和溢料掃輪均包括輪體和設置于輪體表面的硅膠板。
為了提高工作效率,使所述理料裝置和振動翻轉入盤機構均有兩組,分別關于所述料倉對稱布置。
所述料盤輸送裝置包括鏈條、鏈輪和連接于鏈條上的檳榔托盤,檳榔托盤上設有用于填裝檳榔籽的仿形槽。
本發(fā)明在使用過程中首先通過提升機將切開的檳榔籽提升至料倉內,然后從料倉內進入理料裝置中完成初步理料排序,再進入振動翻轉入盤機構的中,檳榔籽在振動翻轉入盤機構的翻轉料槽上受直線振動器作用實現(xiàn)翻轉并通過傳感器檢測檳榔籽是否到位,最后切面朝上的檳榔籽通過入槽機構進入料盤輸送裝置處輸出。無需額外的人工對檳榔籽進行手工翻轉,利于提高功效也利于提高衛(wèi)生質量,利于后續(xù)點鹵工作的開展,實現(xiàn)自動化。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的主視示意圖。
圖2為圖1中理料機構的放大示意圖。
圖3為圖1中振動翻轉入盤機構的放大示意圖(未畫滑板)。
圖4為圖1中振動翻轉機構的立體放大示意圖。
圖5為本優(yōu)選實施例中振動翻轉槽的立體放大示意圖。
圖6為圖3中入槽機構的立體放大示意圖。
圖7為圖1中料盤輸送裝置的立體放大示意圖。
圖示序號:
1—機架、2—提升機、3—料倉、4—理料機構、5—振動翻轉入盤機構、6—料盤輸送裝置、41—一級直振、42—二級直振、43—滑板、411—輸料板、412—直線振動器、413—理料掃輪、51—振動翻轉機構、52—入槽機構、511—底板、512—直線振動器、513—翻轉料槽、514—減振柱、515—傳感器、516—溢料掃輪、517—壓料機構、521—上滑槽、522—下滑槽、523—閘門、524—閘門氣缸、525—卸料槽、526—翻轉軸、527—剔料氣缸、528—導正機構、5281—導正塊、5282—豎直氣缸、61—鏈條、62—鏈輪、63—檳榔托盤、a—振動翻轉槽、b—翻轉擋塊、c—凸包、d—凹坑。
具體實施方式
如圖1所示,本實施例提供的這種檳榔理料機,它包括機架1和從上往下依次安裝于機架上的提升機2、料倉3、理料機構4、振動翻轉入盤機構5和料盤輸送裝置6。理料機構和振動翻轉入盤機構均有兩組,分別關于料倉對稱布置,使用時側邊進料,從中間向兩邊振動翻轉入盤機構進料,理料機構利用振動進料和滾輪完成檳榔小量上料,振動翻轉入盤機構設置與理料機構,料盤輸送裝置輸送料盤。
如圖2所示,理料機構4包括呈階梯式布置的一級直振41和二級直振42,每級直振均包括輸料板411和布置于輸料板底部的直線振動器412,各輸料板上均設有理料掃輪413。在理料機構的出料端設置有向下傾斜布置的瓦楞型的滑板43,滑板的低端伸至翻轉料槽的入料端,滑板的低端位于溢料掃輪516的前方。理料掃輪和溢料掃輪均包括輪體和布置于輪體上的硅膠板。
如圖3所示,振動翻轉入盤機構5包括振動翻轉機構51和入槽機構52,入槽機構傾斜設置,入槽機構的上端與振動翻轉機構的末端平齊、下端伸至料盤輸送裝置上。
如圖4所示,振動翻轉機構51包括連接于機架上的底板511和設置于底板上的直線振動器512,直線振動器的上方布置有翻轉料槽513,底板與直線振動器之間設置有減振柱514,翻轉料槽的出料端端設置有傳感器515、入料端的上方設有溢料掃輪516和壓料機構517、下方設有卸料槽525,翻轉料槽513上沿長度方向設有條形的振動翻轉槽a。
如圖5所示,翻轉料槽513上沿長度方向設有條形的振動翻轉槽a,振動翻轉槽的底面設有翻轉擋塊b、一槽壁上對應翻轉擋塊位置處設有凸包c、另一槽壁上設有凹坑d,在使用過程中直線振動器的跳躍力使檳榔籽延斜面上爬,圓弧形凸包在翻轉擋塊正上方,當檳榔爬到斜塊頂端由于受凸包頂?shù)牧Γ匦穆七^來,凹坑設置于凸包對面槽壁上,方便檳榔翻轉,當重心偏移后檳榔翻轉過來,間距一段距離再設置一組與前面一組左右對稱,用于趴在另一面槽壁上檳榔翻轉。同時可設置幾組翻轉機構增加翻轉概率。
如圖6所示,入槽機構52包括上滑槽521和下滑槽522連成的滑道,滑道的下部設置有卸料槽525,下滑道的末端為圓弧端,圓弧端外設有導正機構528,導正機構528包括導正塊5281和控制導正塊升降的豎直氣缸5282,導正塊內設截面為三角形的導槽使下滑的檳榔準確掉入仿形槽內,下料時導正機構落在料盤上,料盤前進時豎直氣缸使導正塊上提,以保證入料盤的檳榔位置準確;圓弧端的底面與料盤輸送裝置6平行以保證檳榔籽平穩(wěn)入槽;上滑槽與下滑槽之間設有控制滑槽開閉的閘門523和閘門氣缸524以及用于檢測檳榔籽正反的傳感器515,入槽機構通過穿過上滑槽的翻轉軸526與振動翻轉機構鉸接,上滑槽的底部與機架之間設有剔料氣缸527。工作時通過傳感器檢測檳榔籽的正反,反面朝上(檳榔籽的切開面為正面)的檳榔籽輸送至該處時剔料氣缸工作使上滑槽繞翻轉軸旋轉去除反面朝上的檳榔籽,直至閘門前的檳榔籽均為正面朝上,再通過閘門與料盤輸送裝置配合,統(tǒng)一開放保證檳榔入槽率。
如圖7所示,料盤輸送裝置6包括鏈條61、鏈輪62和連接于鏈條上的檳榔托盤63,檳榔托盤上設有用于填裝檳榔籽的仿形槽。
本實施例投入使用時:由提升機進料,可在料倉中設置傳感器實現(xiàn)自動進料,料倉檳榔由于振動向下運動進入理料機構中,檳榔在理料機構中經(jīng)過一級直振和二級直振并配合理料掃輪的作用逐漸變薄,理料掃料與輸料板有2-3個檳榔高度間隔,理料掃料把高的檳榔阻擋在掃輪前,保證通過檳榔層只有2-3個檳榔高,經(jīng)過理料機構作用后的檳榔由瓦楞型的滑板滑落至振動翻轉入盤機構處,并由溢料掃輪和壓料機構控制進入翻轉料槽中檳榔的量,翻轉料槽下設有直線振動器,使檳榔不停跳躍前移,在槽中間設有翻轉擋塊、凹坑和凸包,分別用于趴在左右兩邊槽壁的檳榔翻轉,掉下檳榔一部分檳榔趴在左右槽壁上,翻轉擋塊產(chǎn)生底面到壁上一小斜面,用于檳榔上爬,圓弧形凸包在翻轉擋塊正上方,給檳榔產(chǎn)生側面頂?shù)牧ΓS著檳榔上移由于重心偏移產(chǎn)生翻轉,圓弧面掉到凹坑上,就完成檳榔翻轉,檳榔繼續(xù)向前運動,間距一段距離再設置一組與前面一組左右對稱,用于趴在另一面壁上檳榔翻轉。掉下檳榔另一部分切面朝上,而切面朝上的檳榔繞過翻轉擋塊、凹坑和凸包一直保持朝上前進,當檳榔前進到振動翻轉槽末端,掉到滑料上滑槽上,下滑槽內設置閘門,檳榔滑下后,受到閘門阻擋停在閘門前,在閘門前設置有傳感器,當有檳榔在振動翻轉槽中沒有翻轉過來,傳感器通過檳榔正反面色差或距離來判斷檳榔正反,當感應為反,在斜槽下設有剔料氣缸,剔料氣缸動作,斜槽下降,檳榔掉入下面卸料槽,剔除掉,剔除氣缸再復位,后面的檳榔補上,當滑槽中檳榔都為切面朝上,閘門打開檳榔滑落到下滑槽,再經(jīng)過滑料下滑槽滑圓弧角滑到檳榔托盤的仿形槽中。在振動翻轉槽后端設置有到位傳感器,當上滑槽中已有檳榔是正面,所有斜槽中的檳榔未滿,振動翻轉槽末端到位傳感器感應到檳榔后,振動停止,等待所有檳榔到位再開閘,在振動翻轉槽前端有一小段淺槽,只能容納2-3個檳榔,當振動停止,檳榔堆在振動翻轉槽前端,因為槽淺,檳榔掉入下面卸料槽內,保證檳榔不成堆。卸料槽中檳榔回至提升機中隨下一批檳榔再次進入入料裝置中再作業(yè)。從而保證把料斗中檳榔均勻放入檳榔托盤的仿形槽中,且切面朝上,且整個過程高效衛(wèi)生,利于下道工序的進行。