本發(fā)明涉及一種塔機(jī)起升安全控制方法及系統(tǒng)，屬于塔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有塔機(jī)變頻起升控制系統(tǒng)的起升制動(dòng)器控制邏輯普遍采用停止時(shí)立即抱閘的控制方式，具體是通過(guò)設(shè)置抱閘頻率閥值、抱閘電流閥值、抱閘電壓閥值等停止抱閘門(mén)限條件，當(dāng)控制裝置接收到停止信號(hào)時(shí)，控制裝置控制電機(jī)進(jìn)行減速制動(dòng)過(guò)程。待控制裝置檢測(cè)到所述的頻率、電流、電壓達(dá)到抱閘門(mén)限閥值條件時(shí)，控制制動(dòng)器執(zhí)行抱閘動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)抱閘時(shí)防溜鉤操作。由于它是通過(guò)根據(jù)停止信號(hào)及所述頻率、電流、電壓控制起升制動(dòng)器抱閘動(dòng)作，在實(shí)際使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：
1、設(shè)定抱閘頻率閥值，在電機(jī)速度達(dá)到此抱閘頻率閥值時(shí)執(zhí)行抱閘動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)速度不為絕對(duì)零速，在抱閘過(guò)程中會(huì)引起制動(dòng)片磨損；
2、設(shè)定抱閘頻率閥值、抱閘電流閥值、抱閘電壓閥值三個(gè)停止抱閘條件，當(dāng)達(dá)到此條件時(shí)，立即執(zhí)行抱閘動(dòng)作，雖然能有效防止溜鉤，也不能有效避免制動(dòng)片磨損。
然而，制動(dòng)片磨損易引起起升吊鉤溜鉤，造成安全事故，安全系數(shù)低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種塔機(jī)起升安全控制方法及系統(tǒng)，提出零速抱閘和零速非制動(dòng)懸?？刂萍夹g(shù)，減速抱閘次數(shù)，從而減少制動(dòng)片磨損，提高塔機(jī)起升控制安全性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種塔機(jī)起升安全控制方法，采用速度檢測(cè)裝置對(duì)起升電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)絕對(duì)零速和制動(dòng)器不抱閘的情況下控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重懸停在空中，即非制動(dòng)零速懸停；當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。其中，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t可根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定，當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。
一種塔機(jī)起升安全控制系統(tǒng)，包括起升操控裝置、控制裝置、變頻驅(qū)動(dòng)控制器、速度檢測(cè)裝置、起升電機(jī)、起升減速機(jī)、起升制動(dòng)器、起升卷筒、起升鋼絲繩、起升繩系滑輪系統(tǒng)以及起升吊鉤，起升操控裝置用于給定起升控制信號(hào)；控制裝置是控制系統(tǒng)的核心，用于接收起升控制信號(hào)、并發(fā)出起升運(yùn)行控制命令；變頻驅(qū)動(dòng)控制器用于執(zhí)行控制命令，控制電機(jī)的運(yùn)行；速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行速度；起升電機(jī)提供負(fù)載運(yùn)行動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；起升減速機(jī)是動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)的減速比將電機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)給負(fù)載；起升卷筒用于收放卷鋼絲繩；起升鋼絲繩用于將起升卷筒和起升吊鉤連接起來(lái)，起到牽引吊鉤上下運(yùn)動(dòng)的作用；起升繩系滑輪系統(tǒng)用于纏繞支撐鋼絲繩，起到改變力的方向和大小的作用；起升吊鉤用于懸掛載荷的作用；控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)絕對(duì)零速和制動(dòng)器不抱閘的情況下控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重懸停在空中，即非制動(dòng)零速懸停；當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。
優(yōu)選地，所述速度檢測(cè)裝置為起升編碼器。
優(yōu)選地，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定，當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用速度檢測(cè)裝置對(duì)起升電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)絕對(duì)零速和制動(dòng)器不抱閘的情況下控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重懸停在空中，即非制動(dòng)零速懸停。當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。通過(guò)非制動(dòng)零速懸停和零速抱閘控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)起升的安全控制，從而達(dá)到減少制動(dòng)片磨損和防溜鉤的效果。因此具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
1、采用速度檢測(cè)裝置對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，準(zhǔn)確度高；
2、實(shí)現(xiàn)非制動(dòng)零速懸停，減速了抱閘次數(shù)，從而減少了制動(dòng)片磨損；
3、實(shí)現(xiàn)零速抱閘，避免在電機(jī)以一定速度旋轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行抱閘動(dòng)作引起的制動(dòng)片磨損現(xiàn)象，減少制動(dòng)片磨損，提高制動(dòng)片壽命；
4、提出為適應(yīng)用戶(hù)更廣泛的需求，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t可以根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定。當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
一種塔機(jī)起升安全控制方法，該方法采用速度檢測(cè)裝置對(duì)起升電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)絕對(duì)零速和制動(dòng)器不抱閘的情況下控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重懸停在空中，即非制動(dòng)零速懸停；當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。其中，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t可根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定，當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。通過(guò)非制動(dòng)零速懸停和零速抱閘控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)起升的安全控制，從而達(dá)到減少制動(dòng)片磨損和防溜鉤的效果，提高了安全性。
一種塔機(jī)起升安全控制系統(tǒng)，包括起升操控裝置、控制裝置、變頻驅(qū)動(dòng)控制器、速度檢測(cè)裝置、起升電機(jī)、起升減速機(jī)、起升制動(dòng)器、起升卷筒、起升鋼絲繩、起升繩系滑輪系統(tǒng)以及起升吊鉤，起升操控裝置用于給定起升控制信號(hào)；控制裝置是控制系統(tǒng)的核心，用于接收起升控制信號(hào)、并發(fā)出起升運(yùn)行控制命令；變頻驅(qū)動(dòng)控制器用于執(zhí)行控制命令，控制電機(jī)的運(yùn)行；速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行速度；起升電機(jī)提供負(fù)載運(yùn)行動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；起升減速機(jī)是動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)的減速比將電機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)給負(fù)載；起升卷筒用于收放卷鋼絲繩；起升鋼絲繩用于將起升卷筒和起升吊鉤連接起來(lái)，起到牽引吊鉤上下運(yùn)動(dòng)的作用；起升繩系滑輪系統(tǒng)用于纏繞支撐鋼絲繩，起到改變力的方向和大小的作用；起升吊鉤用于懸掛載荷的作用；控制裝置根據(jù)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)絕對(duì)零速和制動(dòng)器不抱閘的情況下控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重懸停在空中，即非制動(dòng)零速懸停；當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。
優(yōu)選地，所述速度檢測(cè)裝置為起升編碼器。
優(yōu)選地，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定，當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。
當(dāng)起升操控裝置給定起升停止運(yùn)行信號(hào)時(shí)，控制裝置根據(jù)接收到的停止運(yùn)行信號(hào)控制電機(jī)執(zhí)行減速停止運(yùn)行過(guò)程。在執(zhí)行減速停止過(guò)程中，控制裝置根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)速度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。當(dāng)接收到實(shí)時(shí)檢測(cè)速度為零時(shí)，控制裝置控制電機(jī)輸出負(fù)載轉(zhuǎn)矩將吊重負(fù)載懸停在控制，并不執(zhí)行制動(dòng)器抱閘動(dòng)作，即非制動(dòng)零速懸停。這里，為適應(yīng)用戶(hù)更廣泛的需求，非制動(dòng)零速懸停的時(shí)間t可以根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定。當(dāng)用戶(hù)設(shè)定非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后，控制系統(tǒng)將會(huì)在非制動(dòng)零速懸停時(shí)間t后執(zhí)行抱閘動(dòng)作。當(dāng)執(zhí)行抱閘控制時(shí)，控制裝置在檢測(cè)到電機(jī)速度為絕對(duì)零速的情況下，才執(zhí)行抱閘動(dòng)作，即零速抱閘。通過(guò)非制動(dòng)零速懸停和零速抱閘控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)起升的安全控制，從而達(dá)到減少制動(dòng)片磨損和防溜鉤的效果，提高了安全性。