本發(fā)明涉及機械設備領域，具體涉及一種包含伸縮臂架的高空車。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)時會使用到直臂高空車，高空車能實現(xiàn)遠距離控制車輛的行走、舉升以及旋轉(zhuǎn)等，能夠?qū)⑷撕凸ぞ叩瓤焖侔踩呐e升到一定高度，方便進行高空操作維修等工作。高空車被廣泛應用于電力、路政、通信、機場、造船廠等領域，自行走高空車能夠保證高空維修等施工操作高效安全。

在高空車的結(jié)構(gòu)中，需要車體部分具備行走結(jié)構(gòu)，負責車輛的行走、制動，也需要車臂部分，車臂部分與行走結(jié)構(gòu)連接，揚起時具備一定的離地高度，還需要工作平臺，工作平臺作為工作人員的平臺載體，工作人員在工作平臺上完成高空作業(yè)。

現(xiàn)有的高空車設計中，存在著轉(zhuǎn)向不便，車臂打開長度不夠，伸縮裝置維修不便，工作平臺位置不穩(wěn)的諸多情況，有著改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種包含伸縮臂架的高空車，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向控制精準，能在更小的空間完成轉(zhuǎn)向功能，工作平臺維持穩(wěn)定，便于調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種包含伸縮臂架的高空車，包含下車總成，車臂和工作平臺，還包含與所述下車總成轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動所述車臂相對地面轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)裝置，所述車臂與所述工作平臺之間鉸接有飛臂，所述車臂末端連接有在所述車臂伸縮時保證所述工作平臺保持水平的調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸連接所述車臂與所述飛臂；所述下車總成包含車架和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包含前輪組和后輪組，所述前輪組與所述后輪組的兩個所述驅(qū)動輪之間均依靠轉(zhuǎn)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包含轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿和兩片分別兩端與所述轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿鉸接的鉸接片，所述鉸接片與所述轉(zhuǎn)向油缸連接的部分與所述驅(qū)動輪連接，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述轉(zhuǎn)向拉桿和兩片所述鉸接片共同形成了一片梯形空間，且當所述驅(qū)動輪處于回正位置時，所述轉(zhuǎn)向拉桿的長度小于所述轉(zhuǎn)向油缸的長度。

工作人員立于所述工作平臺上，完成高空作業(yè)。所述下車總成在地面行走、制動、轉(zhuǎn)向。通過所述回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)，帶動其上部件進行三百六十度圓周旋轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方式可通過法蘭、軸承、驅(qū)動電機、齒條等常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，本文不做具體限制。所述調(diào)平裝置可通過兩個調(diào)平油缸實現(xiàn)所述飛臂以及工作平臺在所述車臂變幅過程中始終保持與地面水平.

所述飛臂，可以由平行四邊形機構(gòu)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)所述工作平臺的變幅動作，變幅范圍在正負六十度左右；所述工作平臺通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達與所述飛臂相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)正負九十度水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運動。所述工作平臺能夠載重額定載荷的人或物，且可上配有稱重傳感器，當載重超重時系統(tǒng)報警；所述工作平臺的四周安裝有超聲傳感器，以檢測周邊有無障礙物，防止所述回轉(zhuǎn)裝置在操作過程中所述工作平臺產(chǎn)生碰撞。

所述轉(zhuǎn)向油缸向外伸出，帶動著所述鉸接片，帶動著所述驅(qū)動輪推出，所述驅(qū)動輪的角度就產(chǎn)生了便宜，而同時，兩個所述驅(qū)動輪之間也通過兩個所述鉸接片連接著所述轉(zhuǎn)向拉桿，且所述轉(zhuǎn)向拉桿的長度是不變的，在其中一個驅(qū)動輪的角度發(fā)生變化的時候，另一個所述驅(qū)動輪也被所述轉(zhuǎn)向拉桿拉動，角度同樣發(fā)生變化。

在本技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述轉(zhuǎn)向拉桿和兩片所述鉸接片并不是形成一個平行四邊形，而是共同形成了一片梯形空間，且當所述驅(qū)動輪處于回正位置時，所述轉(zhuǎn)向拉桿的長度小于所述轉(zhuǎn)向油缸的總長度。在實際生產(chǎn)中，往往所述轉(zhuǎn)向油缸往往為兩個，分別推動左輪和右輪。即所述轉(zhuǎn)向拉桿為梯形的短邊，兩個所述轉(zhuǎn)向油缸的總長度為梯形的右邊，這樣的設置方式，使得當其中一個所述轉(zhuǎn)向油缸推出，左輪和右輪的轉(zhuǎn)向角度其實是有偏差，而非兩個所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度是平行的，這樣的角度差值，更能適應更小空間，更小半徑的轉(zhuǎn)向。而且這樣的轉(zhuǎn)向方案，不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度傳感器和與之匹配的控制部件，減小了設計和制作成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向裝置還包含轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架與擺動裝置連接，所述擺動裝置包含與所述轉(zhuǎn)向架連接的擺動橋和擺動油缸，所述擺動油缸一端連接在所述車架上，另一端抵在所述擺動橋上表面，所述擺動油缸在豎直方向上延伸，所述擺動橋位于所述車架下方，所述擺動油缸至少為兩個。

在車子前行遇到坑洼產(chǎn)生顛簸的時候，所述驅(qū)動輪和與之連接的轉(zhuǎn)向裝置都會由于顛簸而上升，離開地面，而所述擺動裝置的作用就是適應顛簸且給所述驅(qū)動輪施加一個向下的力，將其固定在地面上。

在所述轉(zhuǎn)向裝置上升的時候，會與所述擺動油缸的下表面抵觸，所述擺動油缸一方面避免所述擺動橋繼續(xù)上升，一方面緩沖和吸收所述擺動橋帶來的沖擊力，吸能緩沖。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動油缸的下端包含活動球頭、圍繞在所述活動球頭下表面且能做圓周轉(zhuǎn)動的抵觸塊和設在所述抵觸塊下端由彈性材料制成且包含形變孔的緩沖浮塊，所述緩沖浮塊為多個，呈矩形陣列排列，在所述緩沖浮塊的側(cè)面設有通孔，所述擺動橋與所述驅(qū)動輪連接的位置位于所述驅(qū)動輪的輪心，所述鉸接片與所述驅(qū)動輪連接的位置與所述驅(qū)動輪的輪心間存在偏心距。

這樣的技術(shù)方案的柔性緩沖力效果更好，保護各部件的剛性碰撞。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動橋的中部位置連接有中連片，所述轉(zhuǎn)向油缸為兩個，一端均連接在所述中連片上，另一端各自向兩側(cè)的所述驅(qū)動輪方向靠近延伸，所述車架上安裝有配重，還安裝有法蘭盤，所述驅(qū)動輪連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包含有液壓馬達和制動器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含稱重結(jié)構(gòu)，所述稱重結(jié)構(gòu)包含所述工作平臺，還包含連接座和連桿，所述連桿為兩個，位于不同高度位置上，每個所述連桿兩端均分別與所述連接座和所述工作平臺鉸接，還包含固定連接在所述連接座上的托板、安裝在所述托板上的稱重感應器和與所述工作平臺固定連接且壓在所述稱重感應器上的壓板。

所述工作平臺具備一定的自重，且承載貨物。而兩個所述連桿分別和所述連接座和所述工作平臺兩端鉸接，這個區(qū)域形成了一個可以形變的平行四邊形，當所述工作平臺承載貨物時，由于重力的影響，壓力下壓，平行四邊形區(qū)域發(fā)生形變，與此同時，所述壓板和所述托板相互靠近，所述稱重感應器在豎直方向上受到擠壓，從而感測到實時壓力。采用這樣的技術(shù)方案，一方面，采用平行四邊形的模擬方式來獲得壓力數(shù)值，這個平行四邊形可存在在所述工作平臺的側(cè)面，節(jié)約空間，操作方便，安全。另一方面，可以實時采集數(shù)據(jù)，第一時間獲取壓力值。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含設在所述壓板上的連接件，所述連接件包含在豎直方向上延伸的三角板和一端連接在所述三角板上，另一端連接在所述壓板上的承重棱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的導滑部和靠近所述壓板的沉積部，所述導滑部和所述沉積部都為弧形，所述導滑部的弧心方向向下，所述沉積部的弧心方向向上，所述壓板上開設有觀察槽，所述觀察槽包含主槽部和位于所述主槽部兩端呈圓弧形的形變吸能部。

由于平行四邊形的形變和所述工作平臺的重量，需要所述連接件具備合適的結(jié)構(gòu)強度。在本技術(shù)方案中，所述承重棱為多個，分布在所述三角板的兩側(cè)，使得所述承重傳感器受到的壓力不僅來自于所述壓板正中，而是所述壓板的很大一個區(qū)域，即所述承重棱優(yōu)化了壓力的走向，利用自身的結(jié)構(gòu)增加了所述壓板的邊緣受力，從而使得所述承重傳感器的讀數(shù)更為精確。另一方面，在實際操作的時候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，設置導滑部。導滑部的作用有二，一是外凸弧形設計，將車間的粉塵往下方，即沉積部方向?qū)?，二是正如上文所說，在靠近中部受力大，故所述導滑部的尺寸就要比所述沉積部更大，所以形狀設置成弧心方向向下。所述沉積部更靠近在豎直方向上更靠下，在水平方向更朝向所述壓板的側(cè)段，所述導滑部滑下的粉塵就可以積累在此處，便于工人從側(cè)段清潔和整理。

用戶可以通過所述壓板上的所述觀察槽，就能檢查觀測到所述稱重傳感器的狀態(tài)。而在所述壓板對所述稱重傳感器擠壓的時候，發(fā)生的壓力可以有一部分被所述形變吸能部吸收，也是對設備的保護。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車臂包含一節(jié)臂和能與所述一節(jié)臂相對滑動的二節(jié)臂，還包含與所述二節(jié)臂相對滑動的三節(jié)臂，還包含用于驅(qū)動所述二節(jié)臂滑出的拉伸裝置一和用于驅(qū)動所述三節(jié)臂滑出的拉伸裝置二，所述鋼絲繩包含伸臂繩，所述拉伸裝置一包含一端與所述一節(jié)臂連接，另一端與所述二節(jié)臂連接的伸縮油缸，所述拉伸裝置二包含與所述伸縮油缸連接的伸臂滑輪和繞接在所述伸臂滑輪上的伸臂繩，所述伸臂繩一端與所述一節(jié)臂連接，另一端與所述三節(jié)臂連接。

可采用套節(jié)式設計，所述二節(jié)臂在所述一節(jié)臂內(nèi)，所述三節(jié)臂在所述二節(jié)臂內(nèi)，當無需伸長時，三節(jié)節(jié)臂可以套接收縮成整體的最小長度。當需要展開時，所述伸縮油缸伸長，這個過程中，所述一節(jié)臂保持原位不動，而說聲伸縮油缸伸長時，就帶動了所述二節(jié)臂向前伸出。

而在所述伸縮油缸被推出的時候，連接在所述伸縮油缸一端的伸臂滑輪也是同步被推出，而所述伸臂繩的總長度是不變的，其一端固定連接在所述一節(jié)臂上，這一端不變，但另一端繞過所述伸臂滑輪與所述三節(jié)臂連接的，所以當所述伸臂滑輪被推出后，就會帶動所述伸臂繩與所述三節(jié)臂連接的一端向前走，所述三節(jié)臂向前伸出。

并且，所述二節(jié)臂和所述三節(jié)臂向前伸出的過程是均勻的，并不是所述二節(jié)臂全都推出之后，再去推所述三節(jié)臂，而是這兩節(jié)節(jié)臂是同步打開同步伸展的，也進一步增加了裝置的使用穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述拉伸裝置二還包含與所述伸縮油缸連接的縮臂滑輪和縮臂繩，所述縮臂繩一段與所述三節(jié)臂連接，另一端繞過所述縮臂滑輪與所述一節(jié)臂連接，按所述伸縮油缸的伸出方向，所述伸臂滑輪較所述縮臂滑輪布置于所述伸縮油缸的前方。

所述縮臂繩和所述縮臂滑輪的作用是在所述伸縮油缸收縮的時候，把所述三節(jié)臂縮回，原理與上文的伸臂過程相似。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述伸縮油缸的缸筒部分通過缸筒銷軸連接在所述一節(jié)臂上，缸桿部分通過缸桿銷軸連接在所述二節(jié)臂上，還包含有油缸滑塊，所述油缸滑塊與所述三節(jié)臂滑動連接，所述油缸滑塊支撐所述伸臂滑輪，所述油缸滑塊靠近所述伸臂滑輪的一面為圓弧形的承托弧面，所述二節(jié)臂套設在所述一節(jié)臂內(nèi)，所述三節(jié)臂套設在所述二節(jié)臂內(nèi)，所述二節(jié)臂與所述一節(jié)臂，通過滑塊接觸，所述三節(jié)臂與所述二節(jié)臂，同樣通過滑塊接觸。

伸縮油缸，一端是連接在所述一節(jié)臂上的，但另一端同樣需要一定的支撐來增加設備的穩(wěn)定性。所述三節(jié)臂上可以設有供所述油缸滑塊滑動的軌道或者滑槽，而所述油缸滑塊在滑動過程中一直承托支撐著所述伸臂滑輪，而所述伸臂滑輪又可以通過類似螺絲等緊固件和所述伸縮油缸連接，即，所述油缸滑塊對所述伸縮油缸起到了支撐穩(wěn)固的作用。所述滑塊可以提高各個節(jié)臂之間移動的滑動順暢度，降低摩擦力。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、拉伸裝置可直接從所述車臂的臂架中拆卸抽出，無需拆掉整個車臂，維護方便。

2、所述擺動油缸和擺動橋的設置來優(yōu)化車輛行走時產(chǎn)生的顛簸，緩沖卸力。

3、通過調(diào)節(jié)配重的質(zhì)量以及更換法蘭盤，可以更換不同系列高度的整車上裝，減小設計與制作成本。

4、轉(zhuǎn)向裝置的梯形長短邊差異設計，一方面免去了電子控制部件和轉(zhuǎn)向傳感器，另一方面可對左右車輛的轉(zhuǎn)向角度做差異化調(diào)整。

5、根據(jù)平行四邊形的形變，來滿足工作平臺載重時的壓力傳遞。

6、根據(jù)托板和壓板對稱重傳感器的擠壓，來實時監(jiān)測工作平臺的載重數(shù)值。

7、承重棱的特殊設計來優(yōu)化受力。

8、節(jié)臂三段式設計，節(jié)約空間，增大伸出范圍；

9.所述伸臂繩和伸臂滑輪的設計，能順利使得三節(jié)臂拉伸展開；

10.三節(jié)臂和二節(jié)臂同步拉開，移動穩(wěn)定；

11.行程開關能第一時間測得伸臂繩的張力，提升安全性；

12.油缸滑塊能對伸縮油缸提高支撐性。

附圖說明：

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1中中下車總成的示意圖；

圖3是車臂的示意圖；

圖4是稱重結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是圖4局部放大側(cè)視圖；

圖6是連接件的示意圖。

圖中：

2、一節(jié)臂3、二節(jié)臂4、三節(jié)臂5、伸縮油缸6、伸臂繩7、伸臂滑輪8、油缸滑塊9、縮臂繩10、滑塊17、縮臂滑輪18、缸筒銷軸19、缸桿銷軸，11、擺動裝置，111、擺動橋，12、配重，13、車架，14、轉(zhuǎn)向裝置，141、轉(zhuǎn)向架，142、轉(zhuǎn)向拉桿，143、轉(zhuǎn)向油缸，144、鉸接片，145、中連片，15、法蘭盤，16、驅(qū)動輪，21、連桿，22、連接座，23、壓板，231、觀察槽，24、稱重感應器，25、托板，26、工作平臺，27、連接件，271、三角板，272、承重棱，2721、導滑部，2722、沉積部，34、車臂，35、回轉(zhuǎn)裝置，37、下車總成，38、調(diào)平裝置，39、飛臂。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種包含伸縮臂架的高空車，包含下車總成37，車臂34和工作平臺26，還包含與下車總成37轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動車臂34相對地面轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)裝置35，車臂34與工作平臺26之間鉸接有飛臂39，車臂34末端連接有在車臂34伸縮時保證工作平臺26保持水平的調(diào)平裝置，調(diào)平裝置包括調(diào)平油缸，調(diào)平油缸連接車臂34與飛臂39；

工作人員立于工作平臺26上，完成高空作業(yè)。下車總成37在地面行走、制動、轉(zhuǎn)向。通過回轉(zhuǎn)裝置35的旋轉(zhuǎn)，帶動其上部件進行三百六十度圓周旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)裝置35的旋轉(zhuǎn)方式可通過法蘭、軸承、驅(qū)動電機、齒條等常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，本文不做具體限制。調(diào)平裝置38可通過兩個調(diào)平油缸實現(xiàn)飛臂39以及工作平臺26在車臂34變幅過程中始終保持與地面水平.

飛臂39，可以由平行四邊形機構(gòu)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)工作平臺26的變幅動作，變幅范圍在正負六十度左右；工作平臺26通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達與飛臂39相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)正負九十度水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運動。工作平臺26能夠載重額定載荷的人或物，且可上配有稱重傳感器，當載重超重時系統(tǒng)報警；工作平臺26的四周安裝有超聲傳感器，以檢測周邊有無障礙物，防止回轉(zhuǎn)裝置35在操作過程中工作平臺26產(chǎn)生碰撞。

一種包含伸縮臂架的高空車，包含車架13和驅(qū)動輪16，驅(qū)動輪16包含前輪組和后輪組，前輪組與后輪組的兩個驅(qū)動輪16之間均依靠轉(zhuǎn)向裝置14連接，轉(zhuǎn)向裝置14包含轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片分別兩端與轉(zhuǎn)向油缸143和轉(zhuǎn)向拉桿142鉸接的鉸接片144，鉸接片144與轉(zhuǎn)向油缸143連接的部分與驅(qū)動輪16連接，轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片鉸接片144共同形成了一片梯形空間，且當驅(qū)動輪16處于回正位置時，轉(zhuǎn)向拉桿142的長度小于轉(zhuǎn)向油缸143的長度。

轉(zhuǎn)向油缸143向外伸出，帶動著鉸接片144，帶動著驅(qū)動輪16推出，驅(qū)動輪16的角度就產(chǎn)生了便宜，而同時，兩個驅(qū)動輪之間也通過兩個鉸接片144連接著轉(zhuǎn)向拉桿142，且轉(zhuǎn)向拉桿142的長度是不變的，在其中一個驅(qū)動輪16的角度發(fā)生變化的時候，另一個驅(qū)動輪16也被轉(zhuǎn)向拉桿142拉動，角度同樣發(fā)生變化。

在本技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片鉸接片144并不是形成一個平行四邊形，而是共同形成了一片梯形空間，且當驅(qū)動輪16處于回正位置時，轉(zhuǎn)向拉桿142的長度小于轉(zhuǎn)向油缸143的總長度。在實際生產(chǎn)中，往往轉(zhuǎn)向油缸143往往為兩個，分別推動左輪和右輪。即轉(zhuǎn)向拉桿142為梯形的短邊，兩個轉(zhuǎn)向油缸143的總長度為梯形的右邊，這樣的設置方式，使得當其中一個轉(zhuǎn)向油缸143推出，左輪和右輪的轉(zhuǎn)向角度其實是有偏差，而非兩個驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)向角度是平行的，這樣的角度差值，更能適應更小空間，更小半徑的轉(zhuǎn)向。而且這樣的轉(zhuǎn)向方案，不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度傳感器和與之匹配的控制部件，減小了設計和制作成本。

轉(zhuǎn)向裝置14還包含轉(zhuǎn)向架141，轉(zhuǎn)向架與擺動裝置11連接。擺動裝置11包含與轉(zhuǎn)向架141連接的擺動橋111和擺動油缸，擺動油缸一端連接在車架13上，另一端抵在擺動橋111上表面，擺動油缸在豎直方向上延伸，擺動橋111位于車架13下方，擺動油缸至少為兩個。

在車子前行遇到坑洼產(chǎn)生顛簸的時候，驅(qū)動輪16和與之連接的轉(zhuǎn)向裝置14都會由于顛簸而上升，離開地面，而擺動裝置11的作用就是適應顛簸且給驅(qū)動輪16施加一個向下的力，將其固定在地面上。

在轉(zhuǎn)向裝置14上升的時候，會與擺動油缸的下表面抵觸，擺動油缸一方面避免擺動橋111繼續(xù)上升，一方面緩沖和吸收擺動橋111帶來的沖擊力，吸能緩沖。

擺動油缸的下端包含活動球頭、圍繞在活動球頭下表面且能做圓周轉(zhuǎn)動的抵觸塊和設在抵觸塊下端由彈性材料制成且包含形變孔的緩沖浮塊，緩沖浮塊為多個，呈矩形陣列排列，在緩沖浮塊的側(cè)面設有通孔。

這樣的技術(shù)方案的柔性緩沖力效果更好，保護各部件的剛性碰撞。

擺動橋111與驅(qū)動輪16連接的位置位于驅(qū)動輪16的輪心，鉸接片144與驅(qū)動輪14連接的位置與驅(qū)動輪16的輪心間存在偏心距。

擺動橋11的中部位置連接有中連片145，轉(zhuǎn)向油缸143為兩個，一端均連接在中連片145上，另一端各自向兩側(cè)的驅(qū)動輪16方向靠近延伸。

車架13上安裝有配重12，還安裝有法蘭盤15，驅(qū)動輪16連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包含有液壓馬達和制動器。

稱重結(jié)構(gòu)，包含工作平臺26，還包含連接座22和連桿21，連桿21為兩個，位于不同高度位置上，每個連桿21兩端均分別與連接座22和工作平臺26鉸接，還包含固定連接在連接座22上的托板25、安裝在托板25上的稱重感應器24和與工作平臺26固定連接且壓在稱重感應器24上的壓板23。

工作平臺26具備一定的自重，且承載貨物。而兩個連桿21分別和連接座22和工作平臺26兩端鉸接，這個區(qū)域形成了一個可以形變的平行四邊形，當工作平臺26承載貨物時，由于重力的影響，壓力下壓，平行四邊形區(qū)域發(fā)生形變，與此同時，壓板23和托板25相互靠近，稱重感應器24在豎直方向上受到擠壓，從而感測到實時壓力。采用這樣的技術(shù)方案，一方面，采用平行四邊形的模擬方式來獲得壓力數(shù)值，這個平行四邊形可存在在工作平臺26的側(cè)面，節(jié)約空間，操作方便，安全。另一方面，可以實時采集數(shù)據(jù)，第一時間獲取壓力值。

還包含設在壓板23上的連接件27，連接件27包含在豎直方向上延伸的三角板271和一端連接在三角板271上，另一端連接在壓板23上的承重棱272。

承重棱272包含位于靠近三角板271的導滑部2721和靠近壓板23的沉積部2722，導滑部2721和沉積部2722都為弧形，導滑部2721的弧心方向向下，沉積部2722的弧心方向向上。

由于平行四邊形的形變和工作平臺26的重量，需要連接件27具備合適的結(jié)構(gòu)強度。在本技術(shù)方案中，承重棱272為多個，分布在三角板271的兩側(cè)，使得承重傳感器24受到的壓力不僅來自于壓板23正中，而是壓板23的很大一個區(qū)域，即承重棱272優(yōu)化了壓力的走向，利用自身的結(jié)構(gòu)增加了壓板23的邊緣受力，從而使得承重傳感器24的讀數(shù)更為精確。另一方面，在實際操作的時候，中部的受力往往更大，所以在靠近三角板271的位置，設置導滑部。導滑部的作用有二，一是外凸弧形設計，將車間的粉塵往下方，即沉積部2722方向?qū)?，二是正如上文所說，在靠近中部受力大，故導滑部2721的尺寸就要比沉積部2722更大，所以形狀設置成弧心方向向下。沉積部2722更靠近在豎直方向上更靠下，在水平方向更朝向壓板23的側(cè)段，導滑部2721滑下的粉塵就可以積累在此處，便于工人從側(cè)段清潔和整理。

壓板23上開設有觀察槽231，觀察槽231包含主槽部和位于主槽部兩端呈圓弧形的形變吸能部。

用戶可以通過壓板23上的觀察槽231，就能檢查觀測到稱重傳感器24的狀態(tài)。而在壓板23對稱重傳感器24擠壓的時候，發(fā)生的壓力可以有一部分被形變吸能部吸收，也是對設備的保護。

車臂包含一節(jié)臂2和能與一節(jié)臂2相對滑動的二節(jié)臂3，還包含與二節(jié)臂3相對滑動的三節(jié)臂4，還包含用于驅(qū)動二節(jié)臂3滑出的拉伸裝置一和用于驅(qū)動三節(jié)臂4滑出的拉伸裝置二，拉伸裝置一包含一端與一節(jié)臂2連接，另一端與二節(jié)臂3連接的伸縮油缸5，拉伸裝置二包含與伸縮油缸5連接的伸臂滑輪7和繞接在伸臂滑輪7上的伸臂繩6，伸臂繩6一端與一節(jié)臂2連接，另一端與三節(jié)臂3連接。伸臂繩6和縮臂繩9都屬于鋼絲繩68.

可采用套節(jié)式設計，二節(jié)臂3在一節(jié)臂2內(nèi)，三節(jié)臂4在二節(jié)臂3內(nèi)，當無需伸長時，三節(jié)節(jié)臂可以套接收縮成整體的最小長度。當需要展開時，伸縮油缸5伸長，這個過程中，一節(jié)臂2保持原位不動，而說聲伸縮油缸5伸長時，就帶動了二節(jié)臂3向前伸出。

而在伸縮油缸5被推出的時候，連接在伸縮油缸5一端的伸臂滑輪7也是同步被推出，而伸臂繩6的總長度是不變的，其一端固定連接在一節(jié)臂2上，這一端不變，但另一端繞過伸臂滑輪7與三節(jié)臂4連接的，所以當伸臂滑輪7被推出后，就會帶動伸臂繩6與三節(jié)臂4連接的一端向前走，三節(jié)臂4向前伸出。

并且，二節(jié)臂3和三節(jié)臂4向前伸出的過程是均勻的，并不是二節(jié)臂3全都推出之后，再去推三節(jié)臂4，而是這兩節(jié)節(jié)臂是同步打開同步伸展的，也進一步增加了裝置的使用穩(wěn)定性。

拉伸裝置二還包含與伸縮油缸5連接的縮臂滑輪17和縮臂繩9，縮臂繩9一段與三節(jié)臂3連接，另一端繞過縮臂滑輪17與一節(jié)臂2連接?？s臂繩9和縮臂滑輪17的作用是在伸縮油缸5收縮的時候，把三節(jié)臂4縮回，原理與上文的伸臂過程相似。

按伸縮油缸5的伸出方向，伸臂滑輪7較縮臂滑輪17布置于伸縮油缸5的前方。伸縮油缸5的缸筒部分通過缸筒銷軸18連接在一節(jié)臂2上，缸桿部分通過缸桿銷軸19連接在二節(jié)臂3上。還包含有油缸滑塊8，油缸滑塊8與三節(jié)臂4滑動連接，油缸滑塊8支撐伸臂滑輪7。油缸滑塊8靠近伸臂滑輪7的一面為圓弧形的承托弧面。

伸縮油缸5，一端是連接在一節(jié)臂2上的，但另一端同樣需要一定的支撐來增加設備的穩(wěn)定性。三節(jié)臂4上可以設有供油缸滑塊8滑動的軌道或者滑槽，而油缸滑塊8在滑動過程中一直承托支撐著伸臂滑輪7，而伸臂滑輪7又可以通過類似螺絲等緊固件和伸縮油缸5連接，即，油缸滑塊8對伸縮油缸5起到了支撐穩(wěn)固的作用。

二節(jié)臂3套設在一節(jié)臂2內(nèi)，三節(jié)臂4套設在二節(jié)臂3內(nèi)。二節(jié)臂3與一節(jié)臂2，通過滑塊10接觸，三節(jié)臂4與二節(jié)臂2，同樣通過滑塊10接觸。滑塊10可以提高各個節(jié)臂之間移動的滑動順暢度，降低摩擦力。