1.一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng),其特征在于它包括瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)(70)、翻面輸送機(jī)構(gòu)和錯位碼垛機(jī),所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)(61)和翻面機(jī)構(gòu),
所述瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)(70)包括分紙機(jī)架(1)、鏈板升降機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和分紙擋板裝置,鏈板升降機(jī)構(gòu)包括鏈板輸送機(jī)(2)、升降控制電機(jī)(3)和傳動軸(4),鏈板輸送機(jī)(2)的兩側(cè)分別設(shè)有一對滾子(6),分紙機(jī)架(1)的四個立柱上分別開有與滾子(6)配合使用的滑槽,鏈板輸送機(jī)(2)通過滾子(6)在分紙機(jī)架(1)內(nèi)上下滑動,傳動軸(4)上設(shè)有一對鏈輪,傳動軸(4)通過軸承活動安裝在分紙機(jī)架(1)上,所述分紙機(jī)架(1)內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)有鏈條提升裝置,升降控制電機(jī)(3)安裝在分紙機(jī)架(1)一側(cè),并通過傳動軸(4)驅(qū)動一對鏈條提升裝置轉(zhuǎn)動,一對鏈條提升裝置帶動鏈板輸送機(jī)(2)上下移動;
推紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌(10)、同步帶傳動裝置、推板掛架(13)、推板(14)、一對推板升降氣缸(15)和紙板抓取裝置,導(dǎo)軌(10)固定安裝在分紙機(jī)架(1)上,推板掛架(13)兩端分別設(shè)有一對與導(dǎo)軌(10)配合使用的滾軸,推板掛架(13)通過滾軸活動安裝在導(dǎo)軌(10)上,同步帶傳動裝置安裝在導(dǎo)軌(10)上,并驅(qū)動推板掛架(13)在導(dǎo)軌(10)上前后移動,推板(14)頂部開有一對氣缸活塞通過孔,一對推板升降氣缸(15)分別固定安裝在推板(14)上,且一對推板升降氣缸(15)的活塞桿分別穿過對應(yīng)的孔與推板掛架(13)連接,紙板抓取裝置包括抓取氣缸(16)、二連桿(17)和L形抓取塊(18),抓取氣缸(16)和L形抓取塊(18)分別活動安裝在推板(14)上,且抓取氣缸(16)通過二連桿(17)控制L形抓取塊(18)進(jìn)行抓取;
分紙擋板裝置包括第一擋板(19)、第二擋板(20)和擋板控制氣缸(21),第一擋板(19)固定安裝在分紙機(jī)架(1)上,第二擋板(20)活動鉸接在第一擋板(19)頂部,擋板控制氣缸(21)通過支架安裝在第一擋板(19)上,且擋板控制氣缸(21)的活塞桿與第二擋板(20)活動連接;
所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)(61)和翻面機(jī)構(gòu),所述瓦楞紙輸送機(jī)(61)的進(jìn)料端位于瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)(70)的推紙機(jī)構(gòu)一側(cè),所述翻面機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(62)、轉(zhuǎn)軸(63)和一組翻面支撐架(64),所述轉(zhuǎn)軸(63)的兩端通過軸承座活動安裝在瓦楞紙輸送機(jī)(61)一端的機(jī)架上,所述步進(jìn)電機(jī)(62)固定安裝在瓦楞紙輸送機(jī)(61)的機(jī)架上,且動力輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(63)的一端傳動相連,所述一組翻面支撐架(64)設(shè)有一組紙堆插槽(64)-(1),一組翻面支撐架(64)分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸(63)上;
所述錯位碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)機(jī)架(50)、碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)和可左右移動式鏈板輸送機(jī)構(gòu),所述碼垛機(jī)機(jī)架(50)設(shè)置在瓦楞紙輸送機(jī)(61)機(jī)架的另一端,所述碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括主動軸(51)、一對主動鏈輪(52)、一組從動鏈輪(53)、一對鏈條(54)、驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)組件(55)和升降平臺(56),所述主動軸(51)的兩端分別通過軸承活動安裝在碼垛機(jī)機(jī)架(50)內(nèi)側(cè)底部,所述一對主動鏈輪(52)分別裝配在主動軸(51)上,所述一組從動鏈輪(53)分別通過軸承活動安裝在碼垛機(jī)機(jī)架(50)上,一對鏈條(54)分別繞在一對主動鏈輪(52)和一組從動鏈輪(53),并將一對主動鏈輪(52)分別與一組從動鏈輪(53)傳動相連,所述驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)組件(55)固定安裝在碼垛機(jī)機(jī)架(50)一側(cè),且動力輸出軸與主動軸(51)傳動相連,所述升降平臺(56)連接在一對鏈條(54)上,并隨其上下移動,所述可左右移動式鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括移載框架(57)、一對直線光軸導(dǎo)軌(58)、一對鏈板輸送機(jī)(59)和移載動力組件(60),所述一對直線光軸導(dǎo)軌(58)的軌道分別固定安裝在升降平臺(56)上,所述移載框架(57)連接安裝在一對直線光軸導(dǎo)軌(58)的滑塊上,所述一對鏈板輸送機(jī)(59)的支架分別安裝在移載框架(57)上,所述移載動力組件(60)安裝在移載框架(57)上,且移載動力組件(60)的動力輸出端與移載框架(57)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng),其特征在于所述移載動力組件(60)是氣缸,移載動力組件(60)的活塞桿與移載框架(57)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng),其特征在于所述升降平臺(56)通過鉸鏈連接在一對鏈條(54)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng),其特征在于所述鏈條提升裝置包括多個傳動鏈輪(22)和鏈條(23),鏈條(23)帶動多個傳動鏈輪(22)轉(zhuǎn)動,所述鏈板輸送機(jī)(2)的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有一對鏈條連接件(24),且鏈條連接件(24)與鏈條(23)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng),其特征在于所述同步帶傳動裝置包括同步帶(11)、同步帶驅(qū)動電機(jī)(12)和一對同步帶驅(qū)動輪(27),一對同步帶驅(qū)動輪(27)分別活動安裝在導(dǎo)軌(10)內(nèi)兩端,同步帶驅(qū)動電機(jī)(12)安裝在導(dǎo)軌(10)上,并驅(qū)動其中一個同步帶驅(qū)動輪(27)轉(zhuǎn)動,一對同步帶驅(qū)動輪(27)通過同步帶(11)傳動;所述推板掛架(13)上設(shè)有同步帶連接件,同步帶(11)通過連接件與推板掛架(13)連接。