本發(fā)明涉及玩楞紙板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，瓦楞紙板生產(chǎn)出來(lái)后由分紙機(jī)分成一摞一摞通過(guò)輸送機(jī)輸送到后端進(jìn)行碼垛，現(xiàn)有的輸送機(jī)不經(jīng)過(guò)翻面直接將紙堆輸送到碼垛機(jī)碼垛，這樣就會(huì)導(dǎo)致原本紙張的變形方向一直保持，如果能夠?qū)埗炎龇嫣幚?，?huì)將紙堆的變形進(jìn)行有效矯正，現(xiàn)有的碼垛機(jī)只是單純的將一摞一摞的玩楞紙張堆碼，不進(jìn)行錯(cuò)位，這樣在使用時(shí)很難講紙張分開(kāi)，造成不便，這樣就需要設(shè)計(jì)一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的主要是為了針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng)。

本發(fā)明包括瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)、翻面輸送機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位碼垛機(jī)，所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)和翻面機(jī)構(gòu)，

所述瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)包括分紙機(jī)架、鏈板升降機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和分紙擋板裝置，鏈板升降機(jī)構(gòu)包括鏈板輸送機(jī)、升降控制電機(jī)和傳動(dòng)軸，鏈板輸送機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)滾子，分紙機(jī)架的四個(gè)立柱上分別開(kāi)有與滾子配合使用的滑槽，鏈板輸送機(jī)通過(guò)滾子在分紙機(jī)架內(nèi)上下滑動(dòng)，傳動(dòng)軸上設(shè)有一對(duì)鏈輪，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在分紙機(jī)架上，所述分紙機(jī)架內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)有鏈條提升裝置，升降控制電機(jī)安裝在分紙機(jī)架一側(cè)，并通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一對(duì)鏈條提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)鏈條提升裝置帶動(dòng)鏈板輸送機(jī)上下移動(dòng)；

推紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、同步帶傳動(dòng)裝置、推板掛架、推板、一對(duì)推板升降氣缸和紙板抓取裝置，導(dǎo)軌固定安裝在分紙機(jī)架上，推板掛架兩端分別設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌配合使用的滾軸，推板掛架通過(guò)滾軸活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，同步帶傳動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌上，并驅(qū)動(dòng)推板掛架在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，推板頂部開(kāi)有一對(duì)氣缸活塞通過(guò)孔，一對(duì)推板升降氣缸分別固定安裝在推板上，且一對(duì)推板升降氣缸的活塞桿分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的孔與推板掛架連接，紙板抓取裝置包括抓取氣缸、二連桿和L形抓取塊，抓取氣缸和L形抓取塊分別活動(dòng)安裝在推板上，且抓取氣缸通過(guò)二連桿控制L形抓取塊進(jìn)行抓?。?/p>

分紙擋板裝置包括第一擋板、第二擋板和擋板控制氣缸，第一擋板固定安裝在分紙機(jī)架上，第二擋板活動(dòng)鉸接在第一擋板頂部，擋板控制氣缸通過(guò)支架安裝在第一擋板上，且擋板控制氣缸的活塞桿與第二擋板活動(dòng)連接；

所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)和翻面機(jī)構(gòu)，所述瓦楞紙輸送機(jī)的進(jìn)料端位于瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)的推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述翻面機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和一組翻面支撐架，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承座活動(dòng)安裝在瓦楞紙輸送機(jī)一端的機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在瓦楞紙輸送機(jī)的機(jī)架上，且動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端傳動(dòng)相連，所述一組翻面支撐架設(shè)有一組紙堆插槽-，一組翻面支撐架分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸上；

所述錯(cuò)位碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)機(jī)架、碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)和可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)機(jī)架設(shè)置在瓦楞紙輸送機(jī)機(jī)架的另一端，所述碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、一對(duì)主動(dòng)鏈輪、一組從動(dòng)鏈輪、一對(duì)鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)組件和升降平臺(tái)，所述主動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在碼垛機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)底部，所述一對(duì)主動(dòng)鏈輪分別裝配在主動(dòng)軸上，所述一組從動(dòng)鏈輪分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在碼垛機(jī)機(jī)架上，一對(duì)鏈條分別繞在一對(duì)主動(dòng)鏈輪和一組從動(dòng)鏈輪，并將一對(duì)主動(dòng)鏈輪分別與一組從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)組件固定安裝在碼垛機(jī)機(jī)架一側(cè)，且動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)軸傳動(dòng)相連，所述升降平臺(tái)連接在一對(duì)鏈條上，并隨其上下移動(dòng)，所述可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括移載框架、一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌、一對(duì)鏈板輸送機(jī)和移載動(dòng)力組件，所述一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌的軌道分別固定安裝在升降平臺(tái)上，所述移載框架連接安裝在一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌的滑塊上，所述一對(duì)鏈板輸送機(jī)的支架分別安裝在移載框架上，所述移載動(dòng)力組件安裝在移載框架上，且移載動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端與移載框架連接。

所述移載動(dòng)力組件是氣缸，移載動(dòng)力組件的活塞桿與移載框架連接。

所述升降平臺(tái)通過(guò)鉸鏈連接在一對(duì)鏈條上。

所述鏈條提升裝置包括多個(gè)傳動(dòng)鏈輪和鏈條，鏈條帶動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈板輸送機(jī)的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)鏈條連接件，且鏈條連接件與鏈條連接。

所述同步帶傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪，一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪分別活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌內(nèi)兩端，同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在導(dǎo)軌上，并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)；所述推板掛架上設(shè)有同步帶連接件，同步帶通過(guò)連接件與推板掛架連接。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明提供了一種瓦楞紙點(diǎn)數(shù)輸送碼垛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)分堆，具有操作簡(jiǎn)單、精度高、安全高效、節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)瓦楞紙板的輸送翻面和錯(cuò)位碼垛，自動(dòng)化程度高，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明錯(cuò)位碼垛機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明錯(cuò)位碼垛機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的底視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明翻面機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)的軸視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，本發(fā)明包括瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70、翻面輸送機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位碼垛機(jī)，所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)61和翻面機(jī)構(gòu)，

所述瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70包括瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70、翻面輸送機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位碼垛機(jī)，所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)61和翻面機(jī)構(gòu)，

所述瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70包括分紙機(jī)架1、鏈板升降機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和分紙擋板裝置，鏈板升降機(jī)構(gòu)包括鏈板輸送機(jī)2、升降控制電機(jī)3和傳動(dòng)軸4，鏈板輸送機(jī)2的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)滾子6，分紙機(jī)架1的四個(gè)立柱上分別開(kāi)有與滾子6配合使用的滑槽，鏈板輸送機(jī)2通過(guò)滾子6在分紙機(jī)架1內(nèi)上下滑動(dòng)，傳動(dòng)軸4上設(shè)有一對(duì)鏈輪，傳動(dòng)軸4通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在分紙機(jī)架1上，所述分紙機(jī)架1內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)有鏈條提升裝置，升降控制電機(jī)3安裝在分紙機(jī)架1一側(cè)，并通過(guò)傳動(dòng)軸4驅(qū)動(dòng)一對(duì)鏈條提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)鏈條提升裝置帶動(dòng)鏈板輸送機(jī)2上下移動(dòng)；

推紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌10、同步帶傳動(dòng)裝置、推板掛架13、推板14、一對(duì)推板升降氣缸15和紙板抓取裝置，導(dǎo)軌10固定安裝在分紙機(jī)架1上，推板掛架13兩端分別設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌10配合使用的滾軸，推板掛架13通過(guò)滾軸活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌10上，同步帶傳動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌10上，并驅(qū)動(dòng)推板掛架13在導(dǎo)軌10上前后移動(dòng)，推板14頂部開(kāi)有一對(duì)氣缸活塞通過(guò)孔，一對(duì)推板升降氣缸15分別固定安裝在推板14上，且一對(duì)推板升降氣缸15的活塞桿分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的孔與推板掛架13連接，紙板抓取裝置包括抓取氣缸16、二連桿17和L形抓取塊18，抓取氣缸16和L形抓取塊18分別活動(dòng)安裝在推板14上，且抓取氣缸16通過(guò)二連桿17控制L形抓取塊18進(jìn)行抓??；

分紙擋板裝置包括第一擋板19、第二擋板20和擋板控制氣缸21，第一擋板19固定安裝在分紙機(jī)架1上，第二擋板20活動(dòng)鉸接在第一擋板19頂部，擋板控制氣缸21 通過(guò)支架安裝在第一擋板19上，且擋板控制氣缸21的活塞桿與第二擋板20活動(dòng)連接；

所述翻面輸送機(jī)構(gòu)包括瓦楞紙輸送機(jī)61和翻面機(jī)構(gòu)，所述瓦楞紙輸送機(jī)61的進(jìn)料端位于瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70的推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述翻面機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)62、轉(zhuǎn)軸63和一組翻面支撐架64，所述轉(zhuǎn)軸63的兩端通過(guò)軸承座活動(dòng)安裝在瓦楞紙輸送機(jī)61一端的機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)62固定安裝在瓦楞紙輸送機(jī)61的機(jī)架上，且動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸63的一端傳動(dòng)相連，所述一組翻面支撐架64設(shè)有一組紙堆插槽64-1，一組翻面支撐架64分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸63上；

所述錯(cuò)位碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)機(jī)架50、碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)和可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)機(jī)架50設(shè)置在瓦楞紙輸送機(jī)61機(jī)架的另一端，所述碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸51、一對(duì)主動(dòng)鏈輪52、一組從動(dòng)鏈輪53、一對(duì)鏈條54、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)組件55和升降平臺(tái)56，所述主動(dòng)軸51的兩端分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在碼垛機(jī)機(jī)架50內(nèi)側(cè)底部，所述一對(duì)主動(dòng)鏈輪52分別裝配在主動(dòng)軸51上，所述一組從動(dòng)鏈輪53分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在碼垛機(jī)機(jī)架50上，一對(duì)鏈條54分別繞在一對(duì)主動(dòng)鏈輪52和一組從動(dòng)鏈輪53，并將一對(duì)主動(dòng)鏈輪52分別與一組從動(dòng)鏈輪53傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)組件55固定安裝在碼垛機(jī)機(jī)架50一側(cè)，且動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)軸51傳動(dòng)相連，所述升降平臺(tái)56連接在一對(duì)鏈條54上，并隨其上下移動(dòng)，所述可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括移載框架57、一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌58、一對(duì)鏈板輸送機(jī)59和移載動(dòng)力組件60，所述一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌58的軌道分別固定安裝在升降平臺(tái)56上，所述移載框架57連接安裝在一對(duì)直線光軸導(dǎo)軌58的滑塊上，所述一對(duì)鏈板輸送機(jī)59的支架分別安裝在移載框架57上，所述移載動(dòng)力組件60安裝在移載框架57上，且移載動(dòng)力組件60的動(dòng)力輸出端與移載框架57連接。

所述移載動(dòng)力組件60是氣缸，移載動(dòng)力組件60的活塞桿與移載框架57連接。

所述升降平臺(tái)56通過(guò)鉸鏈連接在一對(duì)鏈條54上。

所述鏈條提升裝置包括多個(gè)傳動(dòng)鏈輪22和鏈條23，鏈條23帶動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈板輸送機(jī)2的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)鏈條連接件24，且鏈條連接件24與鏈條23連接。

所述同步帶傳動(dòng)裝置包括同步帶11、同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪27，一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪27分別活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌10內(nèi)兩端，同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在導(dǎo)軌10上，并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪27通過(guò)同步帶11傳動(dòng)；所述推板掛架13上設(shè)有同步帶連接件，同步帶11通過(guò)連接件與推板掛架13連接。

工作方式和原理：當(dāng)紙板30輸送到鏈板輸送機(jī)2上時(shí)，鏈板輸送機(jī)2在傳動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)把紙板30向第一擋板19移動(dòng)，第一擋板19使紙板碼放整齊，紙板輸送完成后，鏈板輸送機(jī)2停止傳動(dòng)，開(kāi)啟升降控制電機(jī)3，升降控制電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸4上的一對(duì)鏈輪帶動(dòng)鏈條提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條提升裝置的鏈條23在傳動(dòng)的時(shí)候通過(guò)鏈條連接件24帶動(dòng)鏈板輸送機(jī)2在分紙機(jī)架1內(nèi)上下移動(dòng)，升降控制電機(jī)3為伺服電機(jī)，控制鏈板輸送機(jī)2上下移動(dòng)的距離。當(dāng)鏈板輸送機(jī)2上升到設(shè)定位置時(shí)，升降控制電機(jī)3停止，一對(duì)推板升降氣缸15啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)推板14向下移動(dòng)，使推板14位于紙板堆的一端，然后啟動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，同步帶11在傳動(dòng)的時(shí)候通過(guò)同步帶連接件帶動(dòng)推板掛架13向第一擋板19方向移動(dòng)，使推板14夾緊紙板堆，然后控制一對(duì)推板升降氣缸15回程，推板14會(huì)把紙板堆的一端提起，根據(jù)一對(duì)推板升降氣缸15的行程，推板14一次可以提起15-25張紙板，起到點(diǎn)數(shù)和分堆作用，在提起后啟動(dòng)抓取氣缸16，抓取氣缸16通過(guò)二連桿17控制L形抓取塊18進(jìn)行抓取，使L形抓取塊18勾住提起的紙板端底部，此時(shí)第二擋板20在擋板控制氣缸21的控制下打開(kāi)，然后同步帶傳動(dòng)裝置再次啟動(dòng)，推板14把勾住的紙板30推走，紙板30落入到瓦楞紙板輸送機(jī)60上，然后推紙機(jī)構(gòu)和分紙擋板裝置復(fù)位，升降控制電機(jī)3再控制鏈板輸送機(jī)2向上移動(dòng)一定距離，進(jìn)行二次分紙工作；錯(cuò)位碼垛機(jī)的可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)的一對(duì)鏈板輸送機(jī)59輸送面與前端瓦楞紙板輸送機(jī)的輸送面平齊，前端瓦楞紙板點(diǎn)數(shù)機(jī)70分成一摞一摞的紙堆通過(guò)瓦楞紙板輸送機(jī)60輸送進(jìn)入到翻面支撐架64的紙堆插槽64-1內(nèi)后，步進(jìn)電機(jī)62啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸63旋轉(zhuǎn)一定角度，重復(fù)上述動(dòng)作，完成對(duì)紙堆的翻面，翻面后的紙堆輸送至一對(duì)鏈板輸送機(jī)59處，并進(jìn)入到一對(duì)鏈板輸送機(jī)59上表面，然后碼垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)組件55驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝在主動(dòng)軸51上的一對(duì)主動(dòng)鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪52通過(guò)鏈條54驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)56下降，當(dāng)一對(duì)鏈板輸送機(jī)59下降到指定高度時(shí)，一對(duì)鏈板輸送機(jī)59啟動(dòng)，將其上的瓦楞紙堆輸送出碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)堆碼，在相鄰兩次碼垛過(guò)程中，在其中一次啟動(dòng)可左右移動(dòng)式鏈板輸送機(jī)構(gòu)，移載動(dòng)力組件60的活塞桿驅(qū)動(dòng)移載框架57移動(dòng)，這樣就驅(qū)動(dòng)一對(duì)鏈板輸送機(jī)59錯(cuò)位移動(dòng)一端位移，在最終碼垛過(guò)程中形成錯(cuò)位碼垛。