本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于板線碼垛輸送裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的棧板的碼垛需要通過叉車進(jìn)行碼垛，需要叉車進(jìn)行來回運(yùn)輸，叉車一塊一塊的運(yùn)輸，工作效率低下，并且叉車需要來回運(yùn)輸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，沒辦法跟上生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于板線碼垛輸送裝置，與輸送裝置相配合，可以不斷的進(jìn)行輸送棧板并且自動(dòng)進(jìn)行碼垛，相對(duì)于傳統(tǒng)人工用一個(gè)放置一個(gè)，解約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于板線碼垛輸送裝置，包括輸送裝置、碼垛裝置，其特征在于：碼垛裝置的一側(cè)連接輸送裝置；所述的碼垛裝置呈U字型框架，位于碼垛裝置內(nèi)部左右兩側(cè)分別設(shè)有提升裝置，位于碼垛裝置的底部四周分別設(shè)有抓取裝置。

所述的提升裝置包括頂升氣缸、升降導(dǎo)桿、隔離板，頂升氣缸的底部與碼垛裝置的底部連接，頂升氣缸的頂部連接隔離板；位于頂升氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿的底部與碼垛裝置的底部連接，隔離板的左右兩端分別套設(shè)在升降導(dǎo)桿上。

所述的抓取裝置包括支座、氣缸、抓取推塊，所述的支座呈L型結(jié)構(gòu)，支座的一端與碼垛裝置的底部連接，支座的另一端連接氣缸的一端，氣缸的另一端連接抓取推塊，所述的抓取推塊呈T型結(jié)構(gòu)。

所述的輸送裝置上設(shè)有輸送滾筒，輸送裝置的一端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接輸送滾筒。

所述的頂升氣缸的一側(cè)設(shè)有光電傳感器。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于板線碼垛輸送裝置，與輸送裝置相配合，可以不斷的進(jìn)行輸送棧板并且自動(dòng)進(jìn)行碼垛，相對(duì)于傳統(tǒng)人工用一個(gè)放置一個(gè)，解約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

碼垛裝置與輸送裝置連接，通過提升裝置及抓取裝置的配合，完成棧板的輸送抓取、碼垛的工作，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2，圖3為本實(shí)用新型局部放大示意圖。

參見圖1，1為碼垛裝置，2為輸送裝置，3為提升裝置，4為抓取裝置。

參見圖2，圖3，2-1為輸送滾筒，2-2為電機(jī)；3-1為隔離板，3-2為頂升氣缸，3-3為升降導(dǎo)桿，3-4為光電傳感器；4-1為抓取推塊，4-2為氣缸，4-3為支座。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖3所示，碼垛裝置1的一側(cè)連接輸送裝置2；所述的碼垛裝置1呈U字型框架，位于碼垛裝置1內(nèi)部左右兩側(cè)分別設(shè)有提升裝置3，位于碼垛裝置1的底部四周分別設(shè)有抓取裝置4。

提升裝置3包括頂升氣缸、升降導(dǎo)桿、隔離板，頂升氣缸3-2的底部與碼垛裝置1的底部連接，頂升氣缸3-2的頂部連接隔離板3-1；位于頂升氣缸3-2的左右兩側(cè)分別設(shè)有升降導(dǎo)桿3-3，升降導(dǎo)桿3-3的底部與碼垛裝置1的底部連接，隔離板3-1的左右兩端分別套設(shè)在升降導(dǎo)桿3-3上。

抓取裝置4包括支座、氣缸、抓取推塊，所述的支座4-3呈L型結(jié)構(gòu)，支座4-3的一端與碼垛裝置1的底部連接，支座4-3的另一端連接氣缸4-2的一端，氣缸4-2的另一端連接抓取推塊4-1，所述的抓取推塊4-1呈T型結(jié)構(gòu)。

輸送裝置2上設(shè)有輸送滾筒2-1，輸送裝置2的一端設(shè)有電機(jī)2-2，電機(jī)2-2的輸出端連接輸送滾筒2-1。

頂升氣缸3-2的一側(cè)設(shè)有光電傳感器3-4。

叉車將棧板放入碼垛裝置1的放料區(qū)；提升裝置3的頂升氣缸3-2設(shè)有光電傳感器3-4；抓取裝置4抓取倒數(shù)第二個(gè)棧板；提升裝置3的頂升氣缸3-2向上提升，隔離板3-1將倒數(shù)第二塊及以上棧板與最底層的棧板分開；輸送裝置2的輸送滾筒2-1被電機(jī)2-2的帶動(dòng)輸送滾筒2-1進(jìn)行棧板的輸送工作；當(dāng)棧板被輸送至碼垛裝置1的底部時(shí)，抓取裝置4的氣缸4-2配合抓取推塊4-1將棧板放置在指定位置；頂升氣缸3-2的光電傳感器3-4感應(yīng)到棧板在指定位置時(shí)，頂升氣缸3-2下降，完成碼垛工作；一次循環(huán)，當(dāng)棧板碼垛到一定數(shù)量后，輸送裝置2、提升裝置3及抓取裝置4停止工作，叉車將碼垛好的棧板叉走。